(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211192399.9 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 广东奥普特 科技股份有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇锦厦社 区河南工业区锦升路8号 (72)发明人 周杰　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 田达兵 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 5/02(2006.01) B65G 15/64(2006.01) B65G 43/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于双传送带同步调整的视觉检测装 置 (57)摘要 本发明涉及机器视觉技术领域， 公开了一种 用于双传送带同步调整的视觉检测装置， 用于实 现第一传送带和第二传送带的纠偏； 所述视觉检 测装置包括： 检测光源， 用于发出第一检测光线， 所述第一检测光线透过所述第一传 送带， 形成第 一纠偏检测点； 反射组件， 用于反射所述第一检 测光线以形成第二检测光线， 所述第二检测光线 平行于所述第一检测光线， 并与所述第一检测光 线方向相反， 所述第二检测光线透过所述第二传 送带， 形成第二纠偏检测点。 利用反射组件， 使得 同一检测光源所发出的检测光线能够同时于两 个传送带上形成纠偏检测点， 以此作为依据实现 对两个传送带的同步纠偏， 有利于在降低纠偏成 本、 提高纠偏效率并提高纠偏的准确性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115436370 A 2022.12.06 CN 115436370 A 1.一种用于双传送带同步调整的视觉检测装置， 其特征在于， 用于实现第一传送带 (21)和第二传送带(2 2)的纠偏； 所述视觉检测装置包括： 检测光源(11)， 用于发出第一检测光线， 所述第一检测光线透过所述第一传送带(21)， 在所述第一传送带(21)上 形成第一纠偏检测点； 反射组件， 用于反射所述第一检测光线以形成第二检测光线， 所述第二检测光线平行 于所述第一检测光线， 并与所述第一检测光线方向相反， 所述第二检测 光线透过所述第二 传送带(2 2)， 在所述第二传送带(2 2)上形成第二纠偏检测点。 2.根据权利要求1所述的用于双传送带同步调整的视觉检测装置， 其特征在于， 所述反 射组件包括第一反射件(12)、 第二反射件(13)和第三反射件(14)； 所述第一检测光线射入所述第一反射件(12)的第一反射位置， 经过所述第一反射件 (12)、 所述第二反射件(13)和所述第三反射件(14)的依次反射后， 射入所述第一反射件 (12)的第二反射位置， 于所述第二反射位置处被所述第一反射件(12)反射以形成所述第二 检测光线。 3.根据权利要求2所述的用于双传送带同步调整的视觉检测装置， 其特征在于， 所述第 一传送带(21)和所述第二传送带(22)均平行于一参考平 面， 所述第一反射件(12)倾斜于所 述参考平面设置， 所述第一反射位置和所述第二反射位置与所述参考平面之间的距离不 同。 4.根据权利要求3所述的用于双传送带同步调整的视觉检测装置， 其特征在于， 所述第 三反射件(14)包括第一子反射面和第二子 反射面， 所述第一子反射面与所述第二子反射面 之间相互垂直； 所述第一检测光线经由所述第二反射件(13)反射后， 依次射入所述第 一子反射面的第 三反射位置和 第二子反射面的第四反射位置中， 所述第四反射位置和所述第二反射位置所 述参考平面之间的距离相同。 5.根据权利要求4所述的用于双传送带同步调整的视觉检测装置， 其特征在于， 所述第 三反射件(14)由两个相互垂直的三角棱镜构成。 6.根据权利要求2所述的用于双传送带同步调整的视觉检测装置， 其特征在于， 所述第 一反射件(12)和所述第二反射件(13)均为 三角棱镜 。 7.根据权利要求1所述的用于双传送带同步调整的视觉检测装置， 其特征在于， 还包括 第一刻度尺和第二刻度尺， 所述第一刻度尺设于所述第一传送带(21)上， 所述第二刻度尺 设于所述第二传送带(2 2)上。 8.根据权利要求1所述的用于双传送带同步调整的视觉检测装置， 其特征在于， 还包括 用于拍摄所述第一传送带(21)和所述第二传送带(2 2)的成像装置(3 0)。 9.根据权利要求1所述的用于双传送带同步调整的视觉检测装置， 其特征在于， 所述检 测光源(1 1)为激光 光源。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115436370 A 2一种用于双传送带同步调整的视觉检测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及机器视觉技术领域， 尤其涉及 一种用于双传送带同步调整的视觉检测 装置。 背景技术 [0002]传送带是一种物料搬运装置， 传送带运行稳定可靠， 能够用于进行物料的长距离 传输， 因此被广泛应用于各个自动化 生产领域。 [0003]在一些情况下， 单条传送带的传输难以满足传送需求， 因此需要采用双传送带以 同时传送、 双向传送或相配合传送的方式进行物料 的传送。 传送带经过一段时间的运行之 后， 可能会出现跑偏的情形， 若不及时纠正， 则会影响物料的正常传输。 对于双传送带而言， 需要进行两条传送带 的同步纠偏， 采用人眼难以准确对两条传送带进行准确的同步纠偏， 若针对每条传送带分别获取位置图像， 并基于图像分析后得到的纠偏数据分别调整两条传 送带， 则纠偏成本过高、 效率过低， 难以满足 实际需求。 发明内容 [0004]针对现有技术的不足， 本发明提供一种用于双传送带同步调整的视觉检测装置， 解决现有技 术中双传送带的纠偏在准确性、 成本和效率上难以兼顾的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供以下的技 术方案： [0006]一种用于双传送带同步调整的视觉检测装置， 用于实现第一传送带和第二传送带 的纠偏； [0007]所述视觉检测装置包括： [0008]检测光源， 用于发出第一检测光线， 所述第一检测光线透过所述第一传送带， 在所 述第一传送带 上形成第一纠偏检测点； [0009]反射组件， 用于反射所述第一检测光线以形成第二检测光线， 所述第二检测光线 平行于所述第一检测 光线， 并与所述第一检测 光线方向相反， 所述第二检测 光线透过所述 第二传送带， 在所述第二传送带 上形成第二纠偏检测点。 [0010]可选地， 所述反射组件 包括第一反射件、 第二反射件和第三反射件； [0011]所述第一检测光线射入所述第一反射件的第一反射位置， 经过所述第一反射件、 所述第二反射件和所述第三反射件的依 次反射后， 射入所述第一反射件的第二反射位置， 于所述第二反射 位置处被所述第一反射件反射以形成所述第二检测光线。 [0012]可选地， 所述第一传送带和所述第二传送带均平行于一参考平面， 所述第一反射 件倾斜于所述参考平面设置， 所述第一反射位置和所述第二反射位置与所述参考平面之间 的距离不同。 [0013]可选地， 所述第三反射件包括第一子反射面和第二子反射面， 所述第一子反射面 与所述第二子反射 面之间相互垂直； [0014]所述第一检测光线经由所述第二反射件反射后， 依次射入所述第一子反射面的第说　明　书 1/4 页 3 CN 115436370 A 3