(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222360997.4 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 无锡晶美精密滑轨有限公司 地址 214161 江苏省无锡市滨湖区胡埭镇 夏渎路2号 (72)发明人 章文帮　陆波　梁志发　司彤　 (74)专利代理 机构 无锡市大为专利商标事务所 (普通合伙) 32104 专利代理师 曹祖良 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B23P 19/027(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 65/32(2006.01)B65G 47/22(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 保持架自动装胶机 (57)摘要 本实用新型属于滑轨生产设备技术领域， 涉 及一种保持架自动装胶机， 包括机架， 所述机架 上设置输送带， 以输送保持架； 机架上还设置支 撑架， 所述支撑架上安装保持架转移组件， 保持 架转移组件用于将输送带输出的保持架抓取至 上胶工位； 机架上对应于输送带的两侧分别安装 一个振动下料盘， 机架上对应于每个所述振动下 料盘分别设置一组上胶组件， 上胶组件用于将振 动下料盘输出的胶块推送至上胶工位， 并压紧于 输送到位的保持架上； 上胶工位处设有用于定位 保持架的上定位件、 下定位件， 所述上定位件能 够向下压紧， 下定位件能够向上顶升。 该自动装 胶机能够实现在保持架的两侧进行自动化装胶 作业， 生产平稳、 效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217942445 U 2022.12.02 CN 217942445 U 1.一种保持架自动装胶机， 其特征在于： 包括机架 （1） ， 所述机架 （1） 上设置输送带 （2） ， 以输送保持架； 机架 （1） 上还设置支撑架 （8） ， 所述支撑架 （8） 上安装保持架转移组件 （9） ， 保持架转移 组件 （9） 用于将输送带 （2） 输出的保持架抓取至上胶工位； 机架 （1） 上对应于输送带 （2） 的两侧分别安装一个振动下料盘 （3） ， 机架 （1） 上对应于每 个所述振动下料盘 （3） 分别设置一组上胶组件， 上胶组件用于将振动下料盘 （3） 输出的胶块 推送至上胶工位， 并压紧于 输送到位的保持架上； 上胶工位处设有用于定位保持架的上定位件 （14） 、 下定位件 （15） ， 所述上定位件 （14） 能够向下压紧， 下定位件 （15） 能够向上顶升 。 2.如权利要求1所述的保持架自动装胶机， 其特征在于： 所述保持架转移 组件包括安装 于支撑架 （8） 上的升降气缸 （9 ‑1） ， 升降气缸 （9 ‑1） 带动升降调节座 （9 ‑2） 进行升降调节， 升 降调节座 （9 ‑2） 上安装 水平定位气缸 （9 ‑3） ， 水平定位气缸 （9 ‑3） 推动水平定位板 （9 ‑4） 进行 水平移动， 水平定位板 （9 ‑4） 的两端分别安装一组夹爪气缸 （9 ‑5） ， 夹爪气缸 （9 ‑5） 的夹爪上 安装夹片 （9 ‑6） ； 机架 （1） 上还设置限位气缸 （9 ‑7） ， 限位气缸 （9 ‑7） 带动限位板顶升运动， 以对保持架进 行限位。 3.如权利要求1所述的保持架自动装胶机， 其特征在于： 所述上胶组件包括第 一导向槽 （4） ， 每个振动下料盘 （3） 的出料端分别连接一个第一导向槽 （4） ， 机架 （1） 上设有与第一导 向槽 （4） 平行的胶块进给部件 （7） ， 第一导向槽 （4） 的出料端与过渡导料槽 （13） 的进料端相 连， 过渡导料槽 （13） 上设置胶块转移气缸 （6） ， 胶块转移气缸 （6） 将过渡导料槽 （13） 上的胶 块推送至上胶工位的侧部， 胶块进给部件 （7） 将胶块压紧于保持架上。 4.如权利要求3所述的保持架自动装胶机， 其特征在于： 所述胶块进给部件 （7） 包括胶 块压紧气缸和胶块压紧步进电机组件， 其中胶块压紧气缸的活塞杆连接第一胶块压紧杆 （7‑1） ， 胶块压紧步进电机组件包括步进电机 （7 ‑2） ， 步进电机 （7 ‑2） 的输出轴连接螺杆 （7 ‑ 3） ， 螺杆 （7 ‑3） 上螺纹连接螺母块 （7 ‑4） ， 所述螺母块 （7 ‑4） 连接第二胶块压紧杆 （7 ‑5） ， 所述 第一胶块压紧杆 （7 ‑1） 与第二胶块压紧杆 （7 ‑5） 分别将一个胶块压紧于保持架的两端。 