(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222152864.8 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 无锡市兰贵园食品有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山区东北塘 欣隆路1号 (72)发明人 叶茹贤　 (74)专利代理 机构 无锡万里知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32263 专利代理师 岳培华 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种食品包 装袋抓取装置 (57)摘要 本实用新型涉及 食品包装技术领域， 具体涉 及一种食品包装袋抓取装置， 它包括底座， 底座 顶部表面开设有滑槽， 滑槽内设有移动装置， 移 动装置包括螺杆固定座、 螺杆、 移动块、 螺杆电 机， 螺杆固定座分别安装于滑槽内部两端， 螺杆 转动连接于螺杆固定座之间， 螺杆一端延伸至底 座外侧通过联轴器连接于螺杆电机， 螺杆电机底 部设有安装架， 安装架固定连接于底座外壁， 移 动块匹配连接于螺杆外侧， 滑槽内位于螺杆底部 固定连接有滑杆， 移动块底部滑动连接于滑杆外 侧， 移动块顶部固定连接有固定杆， 固定杆顶部 固定连接有连接块， 连接块顶部水平固定连接有 支撑板， 支撑板一端延伸至连接块外侧， 支撑板 底部设有机 械手。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218173834 U 2022.12.30 CN 218173834 U 1.一种食品包装袋抓取装置， 包括底座 （1） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 顶部表面开设有 滑槽 （2） ， 所述滑槽 （2） 内设有移动装置 （3） ， 所述移动装置 （3） 包括螺杆固定座 （4） 、 螺杆 （5） 、 移动块 （6） 、 螺杆电机 （7） ， 所述螺杆固定座 （4） 分别安装于滑槽 （2） 内部两端， 所述螺杆 （5） 转动连接于螺杆固定座 （4） 之间， 所述螺杆 （5） 一端延伸至底 座 （1） 外侧通过联轴器连接 于螺杆电机 （7） ， 所述螺杆电机 （7） 底部设有安装架 （8） ， 所述安装架 （8） 固定连接于底 座 （1） 外壁， 所述移动块 （6） 匹配连接于螺杆 （5） 外侧， 所述滑槽 （2） 内位于螺杆 （5） 底部固定连接 有滑杆 （9） ， 所述移动块 （6） 底部滑动连接于滑杆 （9） 外侧， 所述移动块 （6） 顶部垂直固定连 接有固定杆 （10） ， 所述固定杆 （10） 顶部固定连接有连接块 （11） ， 所述连接块 （11） 顶部水平 固定连接有支撑板 （12） ， 所述支撑板 （12） 一端延伸至连接块 （11） 外侧， 所述支撑板 （12） 底 部设有机 械手 （13） 。 2.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置， 其特征在于： 所述支撑板 （12） 与机 械手 （13） 之间设有升降机构 （14） ， 所述升降机构 （14） 包括电动升降气缸 （15） ， 所述电动升 降气缸 （15） 固定安装于支撑板 （12） 底部， 所述电动升降气缸 （15） 输出端垂直向下， 所述电 动升降气缸 （15） 输出端设有支座 （16） ， 所述机 械手 （13） 安装于支座 （16） 底部 。 3.根据权利要求2所述的一种食品包装袋抓取装置， 其特征在于： 所述电动升降气缸 （15） 一侧位于支撑板 （12） 底部开设有环形槽 （17） ， 所述环形槽 （17） 内固定安装有环形灯管 （18） ， 所述支撑板 （12） 顶部表面固定安装有电池座 （19） ， 所述电池座 （19） 一侧位于支撑板 （12） 顶部表面设有开关 （20） ， 所述电池座 （19） 分别电性连接 于环形灯管 （18） 、 开关 （20） 。 