(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222058943.2 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 东莞市中天自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东城街道同沙 科技工业园东科路38号硅谷动力2025 科技园A1栋2 楼 (72)发明人 胡盛明　盛龙弢　 (74)专利代理 机构 深圳华奇信诺专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 44328 专利代理师 范亮 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) H01M 10/058(2010.01) H01M 10/04(2006.01) H01M 6/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种锂电池移 送的防护装置 (57)摘要 本实用新型涉及 锂电池夹持技术领域， 尤其 涉及一种一种锂电池移送的防护装置， 包括导向 件以及驱动导向件升降的第一升降驱动组件和 第二升降驱动组件， 导向件上安装有电芯防护机 构和极耳夹持机构； 电芯防护机构包括驱动座， 驱动座上设置有转动点 以及安装在转动点的转 动件， 转动件成型有第一转动端和第二转动端， 第二转动端与转动点连接， 驱动座安装有与第一 转动端连接的并往复直线运动地带动所述转动 件绕着转动点摆动的驱动件， 转动件还安装有对 电芯防护的防护板； 通过驱动件 带动转动块绕着 转动点摆动， 安装在转动件的防护板靠近电芯， 对电芯进行防护； 可降低因惯 性而出现晃动的现 象， 由防护板进行缓冲保护， 从而保证电芯的移 送质量。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 217731933 U 2022.11.04 CN 217731933 U 1.一种锂电池移送的防护装置， 包括第 一升降驱动组件， 其特征在于： 所述第 一升降驱 动组件包括可纵向运动的升降滑动座， 升降滑动座安装有导向座， 导向座安装有一个以上 的导向件以及带动导向件升降运动的第二升降驱动组件； 所述导向件上安装有对电芯进 行 保护的电芯防护机构以及对电芯夹持的极耳夹持机构； 所述电芯防护机构包括驱动座， 驱动座上设置有转动点以及安装在转动点的转动件， 转动件成型有第一转动端和第二转动端， 第二转动端与转动点连接， 驱动座安装有与第一 转动端连接的并往复直线运动地带动所述转动件绕着转动点摆动的驱动件， 转动件还安装 有对电芯防护的防护板 。 2.根据权利要求1所述的一种 锂电池移送的防护装置， 其特征在于： 所述驱动件为安装 在驱动座上 的第一伸缩气缸， 第一伸缩气缸 的第一活塞杆安装有升降块， 升降块两端分别 安装有第一转动轴， 转动点为安装在第一伸缩气缸 的第二转动轴， 转动件还成型有用于安 装防护板的连接端。 3.根据权利要求2所述的一种 锂电池移送的防护装置， 其特征在于： 所述第 一伸缩气缸 成型有供第一活塞杆往复运动的升降槽以及成型有供转动件摆动的转动槽， 第二转动轴安 装在转动槽内， 转动件的转动角度不超过90 °。 4.根据权利要求2所述的一种 锂电池移送的防护装置， 其特征在于： 所述第 一转动端为 成型在转动件顶端的长圆槽， 长圆槽的宽度与第一转动轴的外径相匹配并供第一转动轴滑 动， 第二转动端为圆形孔。 5.根据权利要求1或2所述的一种锂电池移送的防护装置， 其特征在于： 所述电芯防护 机构还包括带动 驱动座升降的第二伸缩气缸， 第二伸缩气缸 的缸体安装有固定板， 固定板 纵向安装于导向件， 驱动座连接有升降板， 第二伸缩气缸 的第二活塞杆安装有与固定板连 接的升降座， 固定板纵向安装有第一导向轨， 第一导向轨内滑动安装有与第二伸缩气缸 的 缸体连接的第一滑动座。 6.根据权利要求1所述的一种 锂电池移送的防护装置， 其特征在于： 所述导向件包括横 向布置的横板， 横板沿长度方向布置有顶部导轨， 极耳夹持机构包括分别滑动安装在顶部 导轨的夹持件。 7.