(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210844045.1 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 广州超音速自动化科技股份有限公 司 地址 510000 广东省广州市番禺区石基镇 金山村华创动漫产业园B10 栋 (72)发明人 张俊峰　文报　 (74)专利代理 机构 广州容大知识产权代理事务 所(普通合伙) 44326 专利代理师 刘新年 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种电池成品外观检测机 (57)摘要 本发明公开了一种电池成品外观检测机， 包 括检测台、 上料装置、 下料装置、 工位转盘、 包括 有第一相机的第一检测装置、 包括有第二相机的 第二检测装置、 包括有第三相机的第三检测装 置、 以及包括有第四相机的第四检测装置。 本发 明能够实现对电池成品外观的视觉检测， 相比于 现有人工检测方式， 能够大大提高检测 效率， 节 省人力时间， 且避免由于人为主观因素而导致误 检测、 漏检测的情况发生。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115356353 A 2022.11.18 CN 115356353 A 1.一种电池成品外观检测机， 其特征在于， 包括： 检测台、 上料装置、 下料装置、 工位转 盘、 包括有第一相机的第一检测装置、 包括有第二相机的第二检测装置、 包括有第三相机的 第三检测装置、 以及 包括有第四相机的第四检测装置， 所述工位转盘设置于所述检测台上， 所述第一检测装置、 第二检测装置、 第三检测装置以及第四检测装置 围绕所述工位转盘而 间隔设置于所述检测台上， 所述第一相 机与所述第三相 机均位于所述工位转盘的侧向， 所 述第二相机与所述第四相机均位于所述工位转盘的上方， 所述第四检测装置还包括有翻转 机构， 所述工位转盘间隔设有六个固定件， 各个所述固定件均可相对所述工位转盘进行旋 转， 所述上 料装置与所述下 料装置间隔设置 于所述检测台上。 2.根据权利要求1所述的电池成品外观检测机， 其特征在于： 各个所述固定件均设置于 所述工位 转盘的边 缘。 3.根据权利要求2所述的电池成品外观检测机， 其特征在于： 所述固定件包括旋转块以 及设置于旋转块底部的旋转轴。 4.根据权利要求3所述的电池成品外观检测机， 其特征在于： 所述旋转块的顶部设有吸 盘。 5.根据权利要求1所述的电池成品外观检测机， 其特征在于： 所述第 一检测装置还包括 有第一光源， 所述第一 光源设置 于所述第一相机的前 方。 6.根据权利要求5所述的电池成品外观检测机， 其特征在于： 所述第 一检测装置还包括 有移动装置， 所述第一相机设置 于所述移动装置上。 7.根据权利要求1所述的电池成品外观检测机， 其特征在于： 所述第四检测装置还包括 有第二光源， 所述第二光源设置于所述第四相 机的下方； 所述翻转机构设置于所述第二光 源的一侧。 8.根据权利要求7所述的电池成品外观检测机， 其特征在于： 所述翻转机构包括升降装 置以及旋转杆， 所述升降装置设置于所述检测台上， 所述旋转杆设置于所述升降装置上， 所 述旋转杆的前端设有吸附结构。 9.根据权利要求1所述的电池成品外观检测机， 其特征在于： 所述第 一检测装置靠近所 述上料装置 设置， 所述第一检测装置、 第二检测装置、 第三检测装置以及第四检测装置依次 间隔设置 于所述检测台上。 10.根据权利要求1所述的电池成品外观检测机， 其特征在于： 还包括进料存储装置、 第 一出料存储装置以及第二出料存储装置， 所述进料存储装置靠近所述上料装置设置， 所述 第一出料存储装置以及第二出 料存储装置均靠 近所述下 料装置设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115356353 A 2一种电池成品外观检测机 技术领域 [0001]本发明涉及电池检测技 术领域， 具体为 一种电池成品外观检测机 。 背景技术 [0002]锂电池等电池在成型后需对电池 成品的外观进行检测是否存在凹坑、 针眼、 划痕、 鼓包等影响电池正常使用的外观缺陷。 现有针对电池成品的外观检测， 通常为采用人工检 测的方式， 该人工检测方式需耗费较多的人力时间， 检测效率低， 且存在由于视觉疲劳等主 观因素而出现误检测、 漏检测的情况。 发明内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种电池成品外观检测机， 能够解决上述技 术问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为解决上述技术问题， 本发明提供如下技术方案： 一种电池成品外观检测机， 包 括： 检测台、 上料装置、 下料装置、 工位转盘、 包括有第一相机的第一检测装置、 包括有第二 相机的第二检测装置、 包括有第三相 机的第三检测装置、 以及包括有第四相 机的第四检测 装置， 工位转盘设置于检测台上， 第一检测装置、 第二检测装置、 第三检测装置以及第四检 测装置围绕工位转盘而间隔设置于检测台上， 第一相机与第三相机均位于工位转盘的侧 向， 第二相机与第四相机均位于工位转盘的上方， 第四检测装置还包括有翻转机构， 工位转 盘间隔设有六个固定件， 各个固定件均可相对工位转盘进行旋转， 上料装置与下料装置间 隔设置于检测台上。 [0007]优选的， 各个固定件均设置 于工位转盘的边 缘。 [0008]优选的， 固定件 包括旋转 块以及设置 于旋转块底部的旋转轴。 [0009]优选的， 旋转 块的顶部设有吸盘。 [0010]优选的， 第一检测装置还 包括有第一 光源， 第一 光源设置 于第一相机的前 方。 [0011]优选的， 第一检测装置还 包括有移动装置， 第一相机设置 于移动装置上。 [0012]优选的， 第四检测装置还包括有第二光源， 第二光源设置于第四相机的下方； 翻转 机构设置 于第二光源的一侧。 [0013]优选的， 翻转机构包括升降装置以及旋转杆， 升降装置设置于检测台上， 旋转杆设 置于升降装置上， 旋转杆的前端设有吸附结构。 [0014]优选的， 第一检测装置靠近上料装置设置， 第一检测装置、 第二检测装置、 第三检 测装置以及第四检测装置依次间隔设置 于检测台上。 [0015]优选的， 该电池成品外观检测机还包括进料存储装置、 第一出料存储装置以及第 二出料存储装置， 进料存储装置靠近上料装置设置， 第一出料存储装置以及第二出料存储 装置均靠 近下料装置设置 。说　明　书 1/4 页 3 CN 115356353 A 3