(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222533553.6 (22)申请日 2022.09.23 (73)专利权人 烟台云盛自动化科技有限公司 地址 264000 山东省烟台市经济技 术开发 区绍兴路19号内6号鸿立工业园F栋1 层 (72)发明人 孙永建　姜晓威　林磊　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 65/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种高效式收纳盘往复移动工装 (57)摘要 本申请涉及一种高效式收纳盘往复移动工 装， 涉及机械加工领域， 包括箱 体和收纳盘， 所述 箱体包括往复部和移动部， 往复部位于箱体上 部， 往复部内滑动连接有往复件， 往复件的两端 设有夹紧件， 夹紧件固定连接有第一夹紧杆， 夹 紧件与第一夹紧杆相互垂直， 收纳盘的上端面设 有用于第一夹紧杆夹紧的第一凸起， 移动部位于 箱体下部。 夹紧件将空的收纳盘夹紧后开始上 料， 收纳盘在往复部装满后， 然后往复件向箱体 的另一侧移动， 移动至往复部的对侧， 收纳盘可 装载较多的物料， 适用性较高。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218173851 U 2022.12.30 CN 218173851 U 1.一种高效式收纳盘往复移动工装， 包括箱体(1)， 其特征在于： 所述箱体(1)包括往复 部(2)和移动部(5)， 往复部(2)位于箱体(1)上部， 往复部(2)内滑动 连接有往复件(18)， 往 复件(18)的两端设有夹紧件(14)， 夹紧件(14)固定连接有第一夹紧杆(11)， 夹紧件(14)与 第一夹紧杆(11)相互垂直， 收纳盘(100)的上端面设有用于第一夹紧杆(11)夹紧的第一凸 起(21)， 移动部(5)位于箱体(1)下部 。 2.根据权利要求1所述的一种高效式收纳盘往复移动工装， 其特征在于： 所述夹紧件 (14)包括对向设置的第一气缸(141)， 第一气缸活塞杆均与往复件(18)固定连接， 第一夹紧 杆(11)与对应的第一气缸(141)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种高效式收纳盘往复移动工装， 其特征在于： 所述箱体(1) 转动连接有第一螺纹杆(15)， 第一螺纹杆(15)位于往复部(2)内， 往复件(18)与第一螺纹杆 (15)螺纹连接 。 4.根据权利要求3所述的一种高效式收纳盘往复移动工装， 其特征在于： 所述箱体(1) 内设有用于上升收纳盘(100)的上升部(12)， 移动部(5)内还设有用于下降收纳盘(100)的 下降部(13)， 上升 部(12)与下降部(13)相互平行且沿第一螺纹杆(15)的长度方向排布。 5.根据权利要求1所述的一种高效式收纳盘往复移动工装， 其特征在于： 所述夹紧件 (14)包括双向丝杠(16)， 双向丝杠(16)转动 连接于往复件(18)上， 双向丝杠(16)的两端均 螺纹连接有第二夹紧杆(1 11)。 6.根据权利要求1所述的一种高效式收纳盘往复移动工装， 其特征在于： 所述往复部 (2)内固定连接有第一电机(17)， 第一电机(17)输出轴外设有第一齿轮(171)， 第一齿轮 (171)外设有与第一齿轮(171)适配的链条(173)， 箱体(1)转动 连接有与链条(173)适配的 第二齿轮(172)， 第二齿轮(172)位于链条(173)的另一端， 往复件(18)固定连接有滑动件 (19)， 滑动件(19)开设有通孔(191)， 滑动件(19)滑动连接有滑块(174)， 滑块(174)位于通 孔(191)内， 滑块(174)与链条(173)固定连接 。 