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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211148818.9 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 成都飞机工业 (集团) 有限责任公司 地址 610092 四川省成 都市青羊区黄田坝 纬一路88号 (72)发明人 喻志勇 牟文平 姜振喜 高鑫 王鹏程 王斌利 唐李 李卫东 黄思思 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 杨子亮 (51)Int.Cl. G06V 20/60(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/30(2022.01) (54)发明名称 飞机结构件转角特征识别方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种飞机结构件转角特征识 别方法、 装置、 设备及存储介质, 通过对任意视角 下飞机结构 件二维轮廓图像进行封闭处理, 排除 像素点缺失干扰, 获取到结构件的轮廓图像, 通 过轮廓图像的角点将轮廓线截断, 能够获取到多 条圆弧线, 根据圆弧线的分布确定特征区域的圆 心, 进而确定图像中的圆角特征和底角特征, 再 根据圆角区域和底角区域的分布最终确定转角 特征。 本申请方法可以实现在任意视角下的转角 特征识别, 对投影的角度没有限制, 即不需要通 过人工识别, 实现了转角特征识别的自动化, 提 升了识别的效率和准确性。 权利要求书2页 说明书12页 附图11页 CN 115482522 A 2022.12.16 CN 115482522 A 1.一种飞机结构件转角特 征识别方法, 其特 征在于, 包括以下步骤: 获取待编程飞机结构件的轮廓图像; 其中, 所述轮廓图像为所述待编程飞机结构件三 维模型的二维投影图像经 过特征区域封闭处 理后得到的; 对所述轮廓图像的极值 点进行聚类中心处 理, 获取所述轮廓图像的角点; 基于所述角点, 将所述轮廓图像的轮廓线截断, 获取 特征区域的圆心; 根据所述特 征区域的圆心, 识别所述轮廓图像的圆角区域和底角区域; 根据所述圆角区域和所述底角区域, 获得所述待编程飞机结构件的转角特征识别结 果。 2.如权利要求1所述的飞机结构件转角特征识别方法, 其特征在于, 所述获取待编程飞 机结构件的轮廓图像的步骤之前, 还 包括: 获取所述待编程飞机结构件三维模型的二维投影图像; 分别在多个角度上, 采用1*2大小的卷积核对所述二维投影 图像进行低灰度区域的扩 充处理, 获得各个角度上的低灰度区域扩充结果; 将多个所述低灰度区域扩充结果进行融合, 获得封闭轮廓图像; 在全角度上, 采用2*2大小的卷积核对所述封闭轮廓图像进行高灰度区域的扩充处理, 获得所述轮廓图像。 3.如权利要求2所述的飞机结构件转角特征识别方法, 其特征在于, 所述分别在多个角 度上, 采用1*2大小的卷积核对所述二 维投影图像进 行低灰度区域的扩充处理, 获得各个角 度上的低灰度区域扩充结果的步骤, 包括: 分别在0°、 45°、 90°以及135°角度上, 采用1*2大小的卷积核对所述二维投影图像进行 低灰度区域的扩充处 理, 获得4个角度上的低灰度区域扩充结果。 4.如权利要求1所述的飞机结构件转角特征识别方法, 其特征在于, 所述对所述轮廓图 像的极值 点进行聚类中心处 理, 获取所述轮廓图像的角点的步骤, 包括: 对所述轮廓图像进行 滤波处理, 获得多张滤波图像; 对所述滤波图像进行差分处 理, 获得多个极值 点; 对所述极值 点进行聚类中心处 理, 获取所述轮廓图像的角点。 5.