(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211158615.8 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 苏州灵猴机 器人有限公司 地址 215104 江苏省苏州市苏州吴中经济 开发区越 溪街道苏旺路328号12幢 (72)发明人 朱伟岸　王孝晨　蒋姣　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 杨义 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G02B 13/00(2006.01) G02B 25/00(2006.01) (54)发明名称 一种物料的光学检测系统 (57)摘要 本发明公开了一种物料的光学检测系统， 包 括： 沿光轴从物面到像面依次设置的反射模组和 成像透镜模组； 反射模组包括第一反射镜组和第 二反射镜组； 成像透镜模组包括物镜组和目镜 组， 物镜组包括正光焦度的第一透镜、 正光焦度 的第二透镜和负光焦度的第三透镜； 目镜组包括 负光焦度的第四透镜、 正光焦度的第五透镜和正 光焦度的第六透镜； 物料至少包括面积不同且相 交的第一侧壁和第二侧壁， 经第一侧壁的第一检 测光线依次经过第一反射镜组和成像透镜模组 的光程与经第二侧壁的第二检测光线依次经过 第二反射镜组和成像透镜模组的光程相同。 对不 同侧壁检测时， 采用光程相同的独立成像方式， 实现同时检测， 保证 检测效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115452828 A 2022.12.09 CN 115452828 A 1.一种物料的光学检测系统， 其特征在于， 包括： 沿光轴从物面到像面依次设置的反射 模组和成像透 镜模组； 所述反射模组包括独立设置的第一反射镜组和第二反射镜组； 所述成像透镜模组包括沿光轴从所述物面到所述像面一侧依次设置的物镜组和目镜 组， 所述物镜组包括具有正光焦度的第一透镜、 具有正光焦度的第二透镜和具有负光焦度 的第三透镜； 所述 目镜组包括具有负光焦度的第四透镜、 具有正光焦度的第 五透镜和具有 正光焦度的第六透 镜； 所述物料至少包括面积不同且相交的第 一侧壁和第 二侧壁， 经所述第 一侧壁的第 一检 测光线依次经过所述第一反射镜组和所述成像透镜模组的光程与经所述第二侧 壁的第二 检测光线依次经 过所述第二反射镜组和所述成像透 镜模组的光 程相同。 2.根据权利要求1所述的物料的光学检测系统， 其特 征在于， 所述第一反射镜组包括与光轴平行设置的至少一个第一平面反射镜和与所述光轴相 交的至少一个第二平面反射镜， 所述第二平面反射镜接收所述第一平面反射镜反射的所述 第一检测光线并调节出射至所述成像透 镜模组； 所述第二反射镜组包括对应设置的与光轴平行设置的至少一个第三平面反射镜和与 所述光轴相交的至少一个第四平面反射镜， 所述第四平面反射镜接收所述第三平面反射镜 反射的所述第二检测光线并调节出射至所述成像透 镜模组； 所述第一平面反射镜与所述第一侧壁平行， 所述第三平面反射镜与所述第二侧壁平 行。 3.根据权利要求2所述的物料的光学检测系统， 其特征在于， 所述第 一平面反射镜与 所 述第一侧壁之 间的距离和所述第三平面反射镜与所述光第二侧壁之 间的距离相同， 所述第 二平面反射镜与所述第一侧 壁之间的距离和所述第四平面反射镜与所述第二侧 壁之间的 距离相同。 4.根据权利要求2所述的物料的光学检测系统， 其特征在于， 所述第 一侧壁的沿垂直于 所述光轴 方向的长度为L， 所述第二侧壁沿垂直于所述光轴 方向的长度为W， 所述第一平面 反射镜的沿垂直于所述光轴方向的长度为L 1， 所述第二平 面反射镜的沿垂 直于所述光轴方 向的长度为L2， 所述第三平面反射镜的沿垂直于所述光轴 方向的长度为L3， 第四平面反射 镜的沿垂直于所述光轴方向的长度为L4， 其中， L1＝L2； L1＞L； L2＞L； L3＝L4； L3＞W； L4＞ W。 5.根据权利要求2所述的物料的光学检测系统， 其特征在于， 经所述第 一侧壁的所述第 一检测光线与所述光轴之 间的第一夹角为α 1， 经所述第二侧壁的所述第二检测光线与所述 光轴之间的第二夹角为α2， 所述第二平面反射镜与所述光轴之间的第三夹角为β 1， 所述第 四平面反射镜与所述光轴之间的第四夹角为β 2， 其中， α 1＝α 2， β 1＝β 2， α 1＝2 ×β 1， α 2＝2 × β 2。 6.根据权利要求5所述的物料的光学检测系统， 其特征在于， 所述第一夹角α1、 所述第 二夹角 α 2、 所述第三夹角 β 1和所述第四夹角 β 2之间的关系满足： 0 °<α 1<90°， 0°<α 2<90°， 0°< β 1<45°， 0°<β 2<45°。 7.根据权利要求1所述的物料的光学检测系统， 其特征在于， 所述第一透镜的焦距为 f1， 所述第二透镜的焦距为f2， 所述第三透镜的焦距为f3， 所述第四透镜的焦距为f4， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115452828 A 2第五透镜的焦距 为f5， 所述第六透镜的焦距 为f6， 所述物镜组的焦距 为fO， 所述目镜组的焦 距为fE， 其中： 0.472≤f1/fO≤0.576； 0.758≤f2/fO≤0.926； ‑0.256≤f3/fO≤ ‑0.210；‑0.771≤f4/ fE≤‑0.631； 1.021≤f5 /fE≤1.247； 1.13 6≤f6/fE≤1.388。 8.根据权利要求1所述的物料的光学检测系统， 其特征在于， 所述第 一透镜的折射率为 Nd1， 阿贝数为Vd1； 所述第二透镜的折射率为Nd2， 阿贝数为Vd2； 所述第三透镜的折射率为 Nd3， 阿贝数为Vd3； 所述第四透镜的折射率为Nd4， 阿贝数为Vd4； 所述第五透镜的折射率为 Nd5， 阿贝数为Vd5； 所述第六透 镜的折射率为Nd6， 阿贝数为Vd6； 其中： 1.712≤Nd1≤1.746， 54.122≤Vd1≤55.216； 1.592≤Nd2≤1.624， 45.758≤Vd2≤ 46.682； 1.672≤Nd3≤1.706， 30.849≤Vd3≤31.473； 1.723≤Nd4≤1.757， 28.009≤Vd4≤ 28.575； 1.712≤Nd5≤1.746， 54.122≤Vd5≤55.216； 1.696≤Nd6≤1.730， 53.329≤Vd6≤ 54.407。 9.根据权利要求1所述的物料的光学检测系统， 其特征在于， 包括： 所述第 一透镜、 所述 第二透镜、 所述第三透 镜、 所述第四透 镜、 所述第五透 镜和所述第六透 镜均为球面透 镜。 10.根据权利要求1所述的物料的光学检测系统， 其特征在于， 所述物料的光学检测系 统还包括光阑， 所述 光阑设置在所述第三透 镜和所述第四透 镜之间的光路中。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115452828 A 3