(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210970626.X (22)申请日 2022.08.13 (71)申请人 浙江和朴实业有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区良渚街 道网周路9 9号1幢1408室 (72)发明人 李杭　 (74)专利代理 机构 沈阳友和欣知识产权代理事 务所(普通 合伙) 21254 专利代理师 郭悦 (51)Int.Cl. G01N 21/39(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G08B 21/12(2006.01) (54)发明名称 一种激光光谱吸纳气体监测成像预警方法 及装置 (57)摘要 本发明适用于气体监测技术领域， 提供了一 种激光光谱吸纳气体监测成像预警方法及装置， 该激光光谱吸纳气体监测成像预警方法包括： 获 取目标激光扫描路径的区域分布图； 基于预设激 光图像算法， 判断所述区域分布图是否存在伪彩 区域， 所述伪彩区域是激光光谱吸收目标气体成 像形成的； 若所述区域分布图存在伪彩区域， 则 对所述伪彩区域进行边缘分析圈定， 得到边缘分 析圈定结果， 并确定所述伪彩区域的空间位置； 根据所述边缘分析圈定结果 以及所述空间位置 进行预警处理。 进而可以准确的获取到目标气体 的分布情况以及空间位置， 从而提高目标气体的 监测精度。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115389459 A 2022.11.25 CN 115389459 A 1.一种激光光谱吸纳气体监测成像预警方法， 其特征在于， 应用于预设的发射型三维 激光气体监测装置中， 所述方法包括以下步骤： 获取目标激光扫描路径的区域分布图； 基于预设激光图像算法， 判断所述区域分布图是否存在伪彩区域， 所述伪彩区域是激 光光谱吸收目标气体成像形成的； 若所述区域分布图存在伪彩区域， 则根据 预设激光成像模拟边缘算法对所述伪彩区域 进行边缘分析圈定， 得到边 缘分析圈定结果， 并确定所述伪彩区域的空间位置； 根据所述 边缘分析圈定结果以及所述空间位置进行 预警处理。 2.如权利要求1所述的激光光谱吸纳气体监测成像预警方法， 其特征在于， 所述获取目 标激光扫描路径的区域分布图， 包括： 根据预设旋转角度按目标激光扫描路径进行激光扫描， 得到 激光扫描数据； 根据所述激光扫描数据通过预设模拟成像工具， 将所述激光扫描数据进行模拟成像， 得到所述目标激光扫描路径的区域分布图。 3.如权利要求1所述的激光光谱吸纳气体监测成像预警方法， 其特征在于， 所述基于预 设激光图像算法， 判断所述区域分布图是否存在伪彩区域， 包括： 基于预设激光图像算法， 判断所述区域分布图是否出现伪彩差异， 且判断所述伪彩差 异是否成区域分布； 若所述区域分布图出现伪彩差异， 且所述伪彩差异成区域分布， 则判定所述区域分布 图存在伪彩区域； 若所述区域分布图没有出现伪彩差异， 则判定所述区域分布图不存在伪彩区域。 4.如权利要求1所述的激光光谱吸纳气体监测成像预警方法， 其特征在于， 所述方法还 包括步骤： 若所述区域分布图不存在伪彩区域， 则按照预设激光扫描路径继续扫描下一个目标激 光扫描路径区域。 5.