(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222378394.7 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 无锡瓦力科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区中关村 软件园40 -101号(D7-1) (72)发明人 蒋筱乐　 (74)专利代理 机构 无锡市汇诚永信专利代理事 务所(普通 合伙) 32260 专利代理师 朱晓林 (51)Int.Cl. B65G 47/06(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 具有安全互锁机构的定距提升装置 (57)摘要 本申请涉及垂直提升设备的技术领域， 尤其 是公开了 具有安全互锁机构的定距 提升装置， 包 括机架， 其沿竖向滑移连接有内置多层置物腔的 物料架； 驱动组件， 设置于 所述机架上， 通过同步 带联动所述物料架移动； 互锁机构， 其包括传动 连接于所述驱动组件的分度盘， 所述分度盘上沿 自身周向等间距开设有若干锁定槽， 其中， 相邻 的两个锁定槽之间形成固定角度； 以及机械取料 头。 本申请中物料架升高一个置物腔的高度时分 度盘转动固定角度， 固定角度为相邻的两个锁定 槽之间的夹角角度， 如果物料架未提升到位， 分 度盘最高位置的锁定槽产生角度 偏移， 机械取料 头与分度盘相撞， 无法进入锁定槽， 实现了互锁 功能， 有效保证 了产品安全。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218023879 U 2022.12.13 CN 218023879 U 1.一种具有安全互锁机构的定距提升装置， 其特 征在于， 包括： 机架， 其沿竖向滑 移连接有内置多层置物腔的物料架； 驱动组件， 设置 于所述机架上， 通过同步带 联动所述物料架 移动； 互锁机构， 其包括传动连接于所述驱动组件的分度盘， 所述分度盘上沿自身周向等间 距开设有若干锁定槽， 其中， 相 邻的两个锁定槽之 间形成固定角度， 当所述物料架移动一个 容置腔的高度时， 所述分度盘转动一个固定角度； 以及 机械取料头， 其伸入所述置物腔内取 料时与一锁定 槽插接配合。 2.根据权利要求1所述的具有安全互锁机构的定距提升装置， 其特征在于， 所述机械取 料头始终与最高位置的锁定 槽插接配合， 所述锁定 槽的数量与所述置物腔的数量相同。 3.根据权利要求1所述的具有安全互锁机构的定距提升装置， 其特征在于， 所述驱动组 件包括主动轮、 从动轮和电机， 所述电机的输出端与所述主动轮同轴相连， 所述同步带绕设 在所述主动轮和所述从动轮上， 所述同步带 上设有与所述物料架相连的联动件。 4.根据权利要求3所述的具有安全互锁机构的定距提升装置， 其特征在于， 所述从动轮 和所述分度盘同轴固接 。 5.根据权利要求1所述的具有安全互锁机构的定距提升装置， 其特征在于， 所述机架上 固定连接有导轨， 所述导轨沿所述物料架的移动方向设置， 所述导轨上滑移连接有与所述 物料架固接的滑动座。 6.根据权利要求2所述的具有安全互锁机构的定距提升装置， 其特征在于， 所述锁定槽 和所述置物腔的数量均为六个。 7.根据权利要求2所述的具有安全互锁机构的定距提升装置， 其特征在于， 所述机械取 料头包括一体成型 的U型夹臂和锁杆， 所述U型夹臂被配置于插入所述置物腔内， 所述锁杆 的轴向和所述U型夹臂的开口方向同向， 所述锁杆的端部与所述锁定 槽插接配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218023879 U 2具有安全互锁机构的定距提升装 置 技术领域 [0001]本申请涉及垂直提升设备的技术领域， 尤其涉及具有安全互锁机构的定距提升装 置。 背景技术 [0002]在物料转送过程中， 通常使用垂直定距提升机构来运送物料， 机械手配合取料并 转移。 公告号为CN207249791U的中国专利公开了一种用于金融系统的捆币提升机构， 包括 固定架， 所述固定架上设有导向杆， 所述导向杆上设有链条， 所述链条固设有提升转运板， 所述提升转运板与所述导向杆滑动连接， 所述导向杆上还设有位置传感器， 所述位置传感 器与控制器电连接 。 [0003]上述技术方案中， 通过设置位置传感器和控制器， 检测物料是否到达指定位置， 来 配合外界机械手进行工作， 然而， 上述方法较高， 且传感器存在误触发的可能， 容易因误发 送指令而导 致机械收取料损坏物品。 实用新型内容 [0004]为了能够解决上述技术问题， 本申请的技术方案提供了具有安全互锁机构的定距 提升装置 。 技术方案如下： [0005]本申请提供了具有安全互锁机构的定距提升装置， 包括机架， 其沿竖向滑移连接 有内置多层置物腔的物料架； 驱动组件， 设置于所述机架上， 通过同步带联动所述物料架移 动； 互锁机构， 其包括传动连接于所述驱动组件的分度盘， 所述分度盘上沿自身周向等间距 开设有若干锁定槽， 其中， 相 邻的两个锁定槽之间形成固定角度， 当所述物料架移动一个容 置腔的高度时， 所述分度盘转动一个固定角度； 以及机械取料头， 其伸入所述置物腔内取料 时与一锁定 槽插接配合。 [0006]特别地， 所述机械取料头始终与最高位置 的锁定槽插接配合， 所述锁定槽 的数量 与所述置物腔的数量相同。 [0007]进一步地， 所述驱动组件包括主动轮、 从动轮和电机， 所述电机的输出端与所述主 动轮同轴相连， 所述同步带绕设在所述主动轮和所述从动轮上， 所述同步带上设有与所述 物料架相连的联动件。 [0008]具体的， 所述从动轮和所述分度盘同轴固接 。 [0009]特别地， 所述机架上固定连接有导轨， 所述导轨沿所述物料架的移动方向设置， 所 述导轨上滑 移连接有与所述物料架固接的滑动座。 [0010]进一步地， 所述锁定 槽和所述置物腔的数量均为六个。 [0011]具体的， 所述机械取料头包括一体成型的U型夹臂和锁杆， 所述  U型夹臂被配置于 插入所述置物腔内， 所述锁杆的轴向和所述U型夹臂的开口方向 同向， 所述锁杆的端部与所 述锁定槽插接配合。 [0012]本申请与现有技术相比所具有的有益效果是： 电机通过主动轮、 同步带和从动轮，说　明　书 1/3 页 3 CN 218023879 U 3