(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211365381.4 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 北京云端光科技 术有限公司 地址 100080 北京市海淀区长 春桥路11号4 号楼20层1904- 010 (72)发明人 金星焕　刘任富　李德旭　 (74)专利代理 机构 北京乐知新创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11734 专利代理师 周伟 (51)Int.Cl. G01N 21/31(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/64(2006.01) G01N 21/71(2006.01) G01N 21/49(2006.01)G02B 13/02(2006.01) (54)发明名称 一种激光遥测收发装置 (57)摘要 本公开提供了一种激光遥测收发装置， 包括 望远光学系统、 同轴激光出射系统和状态监测系 统， 在望远光学系统中后光路子系统中的负透镜 和正透镜之间放置特定位置的第一二向色片， 能 够实现激光遥测收发装置的真正同轴以及共焦 状态， 由于搭建装置的光路系统简单， 易操作性 强， 也解决了现有技术中光学系统调校复杂， 在 线校准难度大， 稳定性差的问题， 同时还能够实 现提高激光发射效率， 减少激光发散角， 且作用 距离远的有益效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115420697 A 2022.12.02 CN 115420697 A 1.一种激光遥测收发装置， 其特征在于， 包括： 同轴激光出射系统、 望远光学系统和状 态监测系统， 其中， 同轴激光出射系统， 包括激光器和第一二向色片， 用于将激光器发射的激光信号经由 所述第一 二向色片反射出第一激光信号至所述望远光学系统； 所述望远光学系统， 包括物镜和后光路子系统， 所述后光路子系统包括负透镜和第一 正透镜， 所述望远光学系统用于在所述同轴激光出射系统反射的第一激光信号穿透所述后 光路子系统内的负透镜之后， 经 由所述物镜会聚反射出平行 的第一激光信号至待测目标， 并收集所述待测目标 的折返激光信号； 其中， 所述第一二向色片设置于所述后光路子系统 内的负透 镜与第一 正透镜之间。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 所述状态监测系统， 包括激光能量监测设备、 第 二正透镜以及第二二向色片， 用于顺 次 将经由所述第一二向色片透射的第二激光信号经由所述第二二向色片反射以及所述第二 正透镜会聚进入所述激光能量监测设备， 通过实时分析所述第二激光信号来调控所述激光 器发射的激光信号。 3.根据权利要求2所述的装置， 其中， 所述第 一二向色片设有特定膜系参数和特定膜系 位置， 配合所述第一二向色片在所述后光路子系统中的特定位置， 使得所述第一二向色片 在第一色片位置以预设比例反射出所述第一激光信号和透射出所述第二激光信号， 以及在 第二色片位置 透射出所述折返激光信号。 4.根据权利要求3所述的装置， 其中， 所述第 一二向色片的特定位置为呈预设角度设置 于所述后光路子系统的负透镜与第一正透镜之 间， 且经过所述第一二向色片中心点的垂线 与所述后光路子系统的中心 光轴分离， 所述第一二向色片在所述第一正透镜的投影长度等 于所述第一正透镜的半径长度， 用于使得所述第一激光信号与所述折返激光信号同轴共 焦。 5.根据权利要求4所述的装置， 其中， 所述物镜采用卡塞格林折反式结构， 包括相对设 置的主镜与副镜， 所述主镜的中心 位置设有通孔， 用于会聚所述第一激光信号， 并提供给所 述第一激光信号可 经由的第一光路通道或第二 光路通道。 6.根据权利要求5所述的装置， 其中， 所述第 一二向色片呈预设角度设置于所述后光路 子系统的负透镜与第一正透镜之间的第一位置， 使得所述第一激光信号经由所述望远光学 系统的第一光路通道发射至所述待测目标； 或者， 所述第一二向色片呈预设角度设置于所 述后光路子系统的负透镜与第一正透镜之 间的第二位置， 使得所述第一激光信号经由所述 望远光学系统的第二 光路通道发射至所述待测目标。 7.根据权利要求6所述的装置， 其中， 所述折返激光信号包括： 弹性散射信号和非弹性 散射信号， 所述后光路子系统还包括： 光阑和第三正透镜， 其中， 所述光阑位于所述第一正 透镜与返回信号处理系统之间， 靠近所述第一正透镜的位置， 用于限制通过所述非弹性散 射信号以及所述第一二向色片未覆盖区域的弹性散射信号； 所述第三正透镜位于所述第一 正透镜与返回信号处理系统之间， 远离所述第一正透镜的位置， 用于将经 由所述光阑的折 返激光信号作为收集的折返激光信号进行会聚。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 返回信号处理系统， 用于接收所述第三正透镜出射的折返激光信号， 并进行信号处理权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115420697 A 2操作。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述同轴激光出射系统， 还 包括： 准直器， 位于所述激光器和所述第一 二向色片之间， 用于准 直所述激光信号。 10.根据权利要求4所述的装置， 其中， 所述物镜采用牛顿反射式结构或者全透射式结 构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115420697 A 3