如权利要求1所述的飞机结构件转角特征识别方法, 其特征在于, 所述基于所述角 点, 将所述轮廓图像的轮廓线截断, 获取 特征区域的圆心的步骤, 包括: 以所述角点 为圆心绘制半径为a的基准圆; 其中, a为预设值; 基于所述基准圆, 将所述轮廓图像的轮廓线截断, 获得线段图像; 其中, 所述线段图像 中包含多个圆弧段; 对所述圆弧段进行整圆拟合, 获得多个初始圆; 根据所述初始圆的半径、 所述初始圆的圆心坐标和预设的半径范围, 获得多个第一圆 心; 对所述第一圆心对应的所述初始圆进行成组判断, 获取 所述特征区域的圆心。 6.如权利要求5所述的飞机结构件转角特征识别方法, 其特征在于, 所述对所述第 一圆 心对应的所述初始圆进行成组判断, 获取 所述特征区域的圆心的步骤, 包括: 判断在预设的底角圆弧距离阈值范围内, 是否存在两个圆心坐标相同的所述第一圆 心;权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115482522 A 2若存在, 则所述第一圆心为成组圆心, 并将所述成组圆心对应的两个圆弧段分别作为 第一圆弧段和第二圆弧段; 其中, 所述第一圆弧段与所述成组圆心的距离比所述第二圆弧 段与所述成组圆心的距离大; 基于所述成组圆心向所述第一圆弧段做圆心射线, 确定连通区域; 根据所述圆心射线范围以及所述连通区域, 提取潜在特 征区域图像; 根据所述潜在特 征区域图像, 判断所述连通区域是否为圆角区域; 若是, 则所述成组圆心为所述特 征区域的圆心。 7.如权利要求6所述的飞机结构件转角特征识别方法, 其特征在于, 所述根据 所述潜在 特征区域图像, 判断所述连通区域是否为圆角区域的步骤, 包括: 对所述潜在特 征区域图像进行一阶差分, 获取 所述连通区域的轮廓线; 根据所述轮廓线获取 所述连通区域中面积最小矩形的面积值和长 宽比值; 根据所述连通区域设置面积阈值和长 宽比阈值; 若所述面积最小矩形的面积值小于所述面积阈值, 并且所述面积最小矩形的长宽比值 小于所述长 宽比阈值, 则所述连通区域 为所述圆角区域。 8.如权利要求1所述的飞机结构件转角特征识别方法, 其特征在于, 所述根据 所述特征 区域的圆心, 识别所述轮廓图像的圆角区域和底角区域的步骤, 包括: 由所述特征区域的圆心向连通区域的质心方向, 可将特征区域划分为第一区域、 第二 区域、 第三区域、 第四区域以及第五区域; 若所述第一区域、 所述第三区域、 所述第五区域的灰度值为255, 255, 255, 并且所述第 二区域、 所述第四区域的灰度值 为0, 0, 0; 则所述第三区域 为所述底角区域, 所述第五区域 为所述圆角区域。 9.一种飞机结构件转角特 征识别装置, 其特 征在于, 包括: 轮廓图像获取模块, 用于获取待编程飞机结构件的轮廓图像; 其中, 所述轮廓图像为所 述待编程飞机结构件三维模型的二维投影图像经 过特征区域封闭处 理后得到的; 角点获取模块, 用于对所述轮廓图像的极值点进行聚类中心处理, 获取所述轮廓图像 的角点; 圆心获取模块, 用于基于所述角点, 将所述轮廓图像的轮廓线截断, 获取特征区域的圆 心; 圆角底角区域识别模块, 用于根据所述特征区域的圆心, 识别所述轮廓图像的圆角区 域和底角区域; 转角特征识别结果获取模块, 用于根据所述圆角区域和所述底角区域, 获得所述待编 程飞机结构件的转角特 征识别结果。 10.一种计算机设备, 其特征在于, 该计算机设备包括存储器和 处理器, 所述存储器中 存储有计算机程序, 所述处理器执行所述计算机程序, 实现如权利要求 1‑8中任一项 所述的 方法。 11.一种计算机可读存储介质, 其特征在于, 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序, 处理器执行所述计算机程序, 实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115482522 A 3
专利 飞机结构件转角特征识别方法、装置、设备及存储介质
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