(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222185021.8 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 同聚达智能科技 （厦门） 有限公司 地址 361000 福建省厦门市同安区新民镇 同安园169号3 01室 (72)发明人 林惠琴　 (74)专利代理 机构 厦门知盛知行知识产权代理 事务所(普通 合伙) 35302 专利代理师 陈英英 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 15/30(2006.01) B65G 47/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种阀座自动上 下料机 (57)摘要 本实用新型公开了一种阀座自动上下料机， 包括： 上料机构， 包括第一传送带、 推板机， 所述 推板机包括料斗、 推板结构； 剔料机构， 包括检测 传感器、 第一剔料气缸及第一剔料通道， 所述第 一剔料通道的入口与所述第一剔料气缸对应， 且 第一剔料通道的出口与所述料斗连通； 定位机 构， 包括第二传送带、 定位相机及定位组件， 所述 定位组件位于第二传动带的输出端； 移载机构， 包括X轴模组、 安装于X轴模组上的移载治具， 所 述X轴模组一端与定位组件对应， 另一端与车床 的固定治具对应； 下料机构， 包括下料通道， 所述 下料通道的入口位于X轴模组的下方。 本实用新 型阀座自动上下料机结构简单、 设计合理， 实现 阀座在加工车床上的自动上 下料， 效率高。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217971483 U 2022.12.06 CN 217971483 U 1.一种阀座自动上 下料机， 其特 征在于： 包括 上料机构， 包括第一传送带、 设于第一传送带一侧的推板机， 所述推板机包括料斗、 将 料斗内物料推送至第一传送带的推板结构； 剔料机构， 包括设于第一传送带一侧的检测传感器、 第 一剔料气缸及第 一剔料通道， 所 述第一剔料气缸及第一剔料通道分别位于所述第一传送带的两侧， 所述第一剔料通道的入 口与所述第一剔料气缸对应， 且第一剔料通道的出口与所述料斗连通； 定位机构， 包括第二传送带、 定位相机及定位组件， 所述第 二传送带的输入端与第一传 动带的输入端对应， 所述定位相 机位于所述第二传送带 的上方， 所述定位组件位于第二传 送带的输出端； 移载机构， 包括X轴模组、 安装于X轴模组上的移载治具， 所述X轴模组一端与定位组件 对应， 另一端与车床的固定治具对应， 所述移载治具包括至少两组用于 夹取阀座的夹爪； 及下料机构， 包括下 料通道， 所述下 料通道的入口位于X轴模组的下 方。 2.如权利要求1所述的一种阀座自动上下料机， 其特征在于： 所述推板结构设于料斗靠 近第一传送带 的一侧， 且所述料斗的底端朝推板结构的方向向下倾斜， 所述推板结构包括 多个自料斗底端至第一传送带依次上升 设置的载物台阶， 且相邻两个载物台阶之 间均设有 一可上下运动的载物推板， 所述推板的底端设有驱动载物推板上 下运动的电机 。 3.如权利要求2所述的一种阀座自动上下料机， 其特征在于： 所述载物台阶及载物推板 的顶端均朝第一传送带的方向 向下倾斜。 4.如权利要求1所述的一种阀座自动上下料机， 其特征在于： 所述第 一传送带的上方设 有复核相机， 且沿着第一传送带的行进方向， 所述复核相机位于所述剔料机构的后方。 5.如权利要求4所述的一种阀座自动上下料机， 其特征在于： 所述第 二传送带的两侧均 设有一导向板， 所述导向板沿第二传送带 的行进方向朝第二传送带内侧 倾斜， 且所述定位 组件对应位于 两块导向板之间。 6.如权利要求5所述的一种阀座自动上下料机， 其特征在于： 沿着第 二传送带的行进方 向， 所述导向板的后方依 次设有来料传感器及第二剔料气缸， 且所述第二剔料气缸位于所 述第二传送带靠近定位组件的一侧， 所述第二传送带 的输出端对应设有第二剔料通道， 且 所述第二剔料通道的入口与定位组件并列位于第二传送带的输出端。 7.如权利要求1至6中任一所述的一种阀座自动上下料机， 其特征在于： 所述定位组件 包括一定位气缸、 设于定位气缸活塞 上的定位板， 所述定位板位于第二传送带的上方， 所述 定位板具有一朝第二传送带的输入端设置的V型缺口。 8.如权利要求1所述的一种阀座自动上下料机， 其特征在于： 所述移载治具包括设于X 轴模组上的Z轴气缸、 由Z轴气缸驱动升降的Y轴气缸、 安装于Y轴气缸上的回转气缸， 所述回 转气缸上安装有两组用于 夹取阀座的夹爪。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971483 U 2一种阀座自动上下 料机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备 领域， 具体而言， 涉及一种阀座自动上 下料机。 背景技术 [0002]如图1所示为一种球阀的固定座 （以下简称阀座） ， 在其生产加工过程中， 需在其表 面沿圆周方向开槽， 如何将其快速准确地上料至加工车床， 并在车床加工完成后自动下料， 是阀座在该加工过程中亟需解决的问题。 [0003]鉴于此， 本申请发明人发明了一种阀座自动上 下料机。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、 设计合理、 实现阀座在加工车床上自 动上下料的阀座自动上 下料机。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案： 一种阀座自动上 下料机， 包括 [0006]上料机构， 包括第一传送带、 设于第一传送带一侧的推板机， 所述推板机包括料 斗、 将料斗内物料推送至第一传送带的推板结构； [0007]剔料机构， 包括设于第一传送带一侧的检测传感器、 第一剔 料气缸及第一剔 料通 道， 所述第一剔料气缸及第一剔料通道分别位于所述第一传送带 的两侧， 所述第一剔料通 道的入口与所述第一剔料气缸对应， 且第一剔料通道的出口与所述料斗连通； [0008]定位机构， 包括第二传送带、 定位相机及定位组件， 所述第二传送带的输入端与第 一传动带 的输入端对应， 所述定位相 机位于所述第二传送带 的上方， 所述定位组件位于第 二传送带的输出端； [0009]移载机构， 包括X轴模组、 安装于X轴模组上的移载治具， 所述X轴模组一端与定位 组件对应， 另一端与车床的固定治具对应， 所述移载治具包括至少 两组用于夹取阀座的夹 爪； [0010]及下料机构， 包括下 料通道， 所述下 料通道的入口位于X轴模组的下 方。 [0011]进一步地， 所述推板结构设于料斗靠近第一传送带的一侧， 且所述料斗的底端朝 推板结构的方向向下倾斜， 所述推板结构包括多个自料斗底端至第一传送带依次上升 设置 的载物台阶， 且相邻两个载物台阶之间均设有一可上下运动的载物推板， 所述推板的底端 设有驱动载物推板上 下运动的电机 。 [0012]进一步地， 所述载物台阶及载物推板的顶端均朝第一传送带的方向 向下倾斜。 [0013]进一步地， 所述第一传送带的上方设有复核相机， 且沿着第一传送带的行进方向， 所述复核相机位于所述剔料机构的后方。 [0014]进一步地， 所述第二传送带的两侧均设有一导向板， 所述导向板沿第二传送带的 行进方向朝第二传送带内侧倾 斜， 且所述定位组件 对应位于 两块导向板之间。 [0015]进一步地， 沿着第二传送带的行进方向， 所述导向板 的后方依次设有来料传感器 及第二剔料气缸， 且所述第二剔料气缸位于所述第二传送带靠近定位组件的一侧， 所述第说　明　书 1/5 页 3 CN 217971483 U 3