(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222025823.2 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 成都拓维高科光电科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区康强一 路1188号 (72)发明人 蔡荣　赖彦　郑珠熙　 (74)专利代理 机构 成都蓉创智汇知识产权代理 有限公司 51276 专利代理师 朱传路 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65D 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种高精度金属框适用的大理石保持架 (57)摘要 本实用新型公开了一种高精度金属框适用 的大理石保持架， 涉及辅助机械设备技术领域， 其可至少部分解决现有技术中常规的辅助搬运 装置无法达到其测量时超高精度要求的问题。 本 实用新型实施例的一种高精度金属框适用的大 理石保持架， 包括固定于测量设备的工作平面的 大理石架 体， 大理石架体顶部的表 面平坦度小于 或等于0.03mm； 大理石具有大于金属框被夹持时 机械手夹钳底面与金属框底面高度差的厚度。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217995957 U 2022.12.09 CN 217995957 U 1.一种高精度金属框适用的大理石保持架， 其特征在于， 包括固定于测量设备的工作 平面(400)上的大理石架体(300)， 大 理石架体(300)顶部的表面平坦度小于或等于0.03mm； 大理石具有大于金属框(200)被夹持时机械手夹钳(12)底面与金属框(200)底面高度差的 厚度。 2.根据权利要求1所述的一种高精度 金属框适用的大理石保持架， 其特征在于， 所述大 理石架体(300)内设有用于辅助金属框(200)放置的直线驱动件， 直线驱动件的输出端位于 其顶部， 直线驱动件的输出端可沿竖直方向在大理石架体(3 00)顶面的上 方、 下方移动。 3.根据权利要求2所述的一种高精度 金属框适用的大理石保持架， 其特征在于， 所述直 线驱动件的数量至少有三个， 且直线驱动件的输出端顶部均设有软性缓冲层。 4.根据权利要求3所述的一种高精度 金属框适用的大理石保持架， 其特征在于， 所述直 线驱动件的数量为四个， 所述大 理石架体(300)的四个折角处设置有四个安装孔(32)， 四个 直线驱动件分别嵌设于四个安装孔(32)内。 5.根据权利要求2所述的一种高精度 金属框适用的大理石保持架， 其特征在于， 所述直 线驱动件 包括输出端可沿竖直方向移动的升降电机、 电动气缸、 电动伸缩杆。 6.根据权利要求1所述的一种高精度 金属框适用的大理石保持架， 其特征在于， 所述大 理石架体(3 00)的形状为中部区域中空的框型 结构。 7.根据权利要求1所述的一种高精度 金属框适用的大理石保持架， 其特征在于， 所述大 理石架体(300)两个相对的端面均设置有用于机械手夹钳(12)取放金属框( 200)的凹口 (33)。 8.根据权利要求1所述的一种高精度 金属框适用的大理石保持架， 其特征在于， 还包括 用于辅助金属框(200)搬运时定位的定位组件(35)， 定位组件(35)包括至少一个定位金属 框(200)横向的定位件A(351)以及至少一个定位金属框(200)纵向的定位件B(352)， 定位件 A(351)和定位件B(3 52)均可拆卸的设置 于所述大理石架体(3 00)上。 9.根据权利要求1所述的一种高精度 金属框适用的大理石保持架， 其特征在于， 所述大 理石架体(3 00)的端面上设置有吊装孔(3 6)， 吊装孔(3 6)内设置有可拆卸的吊环。 10.根据权利要求1所述的一种高精度金属框适用的大理石保持架， 其特征在于， 所述 大理石架体(300)上设置有与所述工作平面(400)上的螺纹孔(401)相对应的定位孔(34)， 大理石架体(3 00)通过螺 栓固定于工作平面(40 0)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995957 U 2一种高精度金属框适用的大理石保持架 技术领域 [0001]本实用新型涉及辅助机械设备技术领域， 具体涉及一种高精度金属框适用的大理 石保持架。 背景技术 [0002]机械加工所生产的质量重、 尺寸大、 精度高的平面金属框， 在品质检测过程中， 需 要将金属框搬运至测 量设备上进行精度测量。 通常， 针对此类平面金属框产品搬运到测量 设备的问题， 若使用机械手搬运， 由于金属框与测量机的工作平面是平面接触， 故而机械手 无法对金属框进行顺利夹持， 因此， 不少生产线现阶段均采用人工搬运的方式进行。 [0003]利用人工搬运平面金属框至测量设备时， 金属框质量重、 尺寸大、 精度高的特性在 搬运时又会产生诸多难题， 如： 搬运前需提前召集人手(费时)； 搬运需多人协助(人力成本 增加)； 搬运消耗作业人员体力(费力)； 作业人员存在很大程度的安全隐患； 搬运时不可避 免金属框与设备发生摩擦或碰撞， 致使设备使用寿命降低或设备受损、 平面金属框表面划 伤或损坏等问题。 [0004]面对搬运质量重、 尺寸大、 精度高的平面金属框的系列上述问题， 为了便于平面金 属框在测量作业时的搬运， 设计并加工出一种辅助平面金属框测量时搬运的装置成为必不 可少的需求， 而对于绝大部 分平面金属框来说， 该装置的表 面平整度达到0.1mm左右即可满 足精度要求， 但是对于超高精度要求的平面金属框来说， 其精度要求需要至少达到0.03 mm， 常规的辅助搬运装置无法达 到该金属框测量时的精度要求。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种高精度金属框适用的大理石保持架， 用于解决现有 技术中常规的辅助搬运装置无法达 到其测量时超高精度要求的问题。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用了以下 方案： [0007]本实用新型的一种高精度金属框适用的大理石保持架， 包括固定于测量设备的工 作平面的大理石架体， 大理石架体顶部的表面平坦度小于或等于0.03mm； 大理石具有大于 金属框被夹持时机 械手夹钳底面与金属框底面高度差的厚度。 [0008]可选的， 所述大理石架体的厚度至少为10 0mm， 至多为3 50mm。 [0009]可选的， 所述大理石架体内设有用于辅助金属框放置 的直线驱动件， 直线驱动件 的输出端位于其顶部， 直线驱动件的输出端可沿竖直方向在大理石架体顶面的上方、 下方 移动。 [0010]可选的， 所述直线驱动件的数量至少有三个， 且直线驱动件的输出端顶部均设有 软性缓冲层。 [0011]可选的， 所述直线驱动件的数量为四个， 所述大理石架体的四个折角处设置有四 个安装孔， 四个直线驱动件分别嵌设于四个安装孔内。 [0012]可选的， 所述直线驱动件包括输出端可沿竖直方向移动的升降电机、 电动气缸、 电说　明　书 1/5 页 3 CN 217995957 U 3