(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211125707.6 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 中国农业大 学 地址 100193 北京市海淀区 圆明园西路2号 (72)发明人 金艺鹏　柳梓晨　宋壮举　 (74)专利代理 机构 东营辛丁知联专利代理事务 所(普通合伙) 37334 专利代理师 罗文远 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种治疗用绷带镜的智能检测装置及方法 (57)摘要 本发明涉及绷带镜技术， 具体为一种治疗用 绷带镜的智能检测装置及方法， 用于解决绷带镜 拆除检测时容易受到空气中污染物的附着而影 响检测结果准确性的问题， 本发明中， 绷带镜在 检测时先对内包装盒与绷带镜进行总体检测， 然 后在将绷带镜取出， 对内包装盒进行单独检测， 通过总体检测与单独检测上污渍点的差值计算 出绷带镜 上的污渍点， 以避免对绷带镜进行单独 检测的过程， 有效的防止绷带镜被空气所污染导 致的检测结果误差， 并通过X、 Y轴伸缩杆对绷带 镜内包装盒进行定心， 使 得在分析时能够只分析 中心装有绷带镜的部分， 减少分析时的图像处理 工作量， 同时也能够保证绷带镜位于透光板中 心， 防止透光板边缘光的折射所带来的不利影 响。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115436399 A 2022.12.06 CN 115436399 A 1.一种治疗用绷带镜的智能检测装置， 包括光源盒 （1） ， 其特征在于， 所述光源盒 （1） 一 端固定安装有连接杆 （3） ， 所述连接杆 （3） 顶部固定安装有摄像头 （2） ， 所述连接杆 （3） 中部 固定安装有托盘 （4） ； 所述托盘 （4） 中部开设有孔洞， 该孔洞中固定安装有透光板 （5） ， 所述透光板 （5） 位于摄 像头 （2） 的正下方， 所述托盘 （4） 外壁固定安装有滑轨 （7） ， 所述滑轨 （7） 分布于托盘 （4） 的四 角， 所述滑轨 （7） 中滑动连接有滑块 （12） ， 位于托盘 （4） 前后两端的滑块 （12） 外侧固定安装 有Y轴安装板 （10） ， 位于托盘 （4） 左右两侧的滑块 （12） 外壁固定安装有X轴安装板 （8） ， 所述X 轴安装板 （8） 上方固定安装有X轴伸缩杆 （9） ， 所述Y轴安装板 （10） 上方固定安装有Y轴伸缩 杆 （11） ， 所述Y轴伸缩杆 （11） 活动端 固定安装有定位块 （6） ， 所述定位块 （6） 另一侧与X轴伸 缩杆 （9） 活动端固定连接， 所述定位块 （6） 横截面呈L型， 所述定位块 （6） 内凹处朝向托盘 （4） 内侧。 2.根据权利要求1所述的一种 治疗用绷带镜的智能检测装置， 其特征在于， 所述连接杆 （3） 顶部固定安装有控制面板 （13） ， 所述控制面板 （13） 与定位块 （6） 和光源盒 （1） 之间均电 性连接。 3.根据权利要求2所述的一种 治疗用绷带镜的智能检测装置， 其特征在于， 所述控制面 板 （13） 包括有管理平台、 控制单 元、 对比单 元、 摄像采集单 元和输出 单元； 所述摄像采集单元用于对托盘 （4） 上的绷带镜内包装盒进行图像采集， 并生成图像信 号发送至管理平台； 所述对比单元接收到管理平台发送的图像信号后， 将图像信号与预设图像进行比对， 得到偏移 量数据， 并将偏移 量信号发送至管理平台， 对比单元两次拍摄的图像进 行对比， 得 到结果数据， 并将结果数据发送至管理平台； 所述管理平台用于将摄像采集单元发送的图像信号发送至对比单元， 同时将对比单元 发送的偏移量信号发送至控制单 元， 将对比单 元发送的结果信号发送至 输出单元； 所述控制单 元收到管理平台的偏移量信号后， 控制定位 块 （6） 进行移动。 