(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222758797.4 (22)申请日 2022.10.19 (73)专利权人 山东协和学院 地址 250000 山东省济南市历城区济 青路 6277号 (72)发明人 赵祖玉　高龙　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 覃海芬 (51)Int.Cl. B25J 5/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 具有防护结构的搬运机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及搬运机器人的技术领域， 特 别是涉及具有防护结构的搬运机器人， 其能够增 强机器人移动底 盘的支撑效果， 避免机器人移动 底盘发生倾倒， 防止对物品的搬运造成影响； 包 括机器人移动底盘、 双轴电机、 两组传动丝杆、 前 套管、 后套管、 前固定架、 后固定架、 前电动伸缩 杆、 后电动伸缩杆和两组支撑板， 机器人移动底 盘顶端连接设有物件托盘， 机器人移动底盘底端 前后对称的连接设有两组立板， 前套管和后套管 通过与滑孔的配合分别螺装的套设在两组传动 丝杆上， 前套管和后套管上均固定设有限位板， 并且两组限位板均与机器人移动底盘底端滑动 连接， 两组支撑板的顶端分别与前电动伸缩 杆和 后电动伸缩杆的输出端固定连接 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218110781 U 2022.12.23 CN 218110781 U 1.一种具有 防护结构的搬运机器人， 其特征在于， 包括机器人移动底盘(1)、 双轴电机 (4)、 两组传动丝杆(5)、 前套管(6)、 后套管(7)、 前固定架(9)、 后固定架(10)、 前电动伸缩 杆 (11)、 后电动伸缩杆(12)和两组支撑板(13)， 机器人移动底盘(1)顶端连接设有物件托盘 (2)， 机器人移动底盘(1)底端前后对称的连接设有两组立板(3)， 双轴电机(4)固定安装在 机器人移动底盘(1)底端， 两组传动丝杆(5)分别与双轴电机(4)前后的输出端固定连接， 两 组传动丝杆(5)上分别设有旋向相反的螺纹， 两组立板(3)上均设有滑 孔， 前套管(6)和后套 管(7)通过与滑 孔的配合分别螺装的套设在两组传动丝杆(5)上， 前套管(6)和后套 管(7)上 均固定设有限位板(8)， 并且两组限位板(8)均与机器人移动底盘(1)底端滑动连接， 前固定 架(9)和后固定架(10)分别固定安装在前套管(6)和后套管(7)上， 前电动伸缩杆(11)和后 电动伸缩杆(12)分别固定安装在前固定架(9)和后固定架(10)顶端， 两组支撑板(13)的顶 端分别与前电动伸缩杆(1 1)和后电动伸缩杆(12)的输出端固定连接 。 2.如权利要求1所述的具有防护结构的搬运机器人， 其特征在于， 还包括两组固定板 (14)、 两组调节丝杆(15)和两组夹板(17)， 两组固定板(14)前后对称的固定安装在物件托 盘(2)顶端， 两组调节丝杆(15)分别螺装在两组固定板(14)上， 两组调节丝杆(15)上均固定 套设有手 轮(16)， 两组夹 板(17)分别固定安装在两组调节丝杆(15)上。 3.如权利要求2所述的具有防护结构的搬运机器人， 其特征在于， 所述两组立板(3)上 的滑孔内均设有滑套(18)。 4.如权利要求3所述的具有防护结构的搬运机器人， 其特征在于， 所述两组支撑板(13) 的底端均连接设有防滑垫(19)。 5.如权利要求4所述的具有防护结构的搬运机器人， 其特征在于， 所述两组立板(3)的 内侧均连接设有缓冲垫(20)。 6.如权利要求5所述的具有防护结构的搬运机器人， 其特征在于， 所述两组夹板(17)的 内侧均连接设有紧 固垫(21)。 7.如权利要求6所述的具有防护结构的搬运机器人， 其特征在于， 所述两组手轮(16)的 外壁上均设有防滑纹(2 2)。 8.如权利要求7所述的具有防护结构的搬运机器人， 其特征在于， 所述传动丝杆(5)、 前 套管(6)和后套管(7)均采用不锈钢材质。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218110781 U 2具有防护结构的搬运 机器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及搬运机器人的技术领域， 特别是涉及具有防护结构的搬运机器 人。 背景技术 [0002]搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品， 在物流行业 应用较多， 通常用于搬运物件。 [0003]应用在物流行业的搬运机器人一般由机器人移动 底盘和物件托盘 组成， 但是现有 的搬运机器人在使用过程中， 机器人移动底盘对物件托盘的支撑效果比较差， 在使用机械 臂对物品进行抓取或放件时， 机器人移动底盘很容 易发生倾倒， 影响物品的搬运。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种能够增强机器人移动底盘的支撑效 果， 避免机器人移动底盘发生倾倒， 防止对物品的搬运造成影响的具有防护结构的搬运机 器人。 [0005]本实用新型的具有防护结构的搬运机器人， 包括机器人移动底盘、 双轴电机、 两组 传动丝杆、 前套管、 后套管、 前固定架、 后固定架、 前电动伸缩杆、 后电动伸缩杆和 两组支撑 板， 机器人移动底盘顶端连接设有物件托盘， 机器人移动底盘底端前后对称的连接设有两 组立板， 双轴电机固定安装在机器人移动底盘底端， 两组传动丝杆分别与双轴电机前后的 输出端固定连接， 两组传动丝杆上分别设有旋向相反的螺纹， 两组立板上均设有滑孔， 前套 管和后套管通过与 滑孔的配合分别螺装的套设在两组传动丝杆上， 前套 管和后套管上均固 定设有限位板， 并且两组限位板均与机器人移动底盘底端滑动连接， 前固定架和后固定架 分别固定安装在前套 管和后套管上， 前电动伸缩杆和 后电动伸缩杆分别固定安装在前固定 架和后固定架顶端， 两组支撑板的顶端分别与前电动伸缩杆和后电动伸缩杆的输出端固定 连接。 [0006]本实用新型的具有防护结构的搬运机器人， 还包括两组固定板、 两组调节丝杆和 两组夹板， 两组固定板前后对称的固定安装在物件托盘顶端， 两组调节丝杆分别螺装在两 组固定板上， 两组调节丝杆上均固定套设有手轮， 两组夹板分别固定安装在两组调节丝杆 上。 [0007]本实用新型的具有防护结构的搬运机器人， 所述两组立板上的滑孔内均设有滑 套。 [0008]本实用新型的具有防护结构的搬运机器人， 所述两组支撑板的底端均连接设有防 滑垫。 [0009]本实用新型的具有防护结构的搬运机器人， 所述两组立板的内侧均连接设有缓冲 垫。 [0010]本实用新型的具有防护结构的搬运机器人， 所述两组夹板的内侧均连接设有紧固说　明　书 1/3 页 3 CN 218110781 U 3