5.如权利要求1所述的保持架自动装胶机， 其特征在于： 所述支撑架 （8） 的出料端倾斜 设置下料板 （10） ， 下 料板 （10） 的下 方设置收集箱 （1 1） 。 6.如权利要求1所述的保持架自动装胶机， 其特征在于： 所述上定位件 （14） 采用上定位 气缸， 下定位件 （15） 采用下定位气缸， 上定位气缸的活塞 杆固定连接上定位模， 下定位气缸 的活塞杆固定连接下定位模， 所述上定位模与下定位模相互配合实现对保持架的定位固 定。 7.如权利要求1所述的保持架自动装胶机， 其特征在于： 所述输送带 （2） 的宽度方向一 侧固定设置第一限位挡板 （16） ， 输送带 （2） 的宽度方向另一侧设置第二限位挡板 （17） ， 第二 限位挡板 （17） 进行靠 近或远离第一限位挡板 （16） 的运动。 8.如权利要求7所述的保持架自动装胶机， 其特征在于： 所述机架 （1） 的侧部安装导向 块， 第二限位挡板 （17） 上固定的导向杆与导向块上的导向通 孔相配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217942445 U 2保持架自动装胶机 技术领域 [0001]本实用新型属于滑轨生产设备技 术领域， 涉及一种保持架自动装胶机 。 背景技术 [0002]保持架是滑轨 的重要组成部件， 滑轨在应用中， 保持架用于实现对滚珠的保持定 位。 现有技术中的滑轨保持架通常采用塑料件， 这种塑料件在使用中存在的问题是长期使 用后， 容易损坏， 导致滑轨整体使用寿命较短。 为此采用金属件来生产 滑轨保持架是自然而 然的思路， 为了避免在滑轨伸缩使用过程中， 保持架的端部与滑轨其他组成部件发生硬接 触， 而导致滑轨发生碰擦的噪音， 需要在金属保持架的两端分别设置胶块， 来实现弹性缓 冲， 目前采用人工手动在保持架的两端安装胶块， 这种作业方式费时耗力， 生产效率低。 发明内容 [0003]本实用新型针对上述问题， 提供一种保持架 自动装胶机， 该自动装胶机能够实现 在保持架的两侧进行自动化装胶作业， 生产平稳、 效率高。 [0004]按照本实用新型的技术方案： 一种保持架自动装胶机， 其特征在于： 包括机架， 所 述机架上设置 输送带， 以输送保持架； [0005]机架上还设置支撑架， 所述支撑架上安装保持架转移组件， 保持架转移组件用于 将输送带输出的保持架抓取至上胶工位； [0006]机架上对应于输送带的两侧分别安装一个振动下料盘， 机架上对应于每个所述振 动下料盘分别设置一组上胶组件， 上胶组件用于将振动下料盘输出的胶块推送至上胶工 位， 并压紧于 输送到位的保持架上； [0007]上胶工位处设有用于定位保持架的上定位件、 下定位件， 所述上定位件能够向下 压紧， 下定位件能够向上顶升 。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述保持架转移组件包括安装于支撑架上的升降 气缸， 升降气缸带动升降调节 座进行升降调节， 升降调节座上安装水平定位气缸， 水平定位 气缸推动水平定位板进行水平移动， 水平定位板的两端分别安装一组夹爪气缸， 夹爪气缸 的夹爪上安装夹片； [0009]机架上还设置限位气缸， 限位气缸 带动限位板顶升运动， 以对保持架进行限位。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述上胶组件包括第一导向槽， 每个振动下料盘 的出料端分别连接一个第一导向槽， 机架上设有与第一导向槽平行 的胶块进给部件， 第一 导向槽的出料端与过渡导料槽的进料端相连， 过渡导料槽上设置胶块转移气缸， 胶块转移 气缸将过渡导料槽上的胶块推送至上胶工位的侧部， 胶块进给部件将胶块压紧于保持架 上。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 所述胶块进给部件包括胶块压紧气缸和胶块压紧 步进电机组件， 其中胶块压紧气缸 的活塞杆连接第一胶块压紧杆， 胶块压紧步进电机组件 包括步进电机， 步进电机的输出轴连接螺杆， 螺杆上螺纹连接螺母块， 所述螺母块连接第二说　明　书 1/3 页 3 CN 217942445 U 3