4.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置， 其特征在于： 所述底座 （1） 底部设 有万向轮 （21） 。 5.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置， 其特征在于： 所述底座 （1） 两端均 设有向外延伸的稳固板 （22） ， 所述稳固板 （22） 上均开设有连接孔 （23） ， 所述连接孔 （23） 内 螺纹匹配连接有压紧螺栓 （24） ， 所述压紧螺栓 （24） 垂直向下， 所述压紧螺栓 （24） 末端转动 连接有压紧座 （25） ， 所述压紧座 （25） 底部固定连接有防滑垫 （26） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173834 U 2一种食品包装袋抓取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及食品包 装领域， 特别是 涉及一种食品包 装袋抓取装置 。 背景技术 [0002]随着人们生活水平提供， 人们对于食品要求越来越高， 品质量安全： 指提供的食品 在营养、 卫生方面满足和保障人群的健康需要， 食品质量安全涉及食物的污染， 是否有毒，   添加剂是否违规超标以及标签是否规范等问题， 需要在食品受到污染界限之前采取措施， 预防食品的污染和遭遇主要危害因素侵袭， 现有技术中， 检测出有问题的食品包装袋时需 要抓取提出， 传统在抓取操作时一般使用人工手工操作抓取， 但是这样的抓取方式会对食 品包装袋产生 一定的细菌， 从而影响食品包 装袋的质量， 同时增 加人工成本 。 [0003]目前， 公开号为CN210850251U的中国专利公开了一种食品包装袋抓取装置， 它包 括装置垫脚、 装置架杆、 装置收缩杆、 装置后壳体、 侧抓取口、 装置框架、 抓取装置主体、 封闭 板、 左滑轮、 滑轮挡板、 右滑轮、 上抓取杆、 中间轴承、 下抓取杆、 抓手夹， 所述装置垫脚上端 与装置架杆可以转动连接， 所述装置架杆顶部与装置 收缩杆可以转动连接， 装置后壳体的 上端与装置 框架固定连接在一 起， 所述装置 框架的正表面设有侧抓取口。 [0004]这种包装袋抓取装置虽然过控制抓手夹上的抓手轴承以及抓手下杆以及倒钩来 稳稳的抓住包装袋， 但是： 这种抓取装置不便移动和高度调节， 不能根据实际工作情况进 行 调节， 因此 该装置使用不便 。 实用新型内容 [0005]针对上述情况， 为克服现有技术之缺陷， 本实用新型之目的在于提供一种食品包 装袋抓取装置， 其具有的优点本实用新型具备移动装置， 根据实际操作工作情况进行左右 水平移动调节， 保证抓取工作的稳定性。 [0006]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0007]一种食品包装袋抓取装置， 包括底座， 所述底座顶部表面开设有滑槽， 所述滑槽内 设有移动装置， 所述移动装置包括螺杆固定座、 螺杆、 移动块、 螺杆电机， 所述螺杆固定座分 别安装于滑槽内部两端， 所述螺杆转动连接于螺杆固定座之间， 所述螺杆一端延伸至底座 外侧通过联轴器连接于螺杆电机， 所述螺杆电机底部设有安装架， 所述安装架固定连接于 底座外壁， 所述移动块匹配连接于螺杆外侧， 所述滑槽内位于螺杆底部固定连接有滑杆， 所 述移动块底部滑动连接于滑杆外侧， 所述移动块顶部垂直固定连接有固定杆， 所述固定杆 顶部固定连接有连接块， 所述连接块顶部水平固定连接有支撑板， 所述支撑板一端延伸至 连接块外侧， 所述支撑 板底部设有机 械手。 [0008]通过采用上述技术方案， 首先工作人员开启螺杆电机配合螺杆转动工作， 此时螺 杆上的移动块配合滑杆水平左右移动， 移动工作过程中， 移动块上 的固定杆以及支撑板的 配合工作将其他装置水平左右移动到指定抓取区域， 最 终通过机械手的工作配合完成食品 袋的抓取工作。说　明　书 1/3 页 3 CN 218173834 U 3