(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222623112.5 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 慕贝尔汽车部件 （太 仓） 有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓经济开发 区常州路5号 (72)发明人 罗宇杰　 (74)专利代理 机构 常州智慧腾达专利代理事务 所(普通合伙) 32328 专利代理师 曹军 (51)Int.Cl. B65G 47/14(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种零件抓取机构 (57)摘要 本实用新型属于汽车零部件加工设备技术 领域， 具体涉及一种零件抓取机构， 包括： 上料组 件、 设置在所述上料组件输出端的载料台、 设置 在所述载料台上方的翻转组件、 转运组件、 设置 在所述转运组件 上的抓取盘， 所述上料组件包括 底座、 设置在所述底座上的振动盘、 开设在所述 振动盘内的螺旋状料槽、 连接在所述螺旋状料槽 出口处的出料管， 所述翻转组件包括旋转气缸、 连接件、 安装在所述连接件上的第一夹持气缸、 从第一夹持气缸一端引出的第一夹爪， 所述转运 组件包括旋转电机、 从所述旋转电机一端引出的 转动架。 本实用新型能够实现对零件的精准抓 取， 提高生产效率， 节省人工成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218173708 U 2022.12.30 CN 218173708 U 1.一种零件抓取机构， 其特征在于， 包括： 上料组件、 设置在所述上料组件输出端的载 料台、 设置在所述载料台上方的翻转组件、 转运组件、 设置在所述转运组件上 的抓取盘， 所 述上料组件包括底 座、 设置在所述底 座上的振动盘、 开设在所述振动盘内的螺旋状料槽、 连 接在所述螺旋状料槽出口处的出料管， 所述翻转组件包括旋转气缸、 连接件、 安装在所述连 接件上的第一夹持气缸、 从第一夹持气缸一端引出 的第一夹爪， 所述转运组件包括旋转电 机、 从所述旋转电机一端引出的转动架。 2.根据权利要求1所述的零件抓取机构， 其特征在于， 所述载料台包括底座、 固定在所 述底座上的放置块、 开设在所述 放置块上的放置 槽和抓取槽 。 3.根据权利要求2所述的零件抓取机构， 其特征在于， 所述放置槽与 所述出料管在同一 直线上， 且所述 放置槽的直径大于零件的直径。 4.根据权利要求3所述的零件抓取机构， 其特征在于， 所述抓取槽与 所述放置槽互相垂 直。 5.根据权利要求1所述的零件抓取机构， 其特征在于， 所述翻转组件还包括升降气缸、 从所述升降气缸顶部引出的升降轴 、 设置在所述升降轴顶端的固定 板。 6.根据权利要求5所述的零件抓取机构， 其特征在于， 所述旋转气缸安装在所述固定板 上。 7.根据权利要求1所述的零件抓取机构， 其特征在于， 所述抓取盘包括安装板、 固定在 所述安装板上的第二夹持气缸、 从所述第二夹持气缸一端引出的第二夹爪。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173708 U 2一种零件抓取机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车零部件加工设备 领域， 具体涉及一种零件抓取机构。 背景技术 [0002]目前， 在一些汽车零部件组装过程中大多采用人工组装， 需要将不同的零件放置 在对应的位置， 然后再通过设备进行 组装。 然而由于汽车零部件较多， 不同的零部件需要放 置在不同的位置， 再加上采用人工进行放置， 容易出现放置错误， 导致产品不合格， 生产效 率较低， 生产成本较高。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型提供了一种零件抓取机构， 能够实现对不 同零件的精准抓 取， 提高生产效率。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 提供了一种零件抓取机构， 包 括： 上料组件、 设置在所述上料组件输出端的载料台、 设置在所述载料台上方的翻转组件、 转运组件、 设置在所述转运组件 上的抓取盘， 所述上料组件包括底座、 设置在所述底座上的 振动盘、 开设在所述振动盘内的螺旋状料槽、 连接在所述螺旋状料槽出口处的出料管， 所述 翻转组件包括旋转气缸、 连接件、 安装在所述连接件上的第一夹持气缸、 从第一夹持气缸一 端引出的第一夹爪， 所述 转运组件包括旋转电机、 从所述旋转电机一端引出的转动架。 [0005]进一步的， 所述载料台包括底座、 固定在所述底座上的放置块、 开设在所述放置块 上的放置 槽和抓取槽 。 [0006]进一步的， 所述放置槽与所述出料管在同一直线上， 且所述放置槽 的直径大于零 件的直径。 [0007]进一步的， 所述 抓取槽与所述 放置槽互相垂直。 [0008]进一步的， 所述翻转组件还包括升降气缸、 从所述升降气缸顶部引出的升降轴、 设 置在所述升降轴顶端的固定 板。 [0009]进一步的， 所述旋转气缸安装在所述固定 板上。 [0010]进一步的， 抓取盘包括安装板、 固定在所述安装板上的第二夹持气缸、 从所述第二 夹持气缸一端引出的第二夹爪。 [0011]本实用新型的有益效果是： 本实用新型的零件抓取机构通过设置有呈螺旋式上升 的螺旋状料槽， 零件放置在振动盘的底部， 当振动电机启动时， 振动电机带动振动盘共振， 使得振动盘内的圆柱形零件不断的向螺旋状料槽中转动， 并且零件从螺旋状料槽的出口处 进入到出料管， 使得零件依 次从出料管输出到放置槽内， 设置有抓取槽适于翻转组件将零 件进行翻转， 在抓取放置槽23内的零件时， 控制升降气缸下降， 使得第一夹爪的底端放置在 抓取槽内， 此时第一夹持气缸控制第一夹爪夹取零件一端， 随后升降气缸上升， 旋转气缸带 动第一夹爪进行翻转， 使得零件由水平状态翻转为竖直状态， 最后控制 旋转架上 的抓取盘 移动到的正上方， 抓取盘上的第二夹爪夹取第一夹爪的零件的另一端， 夹取完成后， 通过转说　明　书 1/3 页 3 CN 218173708 U 3