(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222131758.1 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 青岛华澳智存生物医疗 有限责任 公司 地址 266000 山东省青岛市自由贸易试验 区青岛片区横云山路2号2号楼5 09室 (72)发明人 田振昌　刘军涛　任一钊　倪鸣　 刘姗姗　武柏安　高学锋　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 邹秋爽 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 冻存盒抓取装置、 转运装置以及制冷存储装 置 (57)摘要 本实用新型提供了一种冻存盒抓取装置、 转 运装置以及制冷存储装置， 其中， 冻存盒抓取装 置， 包括： 基架， 基架包括铰接连接的连接架和基 板； 第一驱动件和传动件， 第一驱动件和传动件 均设置于基板上， 第一驱动件驱动传动件以带动 连接架转动。 本申请的技术方案有效地解决了相 关技术中的冻存盒的抓取装置的运动方式受限 的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 217837499 U 2022.11.18 CN 217837499 U 1.一种冻存盒抓取装置， 其特 征在于， 包括： 基架(10)， 所述基架(10)包括铰接连接的连接架(1 1)和基板(12)； 第一驱动件(121)和 传动件(122)， 所述第一驱动 件(121)和所述传动件(122)均设置于 所述基板(12)上， 所述第一驱动件(121)驱动所述传动件(122)以带动所述连接架(11)转 动。 2.根据权利要求1所述的冻存盒抓取装置， 其特征在于， 所述传动件(122)包括第一齿 轮(1221)、 第二齿轮(1222)、 第一齿条(1223)以及转动轴(1224)， 所述第一齿轮(1221)与所 述第一驱动件(121)连接， 所述转动轴(1224)与所述连接架(11)连接， 所述第二齿轮(1222) 设置于所述转动轴(1224)上， 所述第一齿条(1223)与所述第一齿轮(1221)和所述第二齿轮 (1222)啮合配合， 所述第一 驱动件(121)驱动所述第一齿轮(1221)转动， 以使所述第一齿条 (1223)带动所述第二齿轮(12 22)转动， 所述第二齿轮(12 22)带动所述连接架(1 1)转动。 3.根据权利要求1所述的冻存盒抓取装置， 其特征在于， 所述传动件(122)和所述第一 驱动件(121)位于所述基板(12)的相对的两侧， 所述第一驱动件(121)位于所述连接架(11) 的侧部。 4.根据权利要求1所述的冻存盒抓取装置， 其特征在于， 所述冻存盒抓取装置还包括： 夹取部件， 所述夹取部件 包括： 托板(20)， 设置于所述基架(10)上并相对于所述基架(10)可伸缩地设置， 所述托板 (20)前端设置有止挡部(21)； 推顶件(3 0)， 沿所述 托板(20)的伸缩方向可移动地设置 于所述托板(20)上； 第一弹性件(40)， 设置在所述推顶件(3 0)和所述 托板(20)的后端之间； 侧部限位件(50)， 所述侧部限位件(50)沿所述托板(20)的伸缩方向可移动地设置于所 述托板(20)上， 包括相对设置的第一限位臂(51)和第二限位臂(52)以及设置在第一限位臂 (51)和第二限位臂(52)之间的连接板(53)， 所述连接板(53)设置于所述托板(20)上并位于 所述推顶件(3 0)和所述 托板(20)的后端之间； 第二弹性件(70)， 所述第二弹性件(70)设置在 所述侧部限位件(50)和所述托板(20)的 后端之间； 第二驱动件(60)， 设置于所述基架(10)上， 所述第二驱动件(60)驱动所述托板(20)伸 缩。 5.根据权利要求4所述的冻存盒抓取装置， 其特征在于， 所述推顶件(30)包括推顶板 (31)及连接杆， 所述连接杆的第一端与所述推顶板(31)连接， 所述连接杆的第二端可移动 地设置， 所述第一弹性件(40)连接在所述连接杆的第二端和所述 托板(20)的后端之间。 6.根据权利要求4所述的冻存盒抓取装置， 其特征在于， 所述冻存盒抓取装置还包括： 第一导向结构(90)， 所述连接架(11)远离所述基板(12)的一端设置有连接臂， 所述夹取部 件可移动地设置于所述连接臂上， 所述第一导向结构(90)设置于所述连接臂和所述夹取部 件之间。 7.根据权利要求4所述的冻存盒抓取装置， 其特征在于， 所述侧部限位件(50)还包括导 向杆(54)， 所述连接板(53)上设置有安装孔(531)， 所述导向杆(54)的第一端可移动地穿设 在所述安装孔(531)内， 所述导向杆(54)的第二端与所述托板(20)的后端 连接， 所述第二弹 性件(70)套设在所述 导向杆(54)上并位于所述连接 板(53)和所述 托板(20)的后端之间。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217837499 U 28.根据权利要求4所述的冻存盒抓取装置， 其特征在于， 所述托板(20)后端设置有传动 配合槽部(100)， 所述冻存盒抓取装置还包括第一传动臂(110)， 所述第二驱动件(60)与所 述第一传动臂(110)的第一端与驱动配合， 所述第一传动臂(110)的第二端与所述传动配合 槽部(100)滑动配合。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的冻存盒抓取装置， 其特征在于， 所述冻存盒抓取 装置还包括扫码器、 照明器、 拍摄器、 第一检测件以及第二检测件， 所述扫码器、 所述照明 器、 所述拍摄 器、 所述第一检测件以及所述第二检测件均设置 于所述连接架(1 1)上。 10.一种转 运装置， 其特 征在于， 包括： 框架(200)； 冻存盒抓取装置， 设置于所述框架(200)内， 所述冻存盒抓取装置能够第一方向和第二 方向运动； 其中， 所述第一方向和所述第二方向垂直设置， 所述冻存盒抓取装置为权利要求1至9 中任一项所述的冻存盒抓取装置 。 11.根据权利要求10所述的转运装置， 其特征在于， 所述转运装置还包括设置于所述框 架(200)内的第一移动装置(210)和第二移动装置(220)， 所述冻存盒抓取装置可移动地设 置于所述第一移动装置(210)上， 所述第一移动装置(210)可移动地设置于所述第二移动装 置(220)上。 12.根据权利要求11所述的转运装置， 其特征在于， 所述第一移动装置(210)包括第二 齿条(211)、 第三驱动件(212)以及第三齿轮(213)， 所述第二齿条(211 )设置于所述框架 (200)上， 所述第三齿轮(213)设置于所述第三驱动件(212)上， 所述第三驱动件(212)设置 于所述冻存盒抓取装置上， 所述第三齿轮(213)和所述第二齿条(211)啮合设置， 和/或， 所 述第二移动装置(220)包括第三齿条(221)、 第四驱动件(222)以及第四齿轮(223)， 所述第 三齿条(221)设置于所述框架(200)上， 所述第三齿条(221)和所述第二齿条(211)垂直设 置， 所述第四齿轮(223)设置于所述第四驱动件(222)上， 并与所述第三齿条(221)啮合， 和/ 或， 所述第二移动装置(220)还包括第四齿条(224)、 第五齿轮(225)以及传动杆(226)， 所述 第五齿轮(225)设置于所述传动杆(226)的第一端， 所述传动杆(226)的第二端与所述第四 齿轮(223)连接， 所述第四齿条(224)与所述第三齿条(221)平行且间隔设置， 所述第五齿轮 (225)和所述第四齿条(2 24)啮合。 13.一种制冷存储装置， 包括箱体和位于所述箱体内的转运装置， 其特征在于， 所述转 运装置为权利要求10 至12中任一项所述的转 运装置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217837499 U 3