(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222109180.X (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 无锡学院 地址 214015 江苏省无锡市锡山区锡山大 道333号 (72)发明人 汪磊　马萍　韩基泰　李庆华　 王可庆　皇甫紫薇 　董良新　 (74)专利代理 机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 余俊杰 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种防止 工件损伤的机 械加工抓取装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种防止工件损伤的机 械加工抓取装置， 涉及机械加工技术领域， 包括： 安装板、 通孔、 螺纹杆、 夹板、 驱动组件、 限位装置 和弹力缓冲组件。 解决了 现有的机械手臂容易对 夹持工件留下夹痕的问题， 通过 弹力缓冲组件的 弹力对工件受到的夹紧力进行缓冲， 既防止了工 件受到损伤， 又能够同时对两个夹板进行调节， 提高了工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217755770 U 2022.11.08 CN 217755770 U 1.一种防止工件损伤的机械加工抓取装置， 包括安装板， 其特征在于， 所述安装板的中 部贯穿开设有通孔； 所述通孔中套设有螺纹杆； 所述螺纹杆的下端两侧均沿安装板长边方 向转动连接有夹板； 所述安装板的上表面设置有用以带动所述螺纹杆沿竖直方向移动的驱 动组件； 两个所述夹板中均设置有用以随着所述螺纹杆的移动而夹紧或放松工件的 限位组 件； 两个所述夹板的下端均设置有夹条； 两个所述夹板的下端均设置有两个用以带动所述 夹条向所述 安装板中部移动的弹力缓冲组件。 2.如权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置， 其特征在于， 所述螺纹 杆的下端两侧均固定连接有固定轴； 两个所述夹板的上端均固定连接有与所述固定轴套接 的转动套。 3.如权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置， 其特征在于， 所述驱动 组件中包括电机； 所述电机固定安装在所述安装板的上表面； 所述电机的输出轴 上固定连 接有齿轮一； 所述螺纹杆外螺纹连接有螺纹套； 所述螺纹套转动连接在所述安装板的上表 面； 所述螺纹套的外侧固定连接有与所述齿轮一啮合的齿轮二。 4.如权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置， 其特征在于， 所述通孔 中固定连接有限位 块； 所述螺纹杆 上开设有与所述限位 块滑动连接的限位滑槽 。 5.如权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置， 其特征在于， 所述限位 组件中包括竖杆； 所述竖杆的上端与所述安装板的底面固定连接； 所述夹板的侧 壁上开设 有与所述竖杆滑动连接的活动槽； 所述竖杆的上下侧均贯穿连接有沿安装板宽边方向设置 的限位杆； 且所述夹板位于所述上下侧限位杆之间， 所述竖杆和所述活动槽均为方形设置 并间隙配合。 6.如权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置， 其特征在于， 所述弹力 缓冲组件中包括弹簧槽； 所述弹簧槽开设在所述夹板下端； 所述弹簧槽中滑动连接有活动 杆； 所述活动杆的一端与所述夹条固定连接； 所述活动杆 的另一端与所述弹簧槽之间连接 有弹簧。 7.如权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置， 其特征在于， 所述安装 板的上表面固定连接有固定框； 两个所述夹条均为弹性材料； 两个所述夹条 的相对面为弧 面设置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217755770 U 2一种防止工件损伤的机械加工抓取装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械加工技术领域， 尤其涉及一种防止工件损伤的机械加工抓取 装置。 背景技术 [0002]现有技术中目前的抓取装置在对工具夹取时， 会出现夹持过紧的情况， 进而容易 在工件表面留下夹痕， 后期处理费时费力， 而且现有的抓取装置大多需要分别调节两侧夹 板的位置， 操作过程过于烦琐， 影 响工作效率。 如专利 “CN110281227A ”公开了一种用于上下 料抓取的机械手臂， 可通过机械驱动夹取所需物料， 但对于现有的大型物料无法做到夹取， 且该装置无法调节机 械爪的松紧， 没有设置缓冲装置容 易在工件表面留下夹痕。 发明内容 [0003]为解决现有技术中容易对夹持工件留下夹痕的问题， 本实用新型提供的一种防止 工件损伤的机械加工抓取装置， 包括安装板； 安装板的中部贯穿开设有通孔； 通孔中套设有 螺纹杆； 螺纹杆的下端两侧均沿安装板长边方向转动连接有夹板； 安装板的上表面设置有 用以带动螺纹杆沿竖直方向移动的驱动组件； 两个夹板中均设置有用以随着螺纹杆的移动 而夹紧或放松工件的限位组件； 两个夹板的下端均设置有夹条； 两个夹板的下端均设置有 两个用以带动夹条向安装板中部移动的弹力缓冲组件。 [0004]本实用新型提供的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置， 优选的， 螺纹杆的下 端两侧均固定连接有固定轴； 两个夹 板的上端均固定连接有与固定轴套接的转动套。 [0005]本实用新型提供的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置， 优选的， 驱动组件中 包括电机； 电机固定安装在安装板的上表面； 电机的输出轴上固定连接有齿轮一； 螺纹杆外 螺纹连接有螺纹套； 螺纹套转动连接在安装板的上表面； 螺纹套的外侧固定连接有与齿轮 一啮合的齿轮二。 [0006]本实用新型提供的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置， 优选的， 通孔中固定 连接有限位 块； 螺纹杆 上开设有与限位 块滑动连接的限位滑槽 。 [0007]本实用新型提供的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置， 优选的， 限位组件包 括竖杆； 竖杆 的上端与安装板的底面固定连接； 夹板的侧 壁上开设有与竖杆滑动连接的活 动槽； 竖杆的上下侧均贯穿连接有沿安装板宽边方向设置的限位杆； 夹板位于上下侧限位 杆之间； 竖 杆和活动槽均为方 形设置并 间隙配合。 [0008]本实用新型提供的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置， 优选的， 弹力缓冲组 件包括弹簧槽； 弹簧槽开设于夹板下端； 弹簧槽中滑动连接有活动杆； 活动杆的一端与夹条 固定连接； 活动杆的另一端与弹簧槽之间连接有弹簧。 [0009]本实用新型提供的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置， 优选的， 安装板 的上 表面固定连接有固定 框； 两个夹条均为弹性材 料； 两个夹条的相对面 为弧面设置 。 [0010]本实用新型提供了一种防止工件损伤的机械加工抓取装置， 包括： 安装板、 螺纹说　明　书 1/3 页 3 CN 217755770 U 3