4.根据权利要求3所述的一种 治疗用绷带镜的智能检测装置， 其特征在于， 所述摄像采 集单元对放置于托盘 （4） 上 的绷带镜内包装盒进行图像采集， 将拍摄到的图像信号进行灰 度处理， 并将灰度 处理后的图像信号发送至管理平台， 所述管理平台收到图像信号后将其 发送至对比单元， 对比单元收到图像信息后， 获取图像中绷带镜圆环部 分， 并在绷带镜中心 处确定圆心 点， 与预设的定心图像进 行比对， 测出绷带镜圆心 点与定心图像的位移差， 并将 位移差信号 发送至控制单元， 控制单元收到位移差信号后控制Y轴伸缩杆 （11） 与X轴伸缩杆 （9） 移动； 所述Y轴伸缩杆 （11） 与X轴伸缩杆 （9） 执行完成位移差信号后， 摄像采集单元再次对绷 带镜内包装盒图像进 行图像采集， 重复上述步骤， 直至圆心 点与预设的定心图像重合， 当圆 心点与预设的定心图像重合后， 所述对比单 元向管理平台发送定心完成信号。 5.根据权利要求4所述的一种 治疗用绷带镜的智能检测装置， 其特征在于， 所述管理平 台收到定心完成信号后向摄像采集单元发送污染检测信号， 摄像采集单元收到污染检测信 号后， 对绷带镜内包装盒再次采集图像信号， 并对图像进行灰度处理， 然后 将灰度处理后的 图像信号发送至管理平台， 所述管理平台将图像信号发送至对比单元， 对比单元收到图像 信号后将此次采集的图像信号标记为初始信号， 所述对比单元随后向输出单元发送一次采权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115436399 A 2集完成信号， 输出 单元收到该信号后， 在显示屏上显示 “初始采集完成 ”文本； 管理员看到 “初始采集完成 ”文本后， 将绷带镜内包装盒中的绷带镜取出， 并将绷带镜 内包装盒开口处复原， 随后管理平台生成调整完成信号， 并将调整完成信号发送至摄像采 集单元， 摄像采集单元收到调整完成信号后再次对绷带镜内包装盒进行图像采集， 将采集 到的图像信息进 行灰度处理后通过管理平台发送至对比单元， 对比单元将此次采集的图像 信号标记为 二次信号。 6.根据权利要求3所述的一种 治疗用绷带镜的智能检测装置， 其特征在于， 所述对比单 元对初始信号进行分析， 将初始信号表面上 的所有污渍点进行标记， 所述对比单元再对二 次信号进行分析， 对二次信号表面的所有污渍点进行标记， 将初始信号的污渍点与二次信 号的污渍点进行对比， 对于初始信号表面与二次信号表面上相同的污渍点， 标记为内包装 盒污渍， 对于初始信号未出现而二次信号出现的污渍点， 标记为操作污染污渍， 对于初始信 号出现， 而二次信号未出现的污渍点， 标记为内镜片污渍点， 并将内包装盒污渍、 操作污染 污渍和内镜片 污渍点通过管理平台发送至输出单元， 输出单元在显示屏上对多种信号进 行 显示。 7.一种如权利要求1 ‑6所述的治疗用绷带镜的智能检测方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： 步骤一： 将装有绷带镜的内包装盒放置于托盘 （4） 上， 通过摄像采集单元和控制单元控 制X轴伸缩杆 （9） 与Y轴伸缩杆 （1 1） 对绷带镜内包 装盒进行定心夹紧； 步骤二： 通过摄像采集单元拍摄绷带镜和内包装盒上的总污渍点， 然后取出绷带镜， 再 次对内包装盒进行拍摄， 检测污渍点， 将两次拍摄的污渍点进 行对比， 分析出位于绷带镜上 的污渍点并在屏幕上显示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115436399 A 3