(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222439267.3 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 捷普电子 （广州） 有限公司 地址 510530 广东省广州市广州经济技 术 开发区东区骏成路128号 (72)发明人 邓钺强　朱雪松　王志伟　翚瑜　 彭俊良　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 南霆 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/84(2006.01) B23P 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 供料装置 (57)摘要 本申请公开了一种供料装置， 包括料仓和分 料机构； 所述料仓用于容纳多个外廓带有第一形 状部位的料件， 所述料仓设有出料口； 所述分料 机构包括滚动体， 所述滚动体可旋转地设置于所 述料仓的所述出料口处， 所述滚动体的外廓设有 凹槽， 所述凹槽用于容纳所述料件， 且所述凹槽 的局部设有用于与所述料件的所述第一形状部 位相配合的第二形状部位。 本申请实施例中的供 料装置可以实现对料件的自动分料， 极大地提高 了供料效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217971547 U 2022.12.06 CN 217971547 U 1.一种供 料装置， 其特 征在于， 包括： 料仓(10 0)和分料机构(20 0)； 所述料仓(100)用于容纳多个外廓带有第一形状部位的料件(600)， 所述料仓(100)设 有出料口(111)； 所述分料机构(200)包括滚动体(210)， 所述滚动体(210)可旋转地设置于所述料仓 (100)的所述出料口(111)处， 所述滚动体(210)的外廓设有凹槽(211)， 所述凹槽(211)用于 容纳所述料件(600)， 且所述凹槽(211)的局部设有用于与所述料件(600)的第一形状部位 相配合的第二形状部位。 2.根据权利要求1所述的供料装置， 其特征在于， 所述料件(600)的外廓设有作为所述 第一形状部位的凹陷部(610)， 所述凹槽(211)的一侧壁设有作为所述第二形状部位的凸起 部， 或者， 所述料件(600)的外廓设有作为所述第一形状部位的凸起部， 所述凹槽(211)的一 侧壁设有作为所述第二形状部位的凹陷部(610)； 在所述料件(600)位于所述凹槽(211)中的情况下， 所述凸起部与所述凹陷部(610)相 配合。 3.根据权利要求2所述的供料装置， 其特征在于， 所述分料机构(200)还包括多个定位 块(220)； 所述凹槽(211)的一侧壁设有多个安装槽(212)， 多个所述定位块(220)一一对应地设 置于多个所述安装槽(212)， 且每个所述定位块(220)的至少部分凸出于所述凹槽(211)的 侧壁， 以形成作为所述第二形状部位的所述凸起部 。 4.根据权利 要求1至3中任意一项所述的供料装置， 其特征在于， 所述滚动 体(210)的外 廓设有多个所述凹槽(21 1)， 多个所述凹槽(21 1)沿所述滚动体(210)的周向间隔排布。 5.根据权利要求1所述的供料装置， 其特征在于， 所述料仓(100)包括仓体(110)和隔档 件(120)， 所述隔档件(120)设置于所述仓体(110)内， 且所述隔档件(120)的一端延伸至所 述出料口(111)处， 所述隔档件(120)的一端设有第一弧形面(121)， 所述第一弧形面(121) 与所述滚动体(210)的外廓之间存有预设间隙。 6.根据权利要求1所述的供料装置， 其特征在于， 所述料仓(100)包括仓体(110)和用于 承载多个所述料件(600)的支撑板(130)， 所述支撑板(130)设置于所述仓体(110)内， 且所 述支撑板(130)的一端朝向所述出料口(111)延伸， 并朝向所述仓体(110)的底端面方向逐 渐倾斜， 所述支撑板(130)的一端设有第二弧形面(131)， 所述第二弧形面(131)与所述滚动 体(210)之间存有预设间隙。 7.根据权利要求1所述的供料装置， 其特征在于， 所述供料装置还包括移送机构(400) 和取料夹爪(5 00)； 所述取料夹爪(500)与所述移送机构(400)的移送端连接， 所述移送机构(400)用于通 过所述取料夹爪(500)夹取所述凹槽(211)中的所述料件(600)， 并将所述料件(600)移送至 预设工位。 8.根据权利要求7所述的供料装置， 其特征在于， 所述移送机构(400)包括升降组件 (410)、 第一平 移组件(420)和第二平 移组件(43 0)； 所述第一平移组件(420)与所述升降组件(410)的升降端连接， 所述第二平移组件 (430)与所述第一平移组件(420)的平移端连接， 所述取料夹爪(500)与所述第二平移组件 (430)的平移端连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217971547 U 29.根据权利 要求7或8所述的供料装置， 其特征在于， 所述滚动 体(210)的外廓设有沿周 向设置的环槽(213)， 所述环槽(213)与所述凹槽(21 1)连通， 用于避让 所述取料夹爪(5 00)。 10.根据权利要求7所述的供料装置， 其特征在于， 所述供料装置还包括检测元件， 所述 检测元件设置 于所述料仓(10 0)的靠近所述出 料口(111)的位置处； 所述检测元件与所述移 送机构(40 0)及所述取 料夹爪(5 00)分别电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217971547 U 3