(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210853523.5 (22)申请日 2022.07.09 (71)申请人 吉特志智能科技 （无锡） 有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区无锡中 关村软件园1 1号楼201-19 (72)发明人 严志强　赵醒宇　 (74)专利代理 机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 专利代理师 谌伟 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)发明名称 一种芯片引线键合视 觉检测方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种芯片引线键合视觉检测 方法及系统， 所述方法包括， 工控机接收和输出 指令， 管理运行控制器的启停； 通过运行控制器 控制电机的移动位置； 程控变倍镜头和液态变焦 镜头对移动位置的芯片引线键合进行图像采集； 对图像采集过程中的背景颜色和光源亮度进行 管控； 对采集的图像进行景深融合， 并进行保存 输出； 本发 明通过对不同大小的芯片进行引线检 测， 通过程控变倍镜头， 改变镜头的视野， 根据图 片拼接函数将多张图片拼接为一张完整的图片， 在利用液态变焦镜头在光轴方向的焦平面范围 移动， 从而拍摄多张清晰点不同的图像； 液态镜 片接收输出电压， 产生高频电场， 并对液态镜片 空间内的液体进行分配， 从而改变屈光度。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115290560 A 2022.11.04 CN 115290560 A 1.一种芯片引线键合视 觉检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 步骤一， 工控机 接收和输出指令， 管理运行控制器的启停； 步骤二， 通过运行控制器控制电机的移动位置； 步骤三， 程控变倍镜 头和液态变焦镜 头对移动位置的芯片引线键合进行图像采集； 步骤四， 对图像采集过程中的背景颜色和光源 亮度进行 管控； 步骤五， 对 采集的图像进行 景深融合， 并进行保存输出。 2.根据权利要求1所述的一种芯片引线键合视觉检测方法， 其特征在于， 所述步骤一进 一步为所述工控机发送指令给运行控制， 运动到指定位置； 所述工控机获取指令控制信号 对运行控制器进行控制， 所述运行控制器带动电机运行， 所述电机通过X轴、 Y轴和Z轴的三 轴位置设定调用运行控制器的运动指 令使三轴运动到预设坐标； 运行控制器收到指令控制 信号后产生对应三轴运动的方向信号和驱动脉冲信号， 发送给所述电机的驱动器； 所述驱 动器根据方向信号和驱动脉冲信号产生相应脉冲驱动所述电机 。 3.根据权利要求1所述的一种芯片引线键合视觉检测方法， 其特征在于， 所述步骤二进 一步为所述电机达到设定位置调用程控变倍镜头和液态变焦镜头， 所述程控变倍镜头再次 通过所述电机的移动调节镜头中镜片的位置， 所述液态变焦镜头再次通过所述电机的移动 调节焦距位置； 所述程控变倍镜头通过工控机指 令， 电机驱动程控变倍镜头中的镜片移动， 对视野进行调整， 液态变焦镜 头中液态镜片接收输出电压， 对液态镜片的屈光度进行调节。 4.根据权利要求3所述的一种芯片引线键合视觉检测方法， 其特征在于， 所述程控变倍 镜头和所述液态变焦镜头通过电机的移动， 采集不同位置的图像， 然后通过图像拼接函数 将不同位置的图像进行拼接； 具体的拼接过程如下： 首先记录电机移动的行程 坐标(Lx， Ly)； 将行程坐标(Lx， Ly)换算成像素 数(Lpx， Lpy)； 将不同位置图像的每一个像素数据， 从原图的坐标(x， y)复制到目标图像的(x+Lpx， y+ Lpy)坐标 上； 所述采集 不同位置图像的步骤如下: 将芯片引线键合 放置在电机可移动范围内； 并对芯片引线键合 坐标进行确认； 确认完成后， 再次通过电机调节程控变倍镜头和液态变焦镜头的工作距离， 获取芯片 引线键合的图像信息； 对图像信息进行目标编写； 对编写的图像进行 标记； 并保存输出。 5.根据权利要求1所述的一种芯片引线键合视觉检测方法， 其特征在于， 所述液态变焦 镜头将焦距值翻译成报文发送至液态变焦镜头连接端口， 连接端口将焦距值反馈给工控 机； 所述液态变焦镜头对芯片进 行图像采集， 并解析得到的Res， 与所述芯片连接的PWM控制 器产生所需波 形， 在根据全桥逆变器将输出电压传输给液态镜片， 其中Res和输出电压的关 系为： Res＝1023 /46*(Vrms‑24) 其中， Res表示焦距值； 1023表示常数值； 46表示最高与最低的电压差值； Vrms表示电压 均方根； 24表示 最小电压值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115290560 A 2所述液态镜片接收输出电压， 产生高频电场， 并对液态镜片空间内的液体进行分配， 改 变屈光度。 6.根据权利要求1所述的一种芯片引线键合视觉检测方法， 其特征在于， 所述步骤四进 一步为通过穹顶光源和同轴平行光源， 对芯片引线键合进行管控， 穹顶光源获取全局亮场 的图片p1， 同轴平行光源获取平 面亮场而线、 焊点为暗场的的图片p2； 所述图片p1和图片p2 通过灰阶进行处 理， 在对图片p1和图片p2进行二值化， 图片p1取得混杂背景的二值图像bin1， 其中线和焊 点为白色像素； 图片p2取得混杂背景的二值图像bin2， 其中线和焊点为黑色像素； bin1 ‑ bin2＝sub为图像绝对减法， 所述bin1为坐标的像素值； 所述bin2为像素的像素值， sub为差 值图像； 对sub进行闭运 算， 并取图像 轮廓， 统计 轮廓面积； 对轮廓面积较小的部分进行提取， 并将提取的像素值设为0， 得到结果图像。 7.一种芯片引线键合视 觉检测系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 工控机， 用于 接收和输出指令， 并管理运行控制器的启停； 运行控制器， 根据工控机指令， 控制电机的移动位置； 图像采集模块， 通过程控变倍镜 头和液态变焦镜 头对移动位置的图像进行采集； 光源控制器， 对图像采集过程中的背景颜色和亮度进行 管控； 图像处理模块， 对 采集的图像进行 景深融合， 并进行保存输出。 8.根据权利要求7所述的一种芯片引线键合视觉检测系统， 其特征在于， 所述工控机发 送指令给运动控制器， 使电机运动到指定位置； 所述运行控制器发送指令给程控变倍镜头调节到合适倍率， 以及液态变焦镜头进行对 焦； 并进行 取像； 所述图像采集模块发送指令给光源 控制器调节光源 亮度和颜色； 所述图像处理模块对取得的图像进行景深融合， 再将融合后的图像输入深度 学习模型 进行检测， 并进行保存输出。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115290560 A 3