(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211249846.X (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 河北圣昊光电科技有限公司 地址 050000 河北省石家庄市高新区长江 大道315号创新大厦23楼 A3 (72)发明人 张明亮　郭岩　徐虎子　祁佩恩　 张天一　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 柴美娟 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种视觉检测机构、 检测方法及检测装置 (57)摘要 本发明提供的一种视觉检测机构、 检测方法 及检测装置， 属于检测技术领域技术领域， 一种 视觉检测机构， 包括： 第一检测区； 第二检测区； 拍照组件， 所述拍照组件包括第一相机、 第二相 机和第三相机； 第一相机具有四个， 并分别设在 第一检测区的四周， 且呈十字形结构布置； 第二 相机设置在第一检测区的上方； 第三相机设置在 第二检测区的下方。 本发明将待测芯片移动到第 一检测区， 通过第一相机和第二相机对待测芯片 进行检测， 再将待测芯片移动到第二检测区， 通 过第三相机进行检测， 通过第一相机和第二相机 能够对待测芯片的前后左右及上面进行检测， 第 三相机对待测芯片的底面进行检测， 通过拍照组 件能够对待测芯片使用较少的设备进行全面的 检测。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115452860 A 2022.12.09 CN 115452860 A 1.一种视 觉检测机构， 其特 征在于， 包括： 第一检测区， 具有适于放置待测芯片的平面； 第二检测区， 具有适于抓取待测芯片的收纳机 械手； 拍照组件， 所述拍照组件包括第一相机(1)、 第二相机(2)和第三相机(3)； 所述第一相 机(1)具有四个， 四个所述第一相机(1)分设在所述第一检测区的四周， 且呈十字形结构布 置； 所述第二相机(2)设置在所述第一检测区的上方； 所述第三相机(3)设置在所述第二检 测区的下 方。 2.根据权利要求1所述的视觉检测机构， 其特征在于， 所述第一相机(1)设置在第一滑 台组件上； 所述第一滑 台组件带动所述第一相机(1)移动和转动， 所述第二相机(2)设置在 第二滑台组件上； 所述第二滑 台组件带动所述第二相机(2)移动； 所示第三相机(3)设置在 所示第三滑台组件上； 所示第三滑台组件带动所述第三相机(3)移动。 3.根据权利要求2所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述第一滑台组件 包括： 第一水平调节板， 所述第一水平调节板上设有第一水平调节件； 第二水平调节板， 所述第二水平调节板上设有第二水平调节件， 所述第二水平调节件 的轴线与所述第一水平调节件的轴线垂直设置； 第一摆动结构， 设置在所述第一水平调节板上； 第 一相机(1)设置在所述第一摆动结构 上； 所述第一摆动结构包括第一调节座(8)和第二调节座(9)， 所述第一调节座(8)设有弧 形导轨或导槽、 所述第二调节座(9)设有导槽或弧形导轨， 所述第一调节座(8)和所述第二 调节座(9)间通过弧形导轨和导槽滑动连接， 所述第一调节座(8)上设有第一旋紧件， 第一 旋紧件与所述第二调节座(9)抵接设置， 驱动所述第二调节座(9)相对所述第一调节座(8) 摆动至预定位置， 旋紧第一旋紧件使第一调节座(8)和第二调节座(9)固定 。 4.根据权利要求3所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述第一滑台组件 还包括： 转盘结构， 设置在所述第一相机(1)与所述第一滑台组件之间； 所述转盘结构包括第一旋转盘(11)和第二旋转盘(12)， 所述第一旋转盘(11)与所述摆 动将固定连接； 所述第二旋转盘(12)与所述第一旋转盘(1 1)转动连接 。 5.根据权利要求2所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述第二滑台组件 包括： 第三水平调节板， 所述第三水平调节板上设有第三水平调节件； 第四水平调节板， 所述第 四水平调节板上设有第 四水平调节件， 所述第 四水平调节件 的轴线与所述第三水平调节件的轴线垂直设置 。 6.根据权利要求5所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述第二滑台组件 还包括： 竖直固定板(17)， 截面为 “L”形； 所述竖直 固定板(17)的一边与所述第四水平调节板固 定连接； 竖直滑板(18)， 一侧与所述竖直 固定板(17)的另一边滑动连接； 所述第二相机(2)固安 装在所述竖直滑板(18)上。 7.根据权利要求2所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述第三滑台组件 包括： 第五水平调节板， 所述第五水平调节板上设有第五水平调节件； 第六水平调节板， 所述第六水平调节板上设有第六水平调节件， 所述第六水平调节件 的轴线与所述第五水平调节件的轴线垂直设置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115452860 A 2第二摆动结构， 设置在所述第五水平调节板上； 第 三相机(3)设置在所述第二摆动结构 上。 8.根据权利要求7所述的视觉检测机构， 其特征在于， 所述第 二摆动结构包括第 三调节 座(23)和第四调节座(10)， 所述第三调节座( 23)设有弧形导轨或导槽、 所述第四调节座 (10)设有导槽或弧形导轨， 所述第三调节 座(23)和所述第四调节 座(10)间通过弧形导轨和 导槽滑动连接， 所述第三调节座(23 )上设有第二旋紧件， 第二旋紧件与所述第三调节座 (23)抵接设置， 驱动所述第四调节座(10)相对所述第三调节座(23)摆动至预定位置， 旋紧 第二旋紧件使第三调节座(23)和第四调节座(10)固定 。 9.一种检测方法， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑8任一项所述的视觉检测机构， 所述芯 片检测方法包括以下步骤： 首先， 将待测芯片移动到所述第一检测区； 然后， 启动所述拍照结构对待测芯片进行拍照， 所述第一相机(1)依次对待测芯片的 左、 前、 右、 后进行拍照， 然后所述第二相机(2)对待测芯片上方进行拍照， 随后所述收纳机 械手将芯片 拿起并移动到所述第二检测区， 当待测芯片移动到第二检测区后所述第三相机 (3)对待测芯片下 方进行拍照。 10.一种检测装置， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑8任一项所述的视 觉检测机构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115452860 A 3