(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222037528.9 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 无锡博视智联技 术有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山区安 镇街 道新世纪工业园吼山南路15号4号楼2 层 (72)发明人 刘勃　 (74)专利代理 机构 无锡市汇诚永信专利代理事 务所(普通 合伙) 32260 专利代理师 曹慧萍 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 便于表盘上料与成品下料的双工位移载装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种便于表盘上料与成 品下料的双工位移载装置， 其集成化程度高， 不 仅可实现表盘自动上料， 还可实现成品自动下 料， 可节约人力资源， 而且省时省力， 可提高加工 效率， 其包括安装座、 用于表盘抓取的第一抓取 机构、 用于成品抓取的第二抓取机构， 安装座包 括凸型连接板、 调节板， 凸型连接板的顶端转动 安装于机械手的执行端， 调节板安装于凸型连接 板的底端， 第一抓取机构包括第一夹爪， 第一夹 爪的非夹爪端固定于调节板的底部前端， 第一夹 爪的夹爪端用于抓取表盘的表壳， 第二抓取机构 包括夹爪气缸、 安装于夹爪气缸动力端的第二夹 爪， 夹爪气缸的缸体通过安装板安装于调节板的 一侧端， 第二夹爪用于抓取成品表盘的表壳。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217971521 U 2022.12.06 CN 217971521 U 1.一种便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置， 其包括安装座， 所述安装座安装 于机械手的执行端， 其特征在于， 其还包括用于表盘抓取的第一抓取机构、 用于成品抓取的 第二抓取机构， 所述安装座包括凸型连接板、 调节板， 所述凸型连接板的顶端转动安装于所 述执行端， 所述调节板安装于所述凸型连接板的底端， 所述第一抓取机构包括第一夹爪， 所 述第一夹爪的非夹爪端固定于所述调节板的底部前端， 所述第一夹爪的夹爪端用于抓取表 盘的表壳， 所述第二抓取机构包括夹爪气缸、 安装于夹爪气缸动力端的第二夹爪， 所述夹爪 气缸的缸体通过安装板安装于所述调节板的一侧端， 所述第二夹爪用于抓取成品表盘的表 壳。 2.根据权利要求1所述的便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置， 其特征在于， 所 述凸型连接板包括横板、 垂直于横板中部且与横板一体成型 的竖板， 竖板的顶端转动安装 于所述执行端， 所述横板、 调节板上开有四个呈矩形分布且对应 设置的螺纹孔， 螺栓穿过横 板与调节板上的螺纹孔将所述横板与所述调节板固接 。 3.根据权利要求2所述的便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置， 其特征在于， 所 述第一夹爪为一对镜像 分布的手指夹爪， 所述手指 夹爪的夹爪端 竖向朝下， 抓取时， 与 表盘 表壳边沿对应， 用于抓取倾倒放置的表盘表壳。 4.根据权利要求3所述的便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置， 其特征在于， 所 述第一抓取机构还包括限位板， 所述限位板的顶端垂直固定于所述调节板的前端， 且与所 述第一夹爪相 邻布置， 所述限位板的底端设有向上 凹陷的弧形面， 抓取时， 所述弧形面与 表 盘安装部的外缘 面上表面对应。 5.根据权利要求1或4所述的便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置， 其特征在 于， 所述安装板的顶端与所述调节板的一侧端垂直连接， 所述安装板为L形， 所述夹爪气缸 的缸体垂直安装于所述安装板的底端， 所述第二夹爪的夹爪端朝向所述调节板的一侧， 抓 取时， 与成品表盘表壳的外缘 面两侧对应。 6.根据权利要求5所述的便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置， 其特征在于， 所 述调节板的横截面面积大于所述凸型连接板的底端面积， 且所述调节板的前端、 一侧端均 凸出于所述凸型连接板的边 沿， 凸出的部位分别为第一安装部、 第二安装部， 所述限位板的 顶端开有第一卡槽， 所述限位板通过第一卡槽卡装于所述第一安装部， 并通过螺栓固定， 所 述安装板的顶端设有第二卡槽， 所述安装板通过第二卡槽卡装于所述第二安装部， 并通过 螺栓固定。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971521 U 2便于表盘上料与成品下 料的双工位移 载装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化装配设备技术领域， 具体为一种便于表盘上料与成品下料 的双工位移载装置 。 背景技术 [0002]仪表是显示数值的仪器总称， 仪表结构主要包括螺母C、 膜盒D、 表盘P， 其中表盘P 包括表壳P1、 与表 壳P1一体成型的安装部P2， 表 壳P1、 安装部P2均为管状， 安装部位于表 壳 的下方且表壳中心线与安装部中心线垂 直。 仪表制造过程中， 表盘P的上料以及成品的下料 均由人工取放料实现， 表盘P上料时， 工作人员手动拿取表盘并搬运于下一加工工序中， 成 品下料时， 也需要工作人员手动拿取组装完成的仪表(即螺母与膜盒、 表盘连接后的仪表) 至包装箱或下料机构处， 这种由工作人员手动转移表盘与成品的方式， 不仅费时费力， 占用 了较多人力资源， 而且影响了加工效率的提升 。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中存在的人工手动取放表盘及成品， 实现表盘上料与成品下料的方 式， 费时费力， 影响了生产效率提升的问题， 本实用新型提供了一种便于表盘上料与成品下 料的双工位移载装置， 其集成化程度高， 不仅可实现表盘自动上料， 还可实现成品自动下 料， 可节约人力资源， 而且省时省力， 可提高加工效率。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种便于表盘上料与成品下料的双工位移载装置， 其包括安装座， 所述安装座安 装于机械手的执行端， 其特征在于， 其还包括用于表盘抓取的第一抓取机构、 用于成品抓取 的第二抓取机构， 所述安装座包括凸型连接板、 调节板， 所述凸型连接板的顶端转动安装于 所述执行端， 所述调节板安装于所述凸型连接板的底端， 所述第一抓取机构包括第一夹爪， 所述第一夹爪的非夹爪端固定于所述调节板的底部前端， 所述第一夹爪的夹爪端用于抓取 表盘的表壳， 所述第二抓取机构包括夹爪气缸、 安装于夹爪气缸动力端的第二夹爪， 所述夹 爪气缸的缸体通过安装板安装于所述调节板的一侧端， 所述第二夹爪用于抓取成品表盘的 表壳。 [0006]其进一步特征在于， [0007]所述凸型连接板包括横板、 垂直于横板中部且与横板一体成型的竖板， 竖板 的顶 端转动安装于所述执行端， 所述横 板、 调节板上开有四个呈矩形分布且对应设置的螺纹孔， 螺栓穿过横板与调节板上的螺纹孔将所述横板与所述调节板固接； [0008]所述第一夹爪为一对镜像分布的手指夹爪， 所述手指夹爪的夹爪端竖向朝下， 抓 取时， 与表盘表壳边沿对应， 用于抓取倾倒放置的表盘表壳； [0009]所述安装板的顶端与所述调节板的一侧端垂直连接， 所述安装板为L形， 所述夹爪 气缸的缸体垂直安装于所述安装板的底端， 所述第二夹爪的夹爪端朝向所述调节板的一 侧， 抓取时， 与成品表盘表壳的外缘 面两侧对应；说　明　书 1/4 页 3 CN 217971521 U 3