(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222296896.5 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 温州志信机 械有限公司 地址 325400 浙江省温州市平阳县万全镇 工业区 (72)发明人 江建华　 (74)专利代理 机构 浙江维创盈嘉专利代理有限 公司 33477 专利代理师 于岩 (51)Int.Cl. B31B 50/02(2017.01) B31B 50/04(2017.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种餐盒 成型机的下 料机构 (57)摘要 本实用新型属于自动化机械技术领域， 尤其 涉及一种餐盒成型机的下料机构， 包括： 支撑机 架； 输送机构， 输送机构 包括两个丝杆、 两个导向 杆、 基座； 传动装置， 传动装置包括电机、 主动轮、 两个从动轮以及履带； 两组夹料机构； 基座设于 支撑机架上方， 两组夹料机构设于输送机构上与 输送机构可移动连接， 两个导向杆固定于基座上 且分别穿过两组夹料机构， 两个丝杆可转动的固 定于基座上， 分别连接两个从动轮， 传动装置设 于基座的一侧， 电机连接主动轮， 履带内侧啮合 主动轮和两个从动轮； 本实用新型的有益效果 为： 利用传动装置带动输送机构运行， 使得夹料 机构能在输送机构上移动来夹取热压机制成的 餐盒。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 218020408 U 2022.12.13 CN 218020408 U 1.一种餐盒 成型机的下 料机构， 其特 征在于,包括： 支撑机架(1)； 输送机构(2)， 所述输送机构(2)包括两个丝杆(21)、 两个导向杆(2 2)、 基座(23)； 传动装置(3)， 所述传动 装置(3)包括电机(31)、 主动轮(32)、 两个从动轮(33)以及履带 (34)； 两组夹料机构(4)； 其中， 两个丝杆(21)、 两个导向杆(22)、 两个从动轮(33)以及两组夹料机构(4)， 位置关 系呈镜像 设置， 基座(23)设于支撑机架(1)上方， 两组夹料机构(4)设于输送机构(2)上且与 输送机构(2)可移动连接， 两个导向杆(22)固定于基座(23)上且分别穿过两组夹料机构 (4)， 两个丝杆(21)可转动的固定于基座(23)上， 分别连接两个从动轮(33)且分别穿过两组 夹料机构(4)， 传动装置(3)设于基座(23)的一侧， 电机(31)设于基座(23)的内壁， 主动轮 (32)与两个从动轮(33)均设于基座(23)的外壁， 电机(31)连接主动轮(32)， 两个从动轮 (33)分别连接 两个丝杆(21)， 履带(34)内侧啮合主动轮(32)和两个从动轮(3 3)。 2.根据权利要求1所述的一种餐盒成型机的下料机构， 其特征在于， 所述夹料机构(4) 包括： 移动架(43)； 连接座(41)， 所述连接座(41)设于 丝杆(21)上且与移动架(43)固定连接； 限位座(42)， 所述限位座(42)可轴向滑动设于导向杆(22)上且与移动架(43)固定连 接； 夹持件(4 4)， 所述夹持件(4 4)固定于移动架(43)下 方； 推动装置(45)， 所述推动装置(45)设于 夹持件(4 4)下方； 其中， 连接座(41)上设有与丝杆(21)适配的内螺纹孔。 3.根据权利要求2所述的一种餐盒成型机的下料机构， 其特征在于， 所述推动装置(45) 包括： 气缸(451)； 推杆(452)； 以及推动块(45 3)； 其中， 推杆(452)的一端设于气缸(451)内部， 推杆(452)的另一端固定连接推动块 (453)。 4.根据权利要求2所述的一种餐盒成型机的下料机构， 其特征在于， 所述移动架(43)和 夹持件(4 4)均设有镂空结构。 5.根据权利要求3所述的一种餐盒成型机的下料机构， 其特征在于， 所述推动块(453) 为硅胶材质。 6.根据权利要求1所述的一种餐盒成型机的下料机构， 其特征在于， 所述传动装置(3) 还包括两个辅动轮(3 5)， 其中履带(34)外侧与两个辅动轮(3 5)紧贴。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218020408 U 2一种餐盒成型机的下 料机构 技术领域 [0001]本实用新型属于自动化机 械技术领域， 尤其涉及一种餐盒 成型机的下 料机构。 背景技术 [0002]餐盒成型机的下 料机构主 要功能是将压料成型的餐盒取 下进行收集。 [0003]在现有技术CN203141889U中， 餐盒成型 的流水线上， 当压料机构将原料热压制成 餐盒后， 送料机将下批原料运输到压料台上， 而成型的餐盒需要 下料收集， 下料收集环节大 多数采用送料机将下批原料运输至压料台从而将热压制成的餐盒挤出压料台， 掉落在收集 箱中； 但这样下料收集的餐盒杂乱无章， 还需人工进 行收集整理， 费时费力， 效率较低， 因此 设计一种简单便捷的自动化下 料机构， 节约人力资源， 提高工作效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题， 提供一种餐盒成型机的下料机 构,达到了自动化下 料， 省时省力， 提高生产效率的效果。 [0005]有鉴于此， 本实用新型提供一种餐盒 成型机的下 料机构， 其特 征在于,包括： [0006]支撑机架； [0007]输送机构， 所述输送机构包括两个丝杆、 两个导向杆、 基座； [0008]传动装置， 所述传动装置包括电机、 主动轮、 两个从动轮以及履带； [0009]两组夹料机构； [0010]其中， 两个丝杆、 两个导向杆、 两个从动轮以及两组夹料机构， 位置关系呈镜像设 置， 基座设于支撑机架上方， 两组夹料机构设于输送机构上且与输送机构可移动连接， 两个 导向杆固定于基座上且分别穿过两组夹料机构， 两个丝杆可转动的固定于基座上， 分别连 接两个从动轮且分别穿过两组夹料机构， 传动装置 设于基座的一侧， 电机 设于基座的内壁， 主动轮与两个从动轮均设于基座的外壁， 电机连接主动轮， 两个从动轮 分别连接两个丝杆， 履带内侧啮合主动轮和两个从动轮。 [0011]在本技术方案中， 电机启动， 转轴带动主动轮转动， 主动轮转动带动履带传动， 履 带传动带动两个从动轮的转动； 两个从动轮和两根丝杆分别固定连接， 两个从动轮转动带 动两根丝杆开始转动， 两根丝杆可转动的固定于基座， 两根导向杆固定于基座上且分别穿 过两个夹料机构， 两根丝杆的转动使得两个分别设于两根丝杆上的夹料机构能够分别沿着 各自的丝杆进行移动， 实现了 两个夹料机构自动化移动将热压制成餐盒取 下的效果。 [0012]在上述技术方案中， 进一 步的， 其特 征在于， 所述夹料机构包括： [0013]移动架； [0014]连接座， 所述连接座设于 丝杆上且与移动架固定连接； [0015]限位座， 所述限位 座可轴向滑动设于导向杆 上且与移动架固定连接； [0016]夹持件， 所述夹持件固定 于移动架下 方； [0017]推动装置， 所述推动装置设于 夹持件下 方；说　明　书 1/6 页 3 CN 218020408 U 3