(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222626798.3 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 深圳市裕丰精密科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道大王山社区坣岗泰丰工业区厂房4 栋一层 (72)发明人 余小虎　 (74)专利代理 机构 深圳市宏德雨知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44526 专利代理师 王攀 (51)Int.Cl. B65G 49/05(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 全自动上 下料装置 (57)摘要 本实用新型公开了全自动上下料装置， 属于 PCB板上下料技术领域， 全自动上下料装置， 包括 传送机构、 抓取机构和载台， 载台上方固定连接 有安装板， 且安装板呈角度设置， 安装板靠近抓 取机构的一侧表面安装有 连接板， 连接板远离安 装板的一侧表 面对称焊接有立板， 对称焊接的立 板顶端均对称焊接有耳板， 耳板与连接板之间焊 接有导杆， 导杆外壁套接有第一蛇形弹簧， 它可 以实现， 当其中一片PCB板被完全取出之后， 卡块 在第二蛇形弹簧的弹性作用力下被弹出， 同时第 一蛇形弹簧收缩， 使卡块对相邻的PCB板进行卡 接， 防止在对PCB板抓取过程中， 相邻的PCB板倾 倒， 不仅可放置PCB板损伤， 而且还在一定的程度 上提升了生产线的生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218087848 U 2022.12.20 CN 218087848 U 1.全自动上下料装置， 包括传送机构(1)、 抓取机构(2)和载台(3)， 其特征在于： 所述载 台(3)上方固定连接有安装板(4)， 且所述 安装板(4)呈角度设置； 所述安装板(4)靠近抓取机构(2)的一侧表面安装有连接板(6)， 所述连接板(6)远离安 装板(4)的一侧表面对称焊接有立板(7)， 对称焊接的所述立板(7)顶端均对称焊接有耳板 (8)， 所述耳板(8)与连接板(6)之间焊接有导杆(9)， 所述导杆(9)外壁套接有第一蛇形弹簧 (10)， 所述第一蛇形弹簧(10)顶部设有活动块(11)， 且第一蛇形弹簧(10)两端分别与活动 块(11)和连接板(6)焊接相连， 所述活动块( 11)靠近立板(7)的一侧表面焊接有连接块 (12)， 且连接块(12)贯穿立板(7)， 所述连接块(12)端头固定连接有卡套(13)， 所述卡套 (13)端头处 活动连接有卡 块(14)； 所述卡块(14)端头处设置有倒角斜面， 所述卡块(14)尾端一体成型有限位板(16)， 且 所述限位板(16)位于卡套(13)内腔， 所述卡套(13)内侧安装有多个第二蛇形弹簧(15)， 且 多个所述第二蛇形弹簧(15)端头处均 与限位板(16)相抵 接。 2.根据权利要求1所述的全自动上下料装置， 其特征在于： 所述安装板(4)根部与载台 (3)抵接处设有支架(5)， 且支架(5)对称设置有两个， 两个所述支架(5)均呈直角三角形结 构设置， 对称设置的两个所述支 架(5)均与安装板(4)和载台(3)焊接相连。 3.根据权利要求1所述的全自动上下料装置， 其特征在于： 所述连接板(6)表面边缘处 对称开设有装配孔， 所述安装板(4)表面边缘处与连接板(6)表 面设置的所述装配孔对应处 开设有螺孔。 4.根据权利要求1所述的全自动上下料装置， 其特征在于： 所述活动块(11)与导杆(9) 插接相连， 所述活动块(11)与导杆(9)插接处开设有过孔， 且所述过孔内径与导杆(9)外径 相适配。 5.根据权利要求1所述的全自动上下料装置， 其特征在于： 所述立板(7)与连接块(12) 结合处开设有一字孔， 且所述 一字孔的内壁与连接块(12)的外壁相贴合。 6.