(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211229641.5 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 石秋云 地址 510080 广东省广州市白云区广园中 路松柏东街19-27号景泰名苑14栋2单 元901 (72)发明人 石秋云　 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种电网输电线路检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种电网输电线路检测装置， 包括机盒、 安装在其内部顶端左侧的锂电池和安 装在机盒内部顶端右侧的控制板， 机盒下端左右 两侧均固定有一对呈前后分布的滑环 座。 通过双 轴电机驱动主动锥齿轮转动， 可使主动轮转动， 这样可使滑环 座在输电线外部行走， 而双轴电机 驱动主动锥齿轮转动的同时， 还 可以带动凸轮转 动， 使得通过凸轮与滑板的配合， 来使滑板上下 往复移动， 这样滑板可以利用连杆拉动齿条往复 移动， 随着齿条与检测筒外壁的齿块啮合， 而使 检测筒反复转动， 且检测筒的单向转动角度需要 为三百六十度角， 这样可以在滑环 座滑动的过程 中， 摄像头呈三百六十度旋转拍摄， 从而减少拍 摄死角， 避免出现检测错漏输电线外壁破损部位 的情况。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115541616 A 2022.12.30 CN 115541616 A 1.一种电网输电线路检测装置， 包括机盒、 安装在其内部顶端左侧的锂电池和安装在 机盒内部顶端右侧的控制板， 其特 征在于： 所述机盒下端左右两侧均固定有一对呈前后分布的滑环座， 前后两个相邻所述滑环座 之间转动连接有检测筒， 所述检测筒外壁设有齿块， 所述检测筒左右两侧均设有与滑环座 固定的侧板， 所述滑环座内壁左、 右、 下三端均转动连接有从动轮， 所述滑环座内壁上端转 动连接有主动轮， 所述滑环座内部且位于主动轮正右方设有传动腔， 所述传动腔 内部右端 轴承连接有轴杆， 所述轴杆左部与主动轮固定， 所述轴杆外部固定有传动锥齿轮四， 所述传 动锥齿轮四上部啮合连接有传动锥齿轮三， 所述传动锥齿轮三上端固定有竖轴， 所述竖轴 上部贯穿至机盒内部并固定有传动锥齿轮二； 所述机盒下端前侧安装有与锂电池和控制板连接的红外接收器， 所述机盒内部底端中 间固定安装有与锂电池和控制板连接的双轴电机， 所述双轴电机前后两根输出轴的末端均 固定有主动锥齿轮， 所述机盒内部前后两侧均轴承连接有横轴， 所述横轴外部中间固定有 与主动锥齿轮连接的从动锥齿轮， 所述横轴外部左右两侧固定有与传动锥齿轮二连接的传 动锥齿轮一； 所述机盒下端前侧开有窗口， 所述窗口内部滑动连接有滑板， 所述滑板上部与机盒内 部顶端之 间的两侧固定有弹簧伸缩杆， 所述双轴电机前面的输出轴的外部固定有紧贴于滑 板上端的凸轮， 所述滑板下端左右两侧均转动连接有连杆， 所述连杆末端转动连接有呈水 平的齿条， 所述齿条末端贯穿侧板且与齿条啮合连接， 所述检测筒内壁上侧 安装有三个摄 像头和两个补光灯， 所述摄像头与补光灯错位分布， 所述摄像头和补光灯分别与锂电池和 控制板连接 。 2.根据权利要求1所述的一种电网输电线路检测装置， 其特征在于： 所述机盒上端固定 安装有太阳能光伏板， 所述机盒内部顶端且位于锂电池右侧 安装有逆变器， 所述太阳能光 伏板与逆变 器电连接， 所述逆变 器与锂电池电连接 。 3.根据权利要求1所述的一种电网输电线路检测装置， 其特征在于： 所述控制板包括微 控制器和WiFi模块， 所述红外接收器与微控制器信号连接， 所述微控制器与双轴电机信号 连接。 4.根据权利要求3所述的一种电网输电线路检测装置， 其特征在于： 所述微控制器与摄 像头和补光灯信号连接， 所述摄 像头与WiFi模块信号连接 。 5.根据权利要求4所述的一种电网输电线路检测装置， 其特征在于： 所述机盒内部顶端 安装有电波发射装置， 所述电波发射装置位于控制 板右方， 所述电波发射装置与锂电池电 连接。 6.根据权利要求1所述的一种电网输电线路检测装置， 其特征在于： 所述弹簧伸缩杆包 括套管、 滑杆以及拉簧， 所述套管与机盒内部顶端固定， 所述滑杆与滑板上部固定， 所述滑 杆上部延伸入套管内部且与套管滑动连接， 所述滑杆上端和套管内顶端均固定有挂环， 所 述拉簧连接在挂环之间。 7.根据权利要求1所述的一种电网输电线路检测装置， 其特征在于： 所述连杆首末两端 均固定有转轴， 首端的所述转轴与滑板下部转动连接， 末端的所述转轴与齿条首端转动连 接。 8.根据权利要求1所述的一种电网输电线路检测装置， 其特征在于： 所述侧板表面开有权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115541616 A 2滑口， 所述齿 条与滑口滑动连接， 所述滑口内壁前后两端均设有凸条， 所述齿 条前后两端均 设有凹槽， 所述凸条与凹槽滑动连接 。 9.根据权利要求1所述的一种电网输电线路检测装置， 其特征在于： 所述检测筒前后两 端外侧均固定有凸环， 所述滑环座靠近检测筒的一端外侧 开有环形槽， 所述凸环与环形槽 转动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115541616 A 3