(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222254615.X (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 浙江新摩智能科技有限公司 地址 313000 浙江省湖州市吴兴区高新区 工业路18号-2 26 (72)发明人 金桂根　刘学军　黎建强　穆建军　 高彦国　袁银　 (74)专利代理 机构 北京众泽信达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11701 专利代理师 张艳萍 (51)Int.Cl. B65G 67/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种龙门式旋转移载装卸机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种龙门式旋转移载装 卸机器人， 包括L形安装杆、 L形调节杆和多个安 装座， 所述L形调节杆的顶端固定连接有滑动杆， 滑动杆的顶端与L形安装杆滑动插接， 滑动杆的 一侧设有多个卡孔， 所述L形安装杆的一侧转动 插接有调节螺杆， 调节螺杆的外壁螺纹套设有滑 块， 滑块的一侧固定连接有两个卡柱， 卡柱与卡 孔卡接， 所述L形调节杆的顶部粘接有橡胶条， L 形调节杆的顶部固定连接有多个弧形环。 本实用 新型能够增加L形调节杆与卷状物之间的摩擦 力， 从而提升对卷状物的固定效果， 进而避免卷 状物在装车的过程中发生掉落， 还能够调节L形 安装杆与L形调节杆之间的距离， 以便适用不同 壁厚的卷状物使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217920451 U 2022.11.29 CN 217920451 U 1.一种龙门式旋转移载装卸机器人， 包括L形安装杆(2)、 L形调节杆(4)和多个安装座 (1)， 其特征在于， 所述L形调节杆(4)的顶端固定连接有滑动杆(3)， 滑动杆(3)的顶端与L形 安装杆(2)滑动插接， 滑动杆(3)的一侧设有多个卡孔(7)， 所述L形安装 杆(2)的一侧转动插 接有调节螺杆(8)， 调节螺杆(8)的外壁螺纹套设有滑块(9)， 滑块(9)的一侧固定连接有两 个卡柱(10)， 卡柱(10)与卡孔(7)卡接， 所述L形调节杆(4)的顶部粘接有橡胶条(5)， L形调 节杆(4)的顶部固定连接有 多个弧形环(6)， 弧形环(6)与橡胶条(5)套接 。 2.根据权利要求1所述的一种龙门式旋转移载装卸机器人， 其特征在于， 所述滑动杆 (3)的一侧设有刻度条(1 1)。 3.根据权利要求1所述的一种龙门式旋转移载装卸机器人， 其特征在于， 所述安装座 (1)的顶部固定连接有支撑柱(12)， 多个支撑柱(12)的顶端固定连接有框体(13)。 4.根据权利要求3所述的一种龙门式旋转移载装卸机器人， 其特征在于， 所述框体(13) 的两侧内壁均 设有滑槽(14)， 滑槽(14)内滑动连接有两个支撑杆(15)， 多个支撑杆(15)之 间固定连接有支撑 板(16)。 5.根据权利要求4所述的一种龙门式旋转移载装卸机器人， 其特征在于， 所述框体(13) 的两侧之间转动插接有输送螺杆(17)， 框体(13)的一端外壁固定连接有电机， 电机的输出 端与输送螺杆(17)固定连接， 输送螺杆(17)与支撑 板(16)螺纹套接 。 6.根据权利要求4所述的一种龙门式旋转移载装卸机器人， 其特征在于， 所述支撑板 (16)的底部固定连接有机 械臂(18)， 机 械臂(18)的底端与L形安装杆(2)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920451 U 2一种龙门式旋转移 载装卸机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物流装卸技 术领域， 尤其涉及一种龙门式旋转移载装卸机器人。 背景技术 [0002]装卸与搬运是自动化物流作业 的重要组成部分， 一般用叉车、 自动导引车(AGV)、 自主移动机器人(AMR)实现智能物流系统中物料的自动装卸和搬运， 对于有内空且形体差 异较大的卷状物， 现有的装卸机器人作业模式难以满足卷状物外形尺寸差异较大的情况。 [0003]目前现有的装卸机器人， 大多存在以下的不足： 在对有内空的卷状物进行装车时， 装卸头对卷装物的固定效果较差， 且不能根据卷装物的壁厚进行调节， 影响了卷状物的装 卸效率， 不能满足人们的需求。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种龙门式旋转 移载装卸机器人。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种龙门式旋转移载装卸机器人， 包括L形安装杆、 L形调节杆和多个安装座， 所述 L形调节杆的顶端固定连接有滑动杆， 滑动杆的顶端与L形安装杆滑动插接， 滑动杆的一侧 设有多个卡孔， 所述L形安装杆的一侧转动插接有调节螺杆， 调节螺杆的外壁螺纹套设有滑 块， 滑块的一侧固定连接有两个卡柱， 卡柱与卡孔卡接， 所述L形调节杆的顶部粘接有橡胶 条， L形调节杆的顶部固定连接有 多个弧形环， 弧形环与橡胶条套接 。 [0007]作为本实用新型 再进一步的方案， 所述滑动杆的一侧设有刻度条。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案， 所述安装座的顶部固定连接有支撑柱， 多个支 撑柱的顶端固定连接有框体。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案， 所述框体的两侧内壁均设有滑槽， 滑槽内滑动 连接有两个支撑杆， 多个支撑杆之间固定连接有支撑 板。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案， 所述框体的两侧 之间转动插接有输送螺杆， 框 体的一端外壁固定连接有电机， 电机的输出端与输送螺杆固定连接， 输送螺杆与支撑板螺 纹套接。 [0011]作为本实用新型再进一步的方案， 所述支撑板 的底部固定连接有机械臂， 机械臂 的底端与L形安装杆固定连接 。 [0012]本实用新型的有益效果 为： [0013]1.通过在L形调节杆上设有橡胶条和弧形环的设置能够增加L形调节杆与卷状物 之间的摩擦力， 从而提升对卷状物的固定效果， 进 而避免卷状物在装车的过程中发生 掉落。 [0014]2.通过滑动杆与L形安装杆的插接长度， 从而调节L形安装杆与L形调节杆之间的 距离， 以便适用不同壁厚的卷状物使用， 提升装卸机器人的适用性。 [0015]3.通过机械臂带动L形安装杆和L形调节杆向下移动和旋转， 以便L形调节杆对准说　明　书 1/3 页 3 CN 217920451 U 3