(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210838091.0 (22)申请日 2022.07.17 (71)申请人 王威 地址 241199 安徽省芜湖市湾沚区湾沚镇 新芜开发区南次一路121 1号 (72)发明人 王威　 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)发明名称 一种汽车发动机用缸壁智能检测工装 (57)摘要 本发明涉及汽 车零件加工相关领域， 具体是 涉及一种汽 车发动机用缸壁智能检测工装， 包括 送料机构和检测组件， 送料机构 包括两个水平输 送带， 每个所述水平输送带上均设置有若干个呈 水平状态的待检测缸体； 检测组件包括载具底座 和图像采集机构， 所述载具底 座包括承载平台和 旋转机构， 所述图像采集机构 包括一个呈水平状 态固定设置于旋转机构正上方的两轴平移机构、 伸缩件和微型摄像头。 其一， 本发明整个检测过 程完全为自动化操作， 效率更高的同时节省了相 关的人力成本， 其中微型摄像头处还配备有补光 灯珠， 保证了成像素质； 其二， 本发明的旋转机构 中的截停机构能够保证旋转圆环带动待检测缸 体精确旋转一百八十度， 从而保证了检测过程中 的精度较高。 权利要求书2页 说明书6页 附图11页 CN 115266715 A 2022.11.01 CN 115266715 A 1.一种汽车发动机用缸壁智能检测工装， 其特 征在于， 包括： 送料机构， 其包括两个间隔设置且沿同一方向水平送料的水平输送带， 每个所述水平 输送带上均设置有 若干个呈 水平状态的待检测缸体 （1） ； 检测组件， 其包括呈水平状态固定设置于两个所述水平输送带之间的载具底座和呈水 平状态设置于载具底 座上方的图像采集机构， 所述载具底座包括一个与两个水平输送带顶 部齐平的承载平 台 （2） 和一个用于带动承载平 台 （2） 进行一百八十度旋转的旋转机构 （3） ， 所述图像采集机构包括一个呈水平状态固定设置于旋转机构 （3） 正上方的两轴平移机构 （4） 、 一个固定 设置于两轴平移机构 （4） 输出端上且竖直朝下的伸缩件和一个固定 设置于伸 缩件底部的微型摄 像头 （5） 。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车发动机用缸壁智能检测工装， 其特征在于， 所述旋转 机构 （3） 包括两组呈对称状态的圆环机构， 每组所述圆环机构均包括： 竖直固定板 （6） ， 其底部通过一个水平底架 （7） 固定设置于地面上， 所述竖直 固定板 （6） 远离另一组圆环机构的一侧紧靠对应水平输送带； 竖直圆环 （8） ， 呈竖直状态轴接设置于竖直固定板 （6） 的顶部且竖直圆环 （8） 靠近另一 组圆环机构的一侧与承载平台 （2） 对应端固定连接， 所述竖直固定板 （6） 的顶部中央轴接 设 置有用于驱动竖直圆环 （8） 旋转的驱动滑轮 （9） ； 驱动机构 （10） ， 固定设置于水平底架 （7） 上且位于竖直 固定板 （6） 靠近另一个竖直 固定 板 （6） 的一侧， 驱动机构 （10） 与驱动滑轮 （9） 传动连接； 截停机构 （11） ， 固定设置于竖直 固定板 （6） 和竖直圆环 （8） 上， 其用于在 竖直圆环 （8） 旋 转一百八十度后截停竖直圆环 （8） 。 3.根据权利要求1所述的一种 汽车发动机用缸壁智能检测工装， 其特征在于， 所述水平 输送带为第一辊轴传送带 （12） 且第一辊轴传送带 （12） 上的每根辊轴两端同一位置处均固 定套设有两个呈对称状态的第一驱动滚轮 （13） ， 每个所述待检测缸体 （1） 的底部均设置有 一个呈水平状态的固定载具 （14） ， 所述固定载具 （14） 的底部开设有两个用于避 让两侧第一 驱动滚轮 （13） 的限位沉槽 （15） ， 所述固定载具 （14） 上开设有适应待检测缸体 （1） 结构的避 让通槽 （16） 且固定载具 （14） 的顶部还成型有若干个插设于待检测缸体 （1） 中用于固定待检 测缸体 （1） 的限位 立柱 （17） 。 4.