(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211322053.6 (22)申请日 2022.10.26 (71)申请人 青岛哈尔滨工程大 学创新发展中心 地址 266000 山东省青岛市黄岛区科教二 路167号 (72)发明人 邓忠超　田哲　朱仲本　刘福顺　 秦洪德　盛明伟　李鹏　牟晓凯　 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)发明名称 一种海洋平台链 锁检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种海洋平台链锁检测装置， 此海洋平台链锁检测装置主要包括:检测装置a、 检测装置b、 与检测装置c； 检测装置a圆形， 其中 一侧与中部推进器相连接， 并且中间检测传感器 端向内； 检测目标物表面120度区域； 检测装置a 圆形， 其中一侧与中部推进器相连接， 并且中间 检测传感器端向内； 检测目标物表面120度区域； 检测装置a圆形， 其中一侧与中部推进器相连接， 并且中间检测传感器端向内； 检测目标物表面 120度区域； 检测装置280cm， 直径30mm， 厚度 30mm； 检测装置a， 检测装置b、 与检测装置c被设 置成120度的圆形空间组件内， 本装置不仅美观 稳定， 而且结构简单便于安装。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 115508286 A 2022.12.23 CN 115508286 A 1.一种海洋平台链 锁检测装置， 包括检测装置a(4)、 检测装置b(5)与检测装置 c(7)。 2.根据权利要求1所述的一种海洋平台链锁检测装置， 其特征在于， 包括检测装置a (4),所述检测装置a圆形， 其中一侧与中部推进器相连接， 并且中间检测传感器端向内。 3.根据权利要求1所述的一种海洋平台链锁检测装置， 其特征在于， 包括检测装置b (5),所述检测装置a圆形， 其中一侧与中部推进器相连接， 并且中间检测传感器端向内。 4.根据权利要求1所述的一种海洋平台链锁检测装置， 其特征在于， 包括检测装置c (7),所述检测装置a圆形， 其中一侧与中部推进器相连接， 并且中间检测传感器端向内。 5.根据权利要求1所述的一种海洋平台链锁检测装置， 其特征在于， 所述检测装置 280cm， 直径3 0mm， 厚度30mm。 6.根据权利要求1所述的一种海洋平台链锁检测装置， 其特征在于， 所述检测装置 a， 检 测装置b、 与检测装置 c被设置成120度的圆形空间组件内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115508286 A 2一种海洋平台链锁检测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及水 下机器人技 术领域， 特别涉及一种海洋平台链 锁检测装置 。 背景技术 [0002]海洋平台在海洋资源开发中发挥着重要的作用， 海洋平台中的锁链是海洋平台中 比不可少的防护装置， 对海洋平台起着保护的作用， 检测海洋平台锁链是重要的一步， 目前 的海洋平台链锁检测装置， 在实际应用方面还是有些不足， 从现场应用情况所反应的不足 原因主要表现为； 一般为单个水下摄像机， 进行水下海洋平台链锁的图像检测， 由一台ROV 或者AUV水下机器人作为搭载平台进行水下平台链锁的图像检测， 从实际应用的效果方面 来说， 不是十分理想， 还存在诸多不足， 为了解决此问题， 本项发明可以改善与进一步的提 高， 海洋平台链 锁检测的效果。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种海洋平台链锁检测装置， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0005]一种海洋平台链锁检测装置， 包括检测装置本体； 检测装置a支撑组件； 检测装置b 支撑组件； 检测装置b链锁； 检测装置b链锁； 检测装置b支撑组件； 检测装置b链锁； 所述检测 装置本体呈半圆状且检测装置本体的另一侧安装有形状大小相等的检测装置本体， 检测装 置本体连接处的一侧贯穿连接有检测装置a支撑组件， 检测装置a支撑组件的贯穿端 上连接 有检测装置b链锁， 检测装置a支撑组件两侧的检测装置本体的弧端最高点上分别贯穿安装 有检测装置b支撑组件与检测装置b支撑组件， 且检测装置b支撑组件和检测装置b支撑组件 的贯穿端 上分别连接有检测装置b链锁和检测装置b链锁； 包括检测装置a、 检测装置b、 与检 测装置c。 [0006]作为本发明进一步的方案： 所述检测装置a， 检测装置a圆形， 其中一侧与中部推进 器相连接， 并且中间检测传感器端向内。 作用是检测目标物 表面120度区域。 [0007]作为本发明再进一步的方案： 所述检测装置b， 检测装置a圆形， 其中一侧与中部推 进器相连接， 并且中间检测传感器端向内。 作用是检测目标物 表面120度区域。 [0008]作为本发明再进一步的方案： 所述包括检测装置c， 检测装置a圆形， 其中一侧与中 部推进器相连接， 并且中间检测传感器端向内。 作用是检测目标物 表面120度区域。 [0009]作为本发明再进一 步的方案： 所述检测装置280 cm， 直径3 0mm， 厚度30mm； [0010]作为本发明再进一步的方案： 所述检测装置a， 检测装置b、 与检测装置c被设置成 120度的圆形空间组件内。 [0011]与现有技 术相比， 本发明的有益效果是： [0012]1、 本海洋平台链 锁链锁检测装置， 美观、 稳定 。 [0013]2、 本海洋平台链 锁链锁检测装置， 结构 简单， 与安装方便 。说　明　书 1/2 页 3 CN 115508286 A 3