如权利要求1所述的激光光谱吸纳气体监测成像预警方法， 其特征在于， 所述预设的 发射型三维激光气体监测装置包括： 底座、 固定在所述底座上的箱体、 设置在所述箱体上的 水平旋转机构、 设置在所述水平旋转机构上 的垂直旋转机构、 与所述垂直旋转机构传动连 接的激光扫描机构、 以及设置在所述垂直旋转机构上 的电路控制装置， 所述箱体一侧设置 有电缆数据线密封进口用于安装电缆数据线， 所述水平旋转机构包括水平旋转驱动器， 所 述垂直旋转机构包括垂直旋转驱动器， 所述激光扫描机构包括激光扫描器， 所述水平旋转 驱动器、 所述垂直旋转驱动器以及所述激光扫描器均与所述电路控制装置电连接， 所述激 光扫描器采用发射型定点激光系统且采用可调谐 二极管激光吸收光谱来监测目标气 体， 所 述激光扫描器采用单激光或双激光收发器组件。 6.如权利要求5所述的激光光谱吸纳气体监测成像预警方法， 其特征在于， 所述箱体包 括箱本体、 设置在所述箱本体内的支撑板以及设置在所述支撑板上 的支撑柱， 所述支撑板 上设置有板穿孔以及设置在所述板穿孔外侧的 限位环， 所述支撑柱内部设置与所述板穿孔 对应的柱穿孔， 所述板穿孔以及所述柱穿孔用于安装电缆数据线， 所述支撑柱外 围设置有 用于安装所述水平旋转机构的卡环槽 。 7.如权利要求6所述的激光光谱吸纳气体监测成像预警方法， 其特征在于， 所述水平旋权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115389459 A 2转机构还包括与所述水平旋转器传动连接的水平旋转体， 所述水平旋转体活动套设在所述 卡环槽内， 所述水平旋转驱动器固定在所述支撑柱 顶端一侧。 8.如权利要求7所述的激光光谱吸纳气体监测成像预警方法， 其特征在于， 所述垂直旋 转机构还包括固定设置在所述水平旋转体上的垂直固定体以及活动设置在所述垂直固定 体内的垂直旋转体， 所述垂直旋转驱动器固定设置在所述垂直固定体上， 所述垂直旋转驱 动器与所述垂直旋转体传动连接 。 9.如权利要求8所述的激光光谱吸纳气体监测成像预警方法， 其特征在于， 所述垂直固 定体包括： 固定 设置在所述水平旋转体上的支撑架、 以及设置在所述支撑架 一侧的固定部， 所述垂直旋转驱动器固定设置在所述固定 部上。 10.如权利要求8所述的激光光谱吸纳气体监测成像预警方法， 其特征在于， 所述固定 部的内部设置有安装孔， 所述垂直旋转体小的一端活动插入所述固定部的安装孔内， 所述 垂直旋转体大的一端与所述激光扫描机构固定连接 。 11.如权利要求5 ‑10中任一项所述的激光光谱吸纳气体监测成像预警方法， 其特征在 于， 所述水平旋转驱动器以及所述垂直旋转驱动器均为爪极式永磁同步电机 。 12.如权利要求10所述的激光光谱吸纳气体监测成像预警， 其特征在于， 所述激光扫描 机构还包括与所述垂 直旋转体大的一端固定连接的连接部、 以及与所述连接部固定连接且 用于安装所述激光扫描器的安装部， 所述 安装部一端设置有激光扫描窗口。 13.如权利要求12所述的激光光谱吸纳气体监测成像预警， 其特征在于， 所述安装部还 设置有防尘雨刷机构， 所述防尘雨刷机构包括固定 设置在所述安装部上且设置在所述激光 扫描窗口一侧的内置电机、 以及与所述内置电机传动连接的防尘雨刷杆， 所述防尘雨刷杆 用于清扫激光扫描窗口上的灰尘和雨水。 14.一种激光光谱吸纳气体监测成像预警装置， 其特征在于， 所述激光光谱吸纳气体监 测成像预警装置包括： 获取模块， 用于获取目标激光扫描路径的区域分布图； 判断模块， 用于基于预设激光图像算法， 判断所述区域分布图是否存在伪彩区域， 所述 伪彩区域是激光 光谱吸收目标气体成像形成的； 处理模块， 用于若所述区域分布图存在伪彩区域， 则根据预设激光成像模拟边缘算法 对所述伪彩区域进行边缘分析圈定， 得到边缘分析圈定结果， 并确定所述伪 彩区域的空间 位置； 预警模块， 用于根据所述 边缘分析圈定结果以及所述空间位置进行 预警处理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115389459 A 3