根据权利要求1所述的全自动上下料装置， 其特征在于： 所述卡套(13)端头处设有限 位部， 且所述限位部与卡套(13)为一体成型结构， 所述卡套(13)端头处设置的所述限位部 与限位板(16)相抵 接。 7.根据权利要求1所述的全自动上下料装置， 其特征在于： 所述卡块(14)端头处设置的 所述倒角斜 面处安装有 多个滚珠(17)， 且多个所述滚珠(17)均凸出于所述倒角斜 面。 8.根据权利要求1所述的全自动上下料装置， 其特征在于： 对称设置的两个所述立板 (7)之间对称固定连接有U形限位块(18)， 且对称设置的U形限位块(18)内侧壁与卡块(14) 根部相对应。 9.根据权利要求8所述的全自动上下料装置， 其特征在于： 对称设置的U形限位块(18) 端头处与对称设置的两个所述 立板(7)顶端处相平齐。 10.根据权利要求1所述的全自动上下料装置， 其特征在于： 对称设置的两个所述立板 (7)根部与连接板(6)结合处等均距焊接有多个肋板(19)， 且多个所述肋板(19)均呈直角三 角形或等腰梯形 结构设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087848 U 2全自动上下 料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及PCB板生产技 术领域， 更 具体地说， 涉及全自动上 下料装置。 背景技术 [0002]现有的PCB板在上下料过程中， 先将多个码垛好之后的PCB 板呈倾斜状放置在载台 上， PCB板自动上下料装置在对码垛好之后的PCB板利用六轴机械臂进行抓取的过程中， 由 于相邻的两个PCB板之间没有限位， 因此在对单片PCB板进行抓取的过程中， 由于气流的影 响， 容易导致相邻的一片PCB板倾倒， 需要人工操作将倾倒的PCB板扶起， 这样不仅会导致 PCB板损伤， 而且 还在一定的程度上影响到生产线的生产效率。 [0003]所以我们提出了全自动上 下料装置来 解决上述存在的问题。 实用新型内容 [0004]1.要解决的技 术问题 [0005]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供全自动上下料装置， 它 可以实现当其中一片P CB板被完全 取出之后， 卡块在第二蛇形弹簧的弹性作用力下被弹出， 同时第一蛇形弹簧收缩， 使卡块对相 邻的PCB板进行卡接， 防止在对PCB板抓取过程中， 相 邻 的PCB板倾倒， 不仅可放置PCB板损伤， 而且 还在一定的程度上提升 了生产线的生产效率。 [0006]2.技术方案 [0007]为解决上述问题， 本实用新型采用如下的技 术方案。 [0008]全自动上下料装置， 包括传送机构、 抓取机构和载台， 所述载台上方固定连接有安 装板， 且所述 安装板呈角度设置； [0009]所述安装板靠近抓取机构的一侧表面安装有连接板， 所述连接板远离安装板的一 侧表面对称焊接有立板， 对称焊接的所述立板顶端均对称焊接有耳板， 所述耳板与连接板 之间焊接有导杆， 所述导杆外壁套接有第一蛇形弹簧， 所述第一蛇形弹簧顶部设有活动块， 且第一蛇形弹簧两端分别与活动块和连接板焊接相连， 所述活动块靠近立板的一侧表面焊 接有连接块， 且连接块贯穿立板， 所述连接块端头歘固定连接有卡套， 所述卡套端头处活动 连接有卡 块； [0010]所述卡块端头处设置有倒角斜面， 所述卡块尾端一体成型有限位板， 且所述限位 板位于卡套内腔， 所述卡套内侧 安装有多个第二蛇形弹簧， 且多个所述第二蛇形弹簧端头 处均与限位板相抵 接。 [0011]进一步的， 所述安装板根部与载台抵接处设有支架， 且支架对称设置有两个， 两个 所述支架均呈直角三角形结构设置， 对称设置的两个所述支架均与安装板和载台焊接相 连。 [0012]进一步的， 所述连接板表面边缘处对称开设有装配孔， 所述安装板表面边缘处与 连接板表面设置的所述装配孔对应处开设有螺孔。 [0013]进一步的， 所述活动块与导杆插接相连， 所述活动块与导杆插接处开设有过孔， 且说　明　书 1/4 页 3 CN 218087848 U 3