(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222276049.2 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 博众精工科技股份有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江经济技 术 开发区湖心西路6 66号 (72)发明人 杜祥哲　武强　郑三勇　贾亮　 刘武雷　朱晓锋　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 黄建祥 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/52(2006.01) (54)实用新型名称 下料设备 (57)摘要 本实用新型涉及机械自动化技术领域， 公开 了一种下料设备。 下料设备包括来料机构、 转载 机构和下料机构。 来料机构用于供给工件； 转载 机构设置有至少两组， 每个转载机构均包括转载 件、 转载导向件和转载驱动件， 转载件用于承载 来自来料机构的工件， 转载驱动件用于驱动转载 件沿转载导向件往复移动； 下料机构包括下料机 械手、 空盘仓、 满盘仓以及移 盘组件， 转载导向件 的第一端朝向下料机构， 下料机械手用于将转载 件上的工件 供给空盘仓内空盘的料盘， 移盘组件 用于将空盘仓内满盘的料盘移动至满盘仓内。 本 实用新型提供的下料设备无需停机即可移走满 盘的料盘， 缩短下料机械手的等待时长， 提高下 料的效率， 降低时间成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 CN 217920259 U 2022.11.29 CN 217920259 U 1.下料设备， 其特 征在于， 包括： 来料机构(1)， 用于供 给工件； 转载机构(2)， 设置有至少两组， 每个转载机构(2)均包括转载件(21)、 转载导向件(22) 和转载驱动件(23)， 所述转载件(21)用于承 载来自所述来料机构(1)的所述工件， 所述转载 驱动件(23)用于驱动所述 转载件(21)沿所述 转载导向件(2 2)往复移动； 下料机构(3)， 包括下料机械手(31)、 空盘仓(32)、 满盘仓(33)以及移盘组件(34)， 所述 转载导向件(22)的第一端朝向所述下料机构(3)， 所述下料机械手(31)用于将所述转载件 (21)上的所述工件供给所述空盘仓(32)内空盘的料盘(10)， 所述移盘组件(34)用于将所述 空盘仓(32)内满盘的所述料盘(10)移动至所述满盘仓(3 3)内。 2.根据权利要求1所述的下料设备， 其特征在于， 所述下料设备还包括翻转机构(4)， 所 述翻转机构(4)位于所述来料机构(1)与所述转载机构(2)之间， 所述转载导向件(22)远离 第一端的第二端朝向所述翻转机构(4)， 所述翻转机构(4)包括供料机械手(41)、 翻转台 (42)和翻转驱动件(43)， 所述供料机械手(41)用于将所述来料机构(1)上的所述工件供给 所述翻转台(42)， 所述翻转驱动件(43)用于驱动所述翻转台(42)绕水平轴线翻转， 所述转 载件(21)用于承载翻转后的所述工件。 3.根据权利要求2所述的下料设备， 其特征在于， 所述翻转台(42)上设置有用于吸附所 述工件的翻转吸附件(421)； 和/或， 所述转载件(21)能够沿所述转载导向件(22)移动至所 述翻转台(42)的正下 方。 4.根据权利要求3所述的下料设备， 其特征在于， 所述转载机构(2)还包括升降驱动件 (24)和移动件(25)， 所述移动件(25)连接于所述转载导向件(22)， 所述转载驱动件(23)连 接于所述移动件(25)并用于驱动所述移动件(25)沿所述转载导向件(22)往复移动， 所述升 降驱动件(2 4)连接于所述移动件(25)， 所述升降驱动件(2 4)的升降输出端 连接于所述转载 件(21)且所述升降输出端能够沿竖直方向移动。 5.根据权利 要求1‑4任一项所述的下料设备， 其特征在于， 所述移盘组件(34)包括移盘 件(341)、 移 盘滑轨(342)和移 盘驱动件(343)， 所述移 盘件(341)能够吸附所述料盘(10)， 所 述移盘滑轨(342)一端朝向所述空盘仓(32)， 另一端朝向所述满盘仓(33)， 所述移盘驱动件 (343)用于驱动所述移盘件(341)沿所述移盘滑轨(342)往复移动。 6.根据权利要求5所述的下料设备， 其特征在于， 所述移盘组件(34)还包括移盘升降件 (344)， 所述移盘滑轨(342)位于所述空盘仓(32)和所述满盘仓(33)的上方， 所述移盘升降 件(344)滑动连接于所述移盘滑轨(342)， 所述移盘驱动件(343)用于驱动所述移盘升降件 (344)沿所述移盘滑轨(342)往复移动， 所述移 盘升降件(344)连接于所述移 盘件(341)并能 够驱动所述移盘件(341)上升或下降。 7.根据权利要求1 ‑4任一项所述的下料设备， 其特征在于， 所述下料机构(3)还包括料 盘顶升组件(35)， 所述空盘仓(32)处与所述满盘仓(33)处均设置有所述料盘顶升组件 (35)， 所述料盘顶升组件(35)包括顶盘架(351)和顶盘驱动件(352)， 所述顶盘架(351)用于 承载所述料盘(10)， 所述顶盘驱动件(3 52)用于驱动所述顶盘架(3 51)上升或下降。 8.根据权利要求7所述的下料设备， 其特征在于， 所述下料机构(3)还包括两个料盘抽 拉组件(36)， 两个所述料盘抽拉组件(36)分别与所述空盘仓(32)和所述满盘仓(33)对应 设 置， 所述料盘抽拉组件(36)包括载盘滑轨(361)和载盘抽拉板(362)， 所述载盘抽拉板(362)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217920259 U 2具有至少部分置于所述空盘仓(32)或所述满盘仓(33)内的置入位置以及脱离所述空盘仓 (32)或所述满盘仓(33)的脱离位置， 所述载盘抽拉板(362)与所述载盘滑轨(361)滑动连 接， 以使所述载盘抽拉板(3 62)在所述置入位置与所述脱离位置之间切换。 9.根据权利要求8所述的下料设备， 其特征在于， 所述载盘抽拉板(362)的侧壁上开设 有缺口(3621)， 所述载盘抽拉板(362)被配置为处于所述置入位置时， 所述料盘顶升组件 (35)位于所述 缺口(3621)内。 10.根据权利要求1 ‑4任一项所述的下料设备， 其特征在于， 所述来料机构(1)包括输送 带(11)以及顶升组件(12)， 所述输送带(11)平行且间隔设置有至少两个， 所述输送带(11) 用于输送承载有所述工件的来料载具， 所述顶升组件(12)包括顶升架(121)和顶升件 (122)， 所述顶升架(121)位于相邻两个所述输送带(11)之间， 所述顶升件(122)用于驱动所 述顶升架(121)升降， 以使 所述顶升架(121)在高于所述输送带(11)的输送 面的第一位置与 低于所述输送面的第二 位置之间切换。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217920259 U 3