(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210683761.6 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 常州比优特机 械科技有限公司 地址 213025 江苏省常州市 常州经济开发 区潞城街道富民路259号 (72)发明人 牟燕峰　钟德峰　朱其楚　 (74)专利代理 机构 常州市江海阳光知识产权代 理有限公司 32 214 专利代理师 赵文平 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (54)发明名称 防夹空激光切管卡盘 (57)摘要 本发明提供一种防夹空激光切管卡盘， 包括 机架， 可旋转地设于机架上的盘体， 设于机架上 用于驱动盘体转动的旋转 驱动机构， 固定设于盘 体上的四个气缸， 各与一个气缸传动连接的四套 夹持机构， 用于实现上下向和左右向各两套夹持 机构分别同步运动的同步机构， 用于检测两套夹 持机构是否处于夹空状态的两套防夹空组件， 每 套防夹空组件包括固定设于同步机构上且随动 于同步机构的防夹空检测杆， 与防夹空检测杆相 配合的防夹空传感器； 用于检测两套夹持机构是 否已张开至极限位置的两个极限打开传感器。 本 发明相对于现有同类卡盘， 整体结构简单， 制造 成本更低， 使用时能防止卡盘夹空状态时激光切 割机继续工作浪费能源以及防止尾卡撞击本卡 盘的夹持机构。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115194351 A 2022.10.18 CN 115194351 A 1.一种防夹空激光切管卡盘， 包括作为安装基础的机架， 中间处设有中心孔且可旋转 地设于所述机架上 的盘体， 设于机架上用于驱动所述盘体转动的旋转驱动机构， 固定设于 所述盘体上且在盘体的中心孔的上下、 左右位置各固定设置一个的气缸， 各与一个所述气 缸传动连接的四套夹持机构， 用于实现上下向和左右向各两套夹持机构分别同步运动的同 步机构， 其特征在于： 还包括用于检测上下向和左右向各两套夹持机构是否处于夹空状态 的两套防夹空组件， 每套防夹空组件包括固定 设于所述同步机构上且随动于所述同步机构 的防夹空检测杆， 固定 设于机架上或者卡盘所应用的激光切割机生产线 上的与所述防夹空 检测杆相配合的防夹空传感器。 2.根据权利要求1所述的防夹空激光切管卡盘， 其特征在于： 所述防夹空传感器为接近 开关。 3.根据权利要求1所述的防夹空激光切管卡盘， 其特征在于： 所述气缸包括气缸体、 活 塞杆和两根导向杆； 所述气缸体包括位于中间的气密室和位于所述气密室两侧各一个的导 向杆活动室， 所述气密室的内侧设有活塞杆伸缩孔， 导向杆活动室的内外两侧分别 设有导 向杆伸缩孔； 所述活塞杆依托气密室的活塞杆伸缩孔可伸缩， 两根导向杆在两个导向杆活 动室内各可活动地设置一根， 两根导向杆的内外两端 可从相应的导向杆 活动室的内外两侧 的导向杆伸缩孔伸出。 4.根据权利要求3所述的防夹空激光切管卡盘， 其特征在于： 所述夹持机构包括夹杆安 装臂， 设于所述夹杆安装臂上 的夹持杆和夹持滚筒； 每套夹持机构由其夹杆安装臂与相应 的一个气缸的活塞杆和两根 导向杆的内端固定连接 。 5.根据权利要求3所述的防夹空激光切管卡盘， 其特征在于： 还包括用于检测所述上下 向和左右向各两套夹持机构是否已经张开至设定的极限位置的两个极限打开传感器， 所述 两个极限打开传感器固定设于所述机架上或者卡盘所应用的激光切割机生产线上， 且两个 极限打开传感器的设置位置各与上下向和左右向各一个气缸的气缸体的各一个导向杆伸 缩孔的位置相配合。 6.根据权利要求5所述的防夹空激光切管卡盘， 其特征在于： 所述极限打开传感器为接 近开关。 7.根据权利要求4所述的防夹空激光切管卡盘， 其特征在于： 所述同步机构包括四根挠 性连接件、 四个换向轮和四根换向轮安装柱； 所述四根换向轮安装柱固定 设于所述盘体上， 四个换向轮在每根换向轮安装柱上各可旋转地设置一个； 四根挠性连接件中的两根挠性连 接件的各两端分别与上下向的两个夹杆安装臂固定连接， 另两根挠性连接件的各两端分别 与左右向的两个夹杆安装臂固定连接， 每根根挠性连接件各绕过一个换向轮实现涨紧和换 向。 8.根据权利要求4所述的防夹空激光切管卡盘， 其特征在于： 所述同步机构包括八根挠 性连接件、 八个换向轮和八根换向轮安装柱； 所述八根换向轮安装柱固定 设于所述盘体上， 八个换向轮在每根换向轮安装柱上各可旋转地设置一个； 八根挠性连接件中的四根挠性连 接件的各两端分别与上下向的两个夹杆安装臂固定连接， 另四根挠性连接件的各两端分别 与左右向的两个夹杆安装臂固定连接， 每根根挠性连接件各绕过一个换向轮实现涨紧和换 向。 9.根据权利要求1～8任一所述的防夹空激光切管卡盘， 其特征在于： 还包括罩壳， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115194351 A 2罩壳为圆盘状的板体结构件， 罩壳的中心处设有与所述盘体的中心孔相适应的通孔， 罩壳 的外周壁上周向设有 若干个作为功能性 通过孔的通 孔； 罩壳固定设于所述盘 体上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115194351 A 3