(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222448546.6 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 马鞍山拓 锐金属表面 技术有限公 司 地址 243000 安徽省马鞍山市 当涂县护河 镇工业园区 (72)发明人 洪光日　 (74)专利代理 机构 北京康达联禾知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11461 专利代理师 尚婷 (51)Int.Cl. B65G 15/30(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种除锈剂转 运设备 (57)摘要 本实用新型涉及转运设备领域， 公开了一种 除锈剂转运设备， 依次设置有分隔部、 传送带和 分拣部以及接收部， 所述传送带上放置有第一瓶 体和第二瓶体， 所述第一瓶体高于所述第二瓶 体， 所述分拣部包括第一机械夹爪和第二机械夹 爪， 所述第一机械夹爪的夹取高度高于所述第二 瓶体且小于所述第一瓶体， 所述第二机械夹爪的 夹取高度小于所述第二瓶体， 所述第一机械夹爪 包括夹送组件和支撑组件， 所述夹送组件与所述 支撑组件的一端连接， 所述第二机械夹爪与所述 第一机械夹爪结构相同。 本实用新型可以通过对 不同瓶体高度的区分来实现分拣， 还 可以改变分 拣高度来实现多种高度瓶体组合的分拣。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 218056985 U 2022.12.16 CN 218056985 U 1.一种除锈剂转运设备， 依次设置有分隔部(1)、 传送带(2)和分拣部(3)以及接收部 (4)， 其特征在于， 所述传送带(2)上放置有第一瓶体和第二瓶体， 所述第一瓶体高于所述第 二瓶体； 所述分拣部(3)包括第一机械夹爪(5)和第二机械夹爪(6)， 所述第一机械夹爪(5)的夹 取高度高于所述第二瓶体且小于所述第一瓶体， 所述第二机械夹爪(6)的夹取高度小于所 述第二瓶体； 所述第一机械夹爪(5)包括夹送组件(51)和支撑组件(52)， 所述夹送组件(51)与所述 支撑组件(52)的一端相连接， 所述第二机 械夹爪(6)与所述第一机 械夹爪(5)结构相同； 所述分隔部(1)将所述第一瓶体和所述第二瓶体分隔预设距离， 所述预设距离等于所 述第一机 械夹爪(5)和所述第二机 械夹爪(6)夹取中心的间隔距离； 所述接收部(4)包括第一接收部(41)、 第二接收部(42)以及第三接收部(43)。 2.根据权利要求1所述的除锈剂转运设备， 其特征在于， 所述夹送 组件(51)包括上壳体 (5101)、 下壳体(5102)、 第一气缸(5103)以及第二气缸(5104)， 所述第一气缸(5103)固定在 所述下壳体(5102)上， 所述下壳体(5102)与所述上壳体(5101)滑动连接， 所述第一气缸 (5103)与所述上壳体(5101)传动连接， 所述第二气缸(5104)设置在所述上壳体(5101)内， 所述上壳体(5101)远离所述第一气缸(5103)的一端连接有外壳(5105)， 所述第二气缸 (5104)输出轴设置推杆(5106)， 所述推杆(5106)与所述第二气缸(5104)输出轴共同设置在 所述外壳(510 5)内； 所述夹送组件(51)还包括固定在所述外壳(5105)远离所述第二气缸(5104)的一端的 半球壳(5112)和转动设置在所述半球壳(5112)内的主动轮(5108)、 第一从动轮(5109)、 第 二从动轮(5110)以及第三从动轮(5111)， 所述主动轮(5108)上同轴固定有转轴(5107)， 所 述转轴(5107)转动设置在所述半球壳(51 12)内； 所述主动轮(5108)与所述第一从动轮(5109)、 第二从动轮(5110)啮合， 所述第二从动 轮(5110)与所述第三从动轮(51 11)啮合， 所述推杆(510 6)与所述 转轴(5107)抵紧； 所述第一从动轮(5109)和所述第三从动轮(5111)的轴心均固定连接有手指(5113)， 所 述手指(5113)折弯处铰接有第三连杆(5114)， 所述第三连杆(5114)远离所述手指(5113)的 一端铰接有第四连杆(5115)， 所述第四连杆(5115)远离所述第三连杆(5114)的一端铰接有 固定片(51 16)， 所述固定片(51 16)固定在所述外壳(510 5)上。 3.根据权利 要求2所述的除锈剂转运设备， 其特征在于， 所述手指(5113)内表面覆盖有 橡胶垫层(51 17)。 4.根据权利要求2所述的除锈剂转运设备， 其特征在于， 所述支撑组件(52)包括第一支 撑筒(521)、 第二支撑筒(522)以及卡扣组件(526)， 所述卡扣组件(526)包括第二弹簧 (5262)和卡槽(5263)以及卡块(5261)， 所述第二支撑筒(522)滑移设置在所述第一支撑筒 (521)内， 所述第一支撑筒(521)靠近所述第二支撑筒(522)的一端开有通孔(527)， 所述第 二支撑筒(522)侧面开有多个卡槽(5263)， 所述第二弹簧(5262)远离槽口的一端 固定在所 述卡槽(5263)内， 所述第二弹簧(5262)靠近槽口的一端 固定在所述卡块(5261)上， 所述卡 块(5261)和所述第二弹簧(5262)固定在所述卡槽(5263)内， 所述卡块(5261)与所述通孔 (527)相匹配， 所述卡扣组件(526)沿所述第二支撑筒(522)的外壁沿长度方向等距排列设 置。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218056985 U 25.根据权利 要求4所述的除锈剂转运设备， 其特征在于， 所述卡块(5261)侧面依次刻有 数字标签， 所述数字标签按由上到下由小到大的顺序排列。 6.根据权利要求4所述的除锈剂转运设备， 其特征在于， 所述支撑组件(52)还包括第三 滑轨(525)和第一弹簧(523)以及滑块(524)， 所述第三滑轨(525)与所述第一支撑筒(521) 同轴固定在所述下壳体(5102)下方， 所述第一弹簧(523)套设固定在所述第三滑轨(525) 上， 所述第一弹簧(523)包括上弹簧(5231)和下弹簧(5232)； 所述滑块(524)与所述第三滑轨(525)滑动连接， 所述滑块(524)固定设置在所述上弹 簧(5231)和所述下弹簧(5232)之间。 7.根据权利要求1所述的除锈剂转运设备， 其特征在于， 所述分隔部(1)包括分隔板 (15)、 第一滑轨(16)、 滑盘(12)、 第一连杆(13)和第二连杆(14)以及电机(11)， 电机(11)的 输出轴与滑盘(12)同轴固定， 所述第二连杆(14)的一端与所述滑盘(12)同轴固定， 另一端 与第一连杆(13)的一端铰接， 第一连杆(13)的另一端与分隔板(15)的一端铰接， 所述分隔 板(15)滑动设置在第一滑轨(16)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218056985 U 3