根据权利要求1所述的一种 汽车发动机用缸壁智能检测工装， 其特征在于， 所述承载 平台 （2） 包括第二辊轴传送带 （18） 和与第二辊轴传送带 （18） 顶部固定连接的固定顶架 （19） ， 所述固定顶架 （19） 的顶部固定连接有若干个平行于待检测缸体 （1） 移动方向且用于 对待检测缸体 （1） 限位的限位横轴 （20） ， 所述第二辊轴传送带 （18） 和固定顶架 （19） 的两侧 分别通过两个固定连接 板 （21） 与对应侧竖直圆环 （8） 固定连接 。 5.根据权利要求2所述的一种 汽车发动机用缸壁智能检测工装， 其特征在于， 所述竖直 固定板 （6） 包括两个结构一致且固定连接的承接竖板 （24） ， 两个所述承接竖板 （24） 的顶部 相向侧均开设有用于避让对应竖直圆环 （8） 的弧形通槽， 所述第一驱动滚轮 （13） 通过一根 驱动横轴 （25） 轴接 设置于两个承接竖板 （24） 的下端中部且位于弧形通槽中， 两个所述承接 竖板 （24） 上还轴接 设置有若干个 关于弧形通槽的轴线等角度分布的从动滑轮 （26） ， 两个承 接竖板 （24） 的相向侧分别成型有两个用于互相卡接配合的嵌板 （27） 与嵌槽 （28） 。 6.根据权利要求5所述的一种 汽车发动机用缸壁智能检测工装， 其特征在于， 所述驱动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115266715 A 2机构 （10） 包括： 蜗轮 （29） ， 所述驱动横轴 （25） 靠近另一组圆环机构的一端突出对应承接竖板 （24） 且蜗 轮 （29） 固定设置 于驱动横轴 （25） 该端上； 蜗杆 （30） ， 其两端通过两个竖直轴座 （31） 轴接设置于水平底架 （7） 上且蜗杆 （30） 与蜗 轮 （29） 传动配合； 驱动电机 （32） ， 其通过一个电机支架 （33） 固定设置于水平底架 （7） 上且驱动电机 （32） 的输出轴与蜗杆 （3 0） 一端固定连接 。 7.根据权利要求5所述的一种 汽车发动机用缸壁智能检测工装， 其特征在于， 所述截停 机构 （11） 包括： 接近开关 （34） ， 固定设置 于远离另一组圆环机构的承接竖板 （24） 上； 两个关于竖直圆环 （8） 轴线呈一百八十度角的接近杆 （35） ， 所述接近杆 （35） 呈L型结构 且接近杆 （35） 的横端与竖直圆环 （8） 远离另一组圆环机构的一侧固定连接； 截停气缸 （36） ， 其通过一个气缸支架 （37） 呈水平状态固定设置于对应承接竖板 （24） 靠 近另一组圆环机构的一侧， 所述截停气缸 （36） 的输出轴朝向承接竖板 （24） 且该输出轴上固 定连接有截停横杆 （38） ， 所述截停横杆 （38） 远离截停气缸 （3 6） 的一端呈半球 状结构； 截停档杆 （39） ， 其一端固定设置于竖直圆环 （8） 靠近另一组圆环机构的一侧， 截停档杆 （39） 的另一端开设有适应截停横杆 （38） 结构的圆柱通槽 。 8.根据权利要求1所述的一种 汽车发动机用缸壁智能检测工装， 其特征在于， 所述伸缩 件包括： 减速电机 （40） ， 其通过第一竖架 （41） 固定设置于两轴平移机构 （4） 的输出端底部且减 速电机 （40） 的输出轴竖直朝下； 伸缩杆 （42） ， 其通过第二竖架 （43） 呈竖直状态固定设置于两轴平移机构 （4） 的输出端 底部且位于减速电机 （40） 的正下方， 伸缩 杆 （42） 的顶部 设有一根与减速电机 （40） 输出轴固 定连接的竖直 转轴 （44） ， 所述微型摄像头 （5） 固定设置 于伸缩杆 （42） 的底部 。 9.根据权利要求8所述的一种 汽车发动机用缸壁智能检测工装， 其特征在于， 所述伸缩 杆 （42） 的底部固定连接有固定底架 （45） ， 固定底架 （45） 的底部固定连接有 呈细长圆柱状结 构的加长竖管 （46） ， 所述微型摄像头 （5） 固定设置于加长竖管 （46） 的底部且加长竖管 （46） 的底部还固定连接有 若干个补光灯珠 （47） 。 10.根据权利要求4所述的一种汽车发动机用缸壁智能检测工装， 其特征在于， 所述固 定顶架 （19） 的每端两侧均固定连接有异形连接板 （48） ， 所述限位横轴 （20） 的两端分别与对 应异形连接板 （48） 固定连接， 限位横轴 （20） 外还套设有弹性管套 （49） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115266715 A 3