(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222016888.0 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 江阴新基电子设备有限公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市长山大 道2号 (72)发明人 薛晶　沈竹逸　吴凌云　张逸楠　 (74)专利代理 机构 江苏英特东 华律师事务所 32229 专利代理师 邵骅 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种锡膏盒夹取装置 (57)摘要 本实用新型公布了一种锡膏盒夹取装置， 其 特征在于： 包括底板， 同步带轮驱动机构， 和两个 相对设置的移动夹爪； 所述同步带轮驱动机构设 置在所述底 座上； 两个所述移动夹爪分别设置在 同步带轮驱动机构的同步带相对的两个面上， 所 述同步带转动带动两个所述移动夹爪开合夹取 锡膏盒。 本实用新型结构简单， 通过同步带轮驱 动机构驱动移动夹爪夹持锡膏盒， 兼容性好。 同 时通过浮动基座和检测传感器的设置， 可以检测 是否夹持到锡膏盒， 限制夹爪夹持力大小， 防止 夹坏锡膏盒。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217751474 U 2022.11.08 CN 217751474 U 1.一种锡膏盒夹取装置， 其特征在于： 包括底座， 同步带轮驱动机构， 和两个相对设置 的移动夹爪； 所述同步带轮驱动机构设置在所述底座上； 两个所述移动夹爪分别设置在同 步带轮驱动机构的同步带相对的两个面上， 所述同步带转动带动两个所述移动夹爪开合夹 取锡膏盒。 2.如权利要求1所述的锡膏盒夹取装置， 其特征在于： 所述底座上设置有传送滑轨， 两 个所述移动夹爪安装在移动夹爪座上， 所述移动夹爪座设置在所述传送滑轨上， 沿所述传 送滑轨移动。 3.如权利要求1所述的锡膏盒夹取装置， 其特征在于： 所述同步带轮驱动机构采用步进 电机驱动。 4.如权利要求1 ‑3任一项所述的锡膏盒夹取装置， 其特征在于： 所述移动夹爪包括夹爪 主体， 浮动基座和连接条； 所述夹爪主体端部具有导向轮组件， 所述浮动基座通过所述连接 条上的浮动轴弹性连接在所述夹爪 主体上。 5.如权利要求4所述的锡膏盒夹取装置， 其特征在于： 所述导向轮组件包括多个导向 轮， 所述导向轮弧形排列。 6.如权利要求4所述的锡膏盒夹取装置， 其特征在于： 所述浮动基座和夹爪主体之间设 置有压缩弹簧。 7.如权利要求4所述的锡膏盒夹取装置， 其特征在于： 所述连接条上设置有检测片， 所 述浮动基座上设置有对应的检测传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217751474 U 2一种锡膏盒夹取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种能够夹取多种外形尺寸锡膏盒的锡膏盒夹取装置 。 背景技术 [0002]在自动化引线焊接过程中需要使用夹爪自动夹取锡膏盒。 现有的电动或者气动夹 爪， 可调节行程较低， 只能抓取外形尺寸相近的物件， 对于外形差距较大的物件， 同一款电/ 气动夹爪不能满足夹取条件。 另外现有的电动或气动的夹爪的夹持力度无法根据不同夹持 物的大小方便的调节， 容易夹坏夹持物或不能稳定的夹持夹持物， 也不能自动检测是否夹 持到夹持物。 发明内容 [0003]本实用新型目的在于针对现有技术存在的缺陷提供一种结构简单， 夹持兼容性 大， 可以限制夹持力大小， 检测是否 夹持到夹持物的锡膏盒夹取装置 。 [0004]本实用新型为实现上述目的， 采用如下技 术方案： [0005]一种锡膏盒夹取装置， 其特征在于： 包括底板， 同步带轮驱动机构， 和两个相对设 置的移动夹爪； 所述同步带轮驱动机构设置在所述底座上； 两个所述移动夹爪分别 设置在 同步带轮驱动机构的同步带相对的两个面上， 所述同步带转动带动两个所述移动夹爪开合 夹取锡膏盒。 通过同步带轮驱动机构驱动的移动夹爪， 结构简单， 只需要一套驱动机构就可 以同步驱动两个移动夹爪。 调节范围可以简单的通过调整驱动电机的转动时间和转速来调 整， 夹持兼容 性高。 [0006]其进一步特征在于： 所述底座上设置有传送滑轨， 两个所述移动夹爪安装在移动 夹爪座上， 所述移动夹爪座设置在所述传送滑轨上， 沿所述传送滑轨移动。 通过传送滑轨导 向， 使得移动夹爪移动和夹持更加平稳。 [0007]优选的： 所述同步带轮驱动机构采用步进电机驱动。 步进电机使得驱动更为顺滑， 控制精准。 [0008]其进一步特征还在于： 所述移动夹爪包括夹爪主体， 浮动基座和连接条； 所述夹爪 主体端部具有导向轮组件， 所述浮动基座通过所述连接条上的浮动轴弹性连接在所述夹爪 主体上。 通过弹性连接的浮动基座使得两个移动夹爪在夹取锡膏盒时具有弹性缓冲， 防止 锡膏盒夹坏。 [0009]优选的： 所述导向轮 组件包括多个导向轮， 所述导向轮弧形排列。 导向轮可以导正 锡膏盒， 弧形排列的导向轮与锡膏盒的外形相匹配， 使得移动夹爪对于锡膏盒的夹持更为 稳定。 [0010]优选的： 所述浮动基座和夹爪主体之间设置有压缩弹簧。 通过压缩弹簧提供夹持 时的弹性缓冲力。 [0011]进一步的： 所述连接条上设置有检测片， 所述浮动基座上设置有对应 的检测传感 器。 初始状态检测片位于检测传感器处， 当两个夹爪主体向中间移动的过程中， 检测片脱离说　明　书 1/2 页 3 CN 217751474 U 3