7.根据权利要求5所述的一种高效式收纳盘往 复移动工装， 其特征在于： 若干所述第 二 夹紧杆(111)远离夹紧件(14)的一端向相互靠近的方向弯折， 收纳盘(100)的上端面设有用 于与第二夹紧杆(111)夹紧的第二凸起(22)， 第二凸起(22)开设有与第二夹紧杆(111)适配 的凹槽(23)。 8.根据权利要求7所述的一种高效式收纳盘往 复移动工装， 其特征在于： 所述第 二凸起 (22)设有多个。 9.根据权利要求1所述的一种高效式收纳盘往 复移动工装， 其特征在于： 所述第 一夹紧 杆(11)靠近第一凸起(21)的一侧设有用于增 加摩擦力的橡胶垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173851 U 2一种高效式收纳盘往复移动工装 技术领域 [0001]本申请涉及机 械加工领域， 尤其是 涉及一种高效式收纳盘往复移动工装。 背景技术 [0002]目前， 随着工业的发展和机械化水平的提高， 上下料机构的效率决定着生产的效 率； 其中， 在上 料后需要一种机构可以对收纳盘进行精准的夹持和移动。 [0003]相关技术可参考公告号为CN205204217U的中国专利公开了一种料盘推进机构， 推 进机构包括推进机构包括推进气缸、 推板； 推进气缸为一个直线气缸， 其缸体固定安装在机 架顶部， 推板安装在推进气缸 的滑块上且可沿水平方向来回移动。 由于该实用新型主要由 推进气缸和推板组成， 推进气缸会驱动推板沿水平直线移动， 将产品盘送入下一个工位， 具 有自动化 程度高的优点。 [0004]针对上述中的相关技术， 气缸的活塞杆距离缸筒的距离越大， 可承受的重力越小， 若物料较多较重， 该推进机构无法承受， 适用性较低。 实用新型内容 [0005]为了提高适用性， 本申请提供一种高效式收纳盘往复移动工装。 [0006]本申请提供一种高效式收纳盘往复移动工装， 采用如下的技 术方案： [0007]一种高效式收纳盘往复移动工装， 包括箱体和收纳盘， 所述箱体包括往复部和移 动部， 往复部位于箱体上部， 往复部内滑动连接有往复件， 往复件的两端设有夹紧件， 夹紧 件固定连接有第一夹紧杆， 夹紧件与第一夹紧杆相互垂直， 收纳盘的上端面设有用于第一 夹紧杆夹紧的第一凸起， 移动部位于箱体下部 。 [0008]通过采用上述技术方案， 夹紧件将空的收纳盘夹紧后开始上料， 收纳盘在往复部 装满后， 然后往复件向箱体的另一侧移动， 移动至往复部的对侧， 收纳盘可装载较多的物 料， 适用性较高。 [0009]可选的， 所述夹紧件包括对向设置 的第一气缸， 第一气缸活塞杆均与往复件固定 连接， 第一夹紧杆与对应的第一气缸固定连接 。 [0010]通过采用上述技术方案， 对向设置的气缸活塞杆驱动第一夹紧杆向相互靠近的方 向移动， 然后将收纳盘夹紧， 结构 简单， 控制方便 。 [0011]可选的， 所述箱体转动连接有第一螺纹杆， 第一螺纹杆位于往复部内， 往复件与第 一螺纹杆螺纹连接 。 [0012]通过采用上述技术方案， 通过第一螺纹杆的旋转来驱动往复件的移动， 进而带动 收纳盘的移动， 结构 简单， 控制方便， 可承重能力较强， 适用性较高。 [0013]可选的， 所述移动部内设有用于上升收纳盘的上升部， 移动部内还设有用于下降 收纳盘的下降部， 上升 部与下降部相互平行且沿第一螺纹杆的长度方向排布。 [0014]通过采用上述技术方案， 使用者将空的收纳盘放置到移动部， 通过移动部内的上 升将收纳盘运输至往复部， 注料结束后， 然后下降部将收纳盘运输至移动部， 使用者再将收说　明　书 1/4 页 3 CN 218173851 U 3