(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222305908.6 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 湖北华强科技股份有限公司 地址 443000 湖北省宜昌市中国(湖北)自 贸区宜昌片区生物产业园东临路499 号 (72)发明人 曹炎炎　张建　李明　杨斌　闫俊　 郑瑞　叶承军　 (74)专利代理 机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 专利代理师 黎泽洲 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 丁基胶塞 硫化自动化控制设备 (57)摘要 本实用新型提供一种丁基胶塞硫化自动化 控制设备， 输送带一侧设置有多个硫化机， 输送 带另一侧设有至少一条轨道， 轨道上设有机械 手， 输送带一端设有上料小车， 另 一端设有卸料 小车， 单个硫化机出料进料口上方位置设有红外 传感器。 机械手将丁基胶塞输拾取后放入到硫化 机内部， 硫化完成后将硫化后的丁基胶塞取出放 置在输送带上， 输送带将硫化后的丁基胶塞 逐步 的输送到尾部的卸料小车上， 其中需要硫化的丁 基胶塞和硫化后的丁基胶塞使用同一条输送带， 智能制造代替人工成为主流， 高度集成的系统， 降低劳动强度， 提高效率的同时节省人力成本 。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 218057421 U 2022.12.16 CN 218057421 U 1.一种丁基胶塞硫化自动化控制设备， 其特征是： 输送带 （3） 一侧设置有多个硫化机 （2） ， 输送带 （3） 另一侧设有至少一条轨道， 轨道上设有机械手， 输送带 （3） 一端设有上料小 车 （10） ， 另一端设有卸料小车 （1） ， 单个硫化机 （2） 出料进料口上方位置设有红外传感器 （12） 。 2.根据权利要求1所述一种丁基胶塞硫化自动 化控制设备， 其特征是： 包括两个对称设 置的第一轨道 （5） 和第二轨道 （7） ， 第一轨道 （5） 和第二轨道 （7） 上分别设置有第一机械手 （4） 和第二机 械手 （8） 。 3.根据权利要求2所述一种丁基胶塞硫化自动化控制设备， 其特征是： 第一轨道 （5） 和 第二轨道 （7） 之间设有自动上 料工位 （6） 。 4.根据权利要求1所述一种丁基胶塞硫化自动化控制设备， 其特征是： 还设有防护网 （9） ， 多个硫化机 （2） 与输送带 （3） 之间设有隔板 （15） ， 隔板 （15） 与防护网 （9） 组成硫化上料 室。 5.根据权利要求4所述一种丁基胶塞硫化自动化控制设备， 其特征是： 输送带 （3） 、 自动 上料工位 （6） 、 轨道和机 械手设置在硫化上 料室内部 。 6.根据权利要求1所述一种丁基胶塞硫化自动化控制设备， 其特征是： 隔板 （15） 与硫化 机 （2） 之间设有开口。 7.根据权利要求1所述一种丁基胶塞硫化自动化控制设备， 其特征是： 上料小车 （10） 一 侧还设有存料架 （1 1） ， 存料架 （1 1） 上设有 多个滚轮， 物料在滚轮上滚动位移。 8.根据权利要求1所述一种丁基胶塞硫化自动化控制设备， 其特征是： 还设有控制柜 （13） ， 控制柜 （13） 与机 械手、 输送带和红外传感器 （12） 电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218057421 U 2丁基胶塞硫化自动化控制设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及丁基胶塞生产领域， 尤其是涉及 一种丁基胶塞硫化自动化控制设 备。 背景技术 [0002]随着智能制造的发展， 丁基胶塞生产的过程中越来越多使用自动化的设备替代人 工， 特别是胶塞硫化生产过程中高温高压的工况对人体产生的影响， 使得运用机器代替人 工成为势在 必行的一 步。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的在于提供一种丁基胶塞硫化自动化控制设备， 解决胶塞硫 化生产过程中 高温高压的工况对人体产生的影响的问题。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型所采用的技术方案是： 一种丁基胶塞硫化自动 化控制设备， 输送带一侧设置有多个硫化机， 输送带另一侧设有至少一条轨道， 轨道上设有 机械手， 输送带一端设有 上料小车， 另一端设有卸料小 车， 单个硫化机出料进 料口上方位置 设有红外传感器。 [0005]优选方案中， 包括两个对称设置 的第一轨道和第二轨道， 第一轨道和第二轨道上 分别设置有第一机 械手和第二机 械手。 [0006]优选方案中， 第一轨道和第二轨道之间设有自动上 料工位。 [0007]优选方案中， 还设有防护网， 多个硫化机与输送带之间设有隔板， 隔板与防护网组 成硫化上 料室。 [0008]优选方案中， 输送带、 自动上 料工位、 轨道和机 械手设置在硫化上 料室内部 。 [0009]优选方案中， 隔板与硫化机之间设有开口。 [0010]优选方案中， 上料小车一侧还设有存料架， 存料架上设有多个滚轮， 物料在滚轮上 滚动位移。 [0011]优选方案中， 还设有控制柜， 控制柜与机 械手、 输送带和红外传感器电连接 。 [0012]本实用新型提供了一种丁基胶塞硫化自动化控制设备， 上料小车上的人工将需要 硫化的丁基胶塞放置在输送带上， 机械手将丁基胶塞输拾取后放入到硫化机内部， 硫化完 成后将硫化后的丁基胶塞 取出放置在输送带上， 输送带将硫化后的丁基胶塞逐步的输送到 尾部的卸 料小车上， 其中需要硫化的丁基胶塞和硫化后的丁基胶塞使用同一条输送带， 智 能制造代替人工成为主流， 高度集成的系统， 降低劳动强度， 提高效率的同时节省人力成 本。 附图说明 [0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一 步说明： [0014]图1是本实用新型硫化机自动设备 俯视结构图；说　明　书 1/2 页 3 CN 218057421 U 3