根据权利要求1所述的一种 锂电池移送的防护装置， 其特征在于： 所述第 一升降驱动 组件为纵向布置的直线模组， 升降滑动座安装在直线模组的驱动端并沿着直线模组升降滑 动。 8.根据权利要求7所述的一种 锂电池移送的防护装置， 其特征在于： 所述导向座包括安 装在升降滑动座的侧板， 侧板垂 直连接有底板， 底板成型有 数量与导向件相同的安装槽， 安 装槽上布置有用于安装导向件的驱动板 。 9.根据权利要求8所述的一种 锂电池移送的防护装置， 其特征在于： 所述第 二升降驱动 组件包括 纵向安装在驱动板的顶部伸缩气缸， 顶部伸缩气缸的活塞杆穿过驱动板与导向件 连接， 导向板成型有多个驱动孔， 其中一个驱动孔供顶部伸缩气缸的活塞杆穿过， 其余的驱 动孔活动插 入有底部安装在导向件的驱动杆。 10.根据权利要求9所述的一种锂电池移送的防护装置， 其特征在于： 所述驱动板两端 分别成型有驱动长 槽， 底板成型有 多个与驱动长 槽同轴对齐的调节孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217731933 U 2一种锂电池移送的防护装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及锂电池夹持技 术领域， 尤其涉及一种锂电池移 送的防护装置 。 背景技术 [0002]在电池加工生产过程中， 为了服务下个工位， 需要将单个电芯堆叠成组， 目前， 现 有的电芯在堆叠过程中， 多采用单独的夹持机构来夹持移送电芯， 针对于电芯质量较重， 就 需要较大 的夹持力来保证夹持的牢靠性， 这样容易对电芯造成损伤， 同时在电芯夹持移送 过程中缺少定位防护组件， 存在电芯晃动掉 落的风险， 影响电芯加工的成品优率。 [0003]中国实用新型CN202120291872.3公开了一种电芯移送夹 持装置， 包括： 承载板， 固 定设置在移送机械手执行端； 夹持机构， 其固定设置在所述承载板下表面， 所述夹持机构包 括用于对电芯端部进行夹持的第一夹持组件和用于对电芯的侧 面进行夹持的第二夹持组 件； 定位防护机构， 其固定设置在所述夹持机构上， 所述定位防护机构具有顶推组件， 所述 顶推组件与所述第一夹持组件和第二夹持组件配合对电芯进行定位夹持和防护。 [0004]上述方案在对片状的锂电池电芯夹持时， 与电芯的接触面积较小， 夹持机构在快 速移动中会因为惯性晃动， 造成电芯损伤。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于针对现有技 术的不足提供一种锂电池移 送的防护装置 。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型的技 术方案如下： [0007]一种锂电池移送的防护装置， 包括第一升降驱动组件， 第一升降驱动组件包括可 纵向运动的升降滑动座， 升降滑动座安装有导向座， 导向座安装有一个以上 的导向件以及 带动导向件升降运动的第二升降驱动组件； [0008]所述导向件上安装有对电芯进行保护的电芯防护机构以及对电芯夹持的极耳夹 持机构； [0009]所述电芯防护机构包括驱动座， 驱动座上设置有转动点以及安装在转动点的转动 件， 转动件成型有第一转动端和 第二转动端， 第二转动端与转动点连接， 驱动座安装有与第 一转动端连接的并往复直线运动地带动所述转动件绕着转动点摆动的驱动件， 转动件还安 装有对电芯防护的防护板 。 [0010]进一步的： 驱动件为安装在驱动座上的第一伸缩气缸， 第一伸缩气缸的第一活塞 杆安装有升降块， 升降块两端分别安装有第一转动轴， 转动点为安装在第一伸缩气缸 的第 二转动轴， 转动件 还成型有用于安装防护板的连接端。 [0011]进一步的： 第一伸缩气缸成型有供第一活塞杆往复运动的升降槽以及成型有供转 动件摆动的转动槽， 第二 转动轴安装在转动槽内， 转动件的转动角度不超过90 °。 [0012]进一步的： 第一转动端为成型在转动件顶端的长圆槽， 长圆槽 的宽度与第一转动 轴的外径相匹配并供第一 转动轴滑动， 第二 转动端为圆形孔。 [0013]进一步的： 电芯防护机构还包括带动驱动座升降的第二伸缩气缸， 第二伸缩气缸说　明　书 1/5 页 3 CN 217731933 U 3