(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222391540.X (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 西安西电避雷器有限责任公司 地址 710200 陕西省西安市未央区泾河工 业园泾渭一路18号 专利权人 中国西电 电气股份有限公司 (72)发明人 王鹏　缪奎　刘鑫　韩锦晖　 谢清云　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 赵春华 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B07C 5/38(2006.01) (54)实用新型名称 上料分拣系统 (57)摘要 本实用新型公开的上料分拣系统， 包括上料 单元和分拣单元。 上料单元用于实现上料作业， 设置有机架和上料装置， 且机架上具有待分拣 位， 用于上料装置在作业时将待分拣物料放置于 待分拣位。 设置于机架上的分拣单元设置有抓取 装置和分拣移动装置， 分拣移动装置带动抓取装 置将待分拣物料从待分拣位抓取至目标位。 本实 用新型公开的上料分拣系统用于将待分拣物料 从上料位移动到目标位置， 相较于现有技术需要 人工上料分拣作业， 实现了机械化作业， 减少了 人工作业的强度， 提高了 工作效率。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 218087707 U 2022.12.20 CN 218087707 U 1.一种上 料分拣系统， 其特 征在于， 包括： 上料单元(1)， 具有机架(101)和上料装置， 所述机架(101)具有用于放置待分拣物料的 上料位； 分拣单元， 设置于所述机架(101)上， 所述上料装置用于将所述上料位的待分拣物料输 送至待分拣位， 所述分拣单元设置有抓取装置 以及带动所述抓取装置移动的分拣移动装 置， 所述抓取装置用于将所述待分拣位的待分拣物料抓取至目标位。 2.如权利要求1所述的上料分拣系统， 其特征在于， 所述分拣单元设置于所述机架 (101)的上部， 所述上料位位于所述机架(101)的下部， 所述待分拣位位于所述上料位和所 述分拣单 元之间。 3.如权利要求2所述的上 料分拣系统， 其特 征在于， 所述上 料装置包括： 上料固定座(124)； 上料升降装置， 设置于所述机架(101)上， 用于驱动所述上料固定座(124)在所述待分 拣位和所述上 料位之间移动； 夹持装置， 设置 于所述上 料固定座(124)上， 用于 夹持待分拣物料。 4.如权利要求3所述的上 料分拣系统， 其特 征在于， 所述夹持装置包括： 第一滑座(115)， 滑动配合于所述上料固定座(124)， 所述第一滑座(115)上设置有第一 夹爪(110)； 第二滑座(123)， 滑动配合于所述上料固定座(124)， 所述第二滑座(123)上设置有第二 夹爪(119)； 夹持驱动装置， 设置于所述上料固定座(124)， 用于驱动所述第一滑座(115)和所述第 二滑座(123)相靠近以夹持待分拣物料， 驱动 所述第一滑座(115)和所述第二滑座(123)相 远离以松开待分拣物料。 5.如权利要求4所述的上料分拣系 统， 其特征在于， 所述第一夹爪(110)和所述第二夹 爪(119)均包括托板和设置于所述托板一侧的夹板， 所述托板用于支撑于待分拣物料的底 部， 所述夹 板用于夹持于待分拣物料的侧部 。 6.如权利要求 4所述的上 料分拣系统， 其特 征在于， 所述夹持 驱动装置包括： 第一同步齿条(1 17)， 固定 于所述第一滑座(1 15)； 第二同步齿条(125)， 固定 于所述第二滑座(123)； 传动齿轮(113)， 转动设置于所述上料固定座(124)， 所述传动齿轮(113)设置于所述第 一同步齿条(117)和所述第二同步齿条(125)之间， 且分别与所述第一同步齿条(117)和所 述第二同步齿条(125)啮合； 直线位移驱动装置(114)， 设置于所述上料固定座(124)， 用于推动所述第一滑座(115) 和所述第二滑座(123)中的一个移动。 7.如权利要求6所述的上料分拣系 统， 其特征在于， 所述上料固定座(124)上设置有支 撑板(120)， 所述支撑板(120)与所述上料固定座(124)之间形成定位空间， 所述传动齿轮 (113)设置于所述定位空间内， 所述第一同步齿条(117)和所述第二同步齿条(125)均由所 述定位空间穿过， 且 所述上料固定座(12 4)和所述支撑板(120)之间设置有用于支撑所述第 一同步齿 条(117)的无齿侧的第一导向滚轮， 以及支撑所述第二同步齿 条(125)的无齿侧的 第二导向滚轮。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 218087707 U 28.如权利要求6所述的上料分拣系 统， 其特征在于， 所述上料固定座(124)上设置有与 所述第一滑座(115)滑动配合的第一直线导轨(116)， 以及与所述第二滑座(123)滑动配合 的第二直线导轨(12 2)； 所述第一直线导轨(116)、 所述第二直线导轨(122)、 所述第一同步齿条(117)和所述第 二同步齿条(125)平行布置 。 9.如权利要求3所述的上 料分拣系统， 其特 征在于， 所述上 料升降装置包括： 升降丝杠(1 18)； 升降丝母(112)， 通过螺母座(111)固定于所述上料固定座(124)， 且与所述升降丝杠 (118)螺纹配合； 升降驱动电机， 用于驱动所述升降丝杠(1 18)转动。 10.如权利要求9所述的上料分拣系统， 其特征在于， 所述升降驱动电机通过带传动机 构驱动所述升降丝杠(1 18)转动， 所述带传动结构包括： 设置于所述升降丝杠(1 18)上的从动带轮(126)； 设置于所述升降驱动电机的输出轴上的主动带轮(12 9)； 连接所述主动带轮(12 9)和所述从动带轮(126)的传动带。 11.如权利要求1 ‑10任意一项所述的上料分拣系统， 其特征在于， 所述上料位为间隔布 置的多个， 所述上 料单元(1)还包括： 上料滑座(107)， 与所述机架(101)滑动配合， 所述上料装置设置于所述上料滑座(107) 上； 上料位切换驱动装置， 用于驱动所述上料滑座(107)滑动， 以带动所述上料装置在各个 所述上料位之间移动。 12.如权利要求1 1所述的上 料分拣系统， 其特 征在于， 所述上 料位切换驱动装置包括： 上料位切换齿条(102)， 设置 于所述机架(101)， 且延伸至各个所述上 料位； 上料位切换驱动电机(109)， 设置于所述上料滑座(107)， 且所述上料位切换驱动电机 (109)的输出轴通过减速器(108)传动连接有与所述上料位切换齿条(102)啮合的上料位切 换齿轮。 13.如权利要求12所述的上料分拣系统， 其特征在于， 还包括与所述上料位切换齿条 (102)平行布置的第三直线导轨(104)， 所述第三直线导轨(104)与所述上料滑座(107)滑动 配合。 14.如权利要求1 ‑10任意一项所述的上料分拣系统， 其特征在于， 所述机架(101)上设 置有第一限位条(105)和第二限位条(106)， 所述第一限位条(105)和所述第二限位条(106) 之间形成用于放置待分拣物料的上 料位。 15.如权利要求1 ‑10任一项所述的上料分拣系统， 其特征在于， 所述分拣移动装置包 括： Y向导轨， 设置 于所述机架(101)上， 且沿第一方向延伸； 分拣滑座， 与所述Y向导轨滑动配合； X向导轨， 设置于所述分拣滑座上， 且沿第二方向延伸， 所述第一方向和所述第二方向 垂直， 所述 抓取装置与所述X向导轨滑动配合； Y向单轴机器人， 设置于所述机架(101)上， 用于驱动所述分拣滑座沿所述Y向导轨滑权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 218087707 U 3