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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210545105.X (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 岳国汉 地址 518000 广东省深圳市宝安区龙华 镇 世纪华庭4栋 503房 (72)发明人 岳国汉  (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 苗广冬 (51)Int.Cl. B23K 26/00(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/047(2006.01) (54)发明名称 铣磨头加工装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种铣磨头加工装置及方法, 属于铣磨头加工技术领域。 所述铣磨头加工装置 包括: 机座; 机架, 所述机架设置于所述机座; 第 一导向机构, 所述第一导向机构沿第一方向可滑 移地设置于所述机架; 激光机构, 所述激光机构 设置于所述第一导向机构; 第二导向机构, 所述 第二导向机构沿第二方向可滑移地设置于所述 机座; 以及, 夹持机构, 所述夹持机构可旋转地设 置于所述第二导向机构; 其中, 所述激光机构相 对所述第一导向机构在靠近所述机座的近端位 置与远离 所述机座的远端位置 之间可移动。 本发 明通过第一导向机构、 激光机构、 第二导向机构 和夹持机构的相互联动配合对铣磨头进行加工, 满足多种加工需求, 可加工刃口带前角的不规则 铣磨头。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 114871570 A 2022.08.09 CN 114871570 A 1.一种铣磨头加工装置, 其特 征在于, 包括: 机座; 机架, 所述机架设置 于所述机座; 第一导向机构, 所述第一 导向机构沿第一方向可滑 移地设置 于所述机架; 激光机构, 所述激光机构设置 于所述第一 导向机构; 第二导向机构, 所述第二导向机构沿第二方向可滑移地设置于所述机座, 所述第一方 向与所述第二方向相互垂直; 以及, 夹持机构, 所述夹持机构可旋转地设置于所述第二导向机构, 所述夹持机构设置于所 述激光机构与所述机座之间, 所述 铣磨头可旋转 地夹持于所述夹持机构的一端; 其中, 所述激光机构相对所述第 一导向机构在靠近所述机座的近端位置与远离所述机 座的远端位置之间可移动, 且所述激光机构用于加工所述 铣磨头。 2.根据权利要求1所述的铣磨头加工装置, 其特 征在于, 所述第一 导向机构包括: 第一导向组件, 所述第一 导向组件沿所述第一方向设置 于所述机架; 安装框, 所述 安装框可滑 移地框设于所述第一 导向组件的外围; 以及, 第一运动模组, 所述第一运动模组设置于所述第一导向组件, 所述第一运动模组的输 出端与所述 安装框连接; 其中, 所述第一 运动模组用于驱动所述 安装框沿所述第一方向运动。 3.根据权利要求2所述的铣磨头加工装置, 其特 征在于, 所述第一 导向组件 包括: 第一安装箱, 所述第一 安装箱设置 于所述机架的一侧; 导向板, 所述 导向板设置 于所述第一 安装箱的一侧; 以及, 安装板, 所述 安装板可滑 移地设置 于所述导向板, 且所述 安装板与所述 安装框连接 。 4.根据权利要求3所述的铣磨头加工装置, 其特 征在于, 所述激光机构包括: 探针安装箱, 所述探针安装箱设置 于所述安装框; 探针, 所述探针设置 于所述探针安装箱的朝向所述机座的一端; 以及, 第二运动模组, 所述第二运动模组设置于所述探针安装箱, 所述第二运动模组的输出 端与所述探针连接; 其中, 所述第 二运动模组用于驱动所述探针在靠近所述机座的近端位置与远离所述机 座的远端位置之间移动。 5.根据权利要求 4所述的铣磨头加工装置, 其特 征在于, 所述激光机构还 包括: 激光器安装箱, 所述激光器安装箱设置于所述安装框, 所述激光器安装箱与所述探针 安装箱同侧且间隔设置; 激光器, 所述激光器设置 于所述激光器安装箱的朝向所述机座的一端; 以及, 第三运动模组, 所述第三运动模组设置于所述激光器安装箱, 所述第三运动模组的输 出端与所述激光器连接; 其中, 所述第 三运动模组用于驱动所述激光器在靠近所述机座的近端位置与远离所述 机座的远端位置之间移动。 6.根据权利要求1至5任一项所述的铣磨头加工装置, 其特征在于, 所述第二导向机构 包括: 第二导向组件, 所述第二 导向组件沿所述第二方向设置 于所述机座;权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114871570 A 2第二安装箱, 所述第二 安装箱可滑 移地设置 于所述第二 导向组件; 以及, 第四运动模组, 所述第 四运动模组设置于所述机座, 所述第 四运动模组的输出端与所 述第二安装箱连接; 其中, 所述第四运动模组用于驱动所述第二 安装箱沿所述第二方向运动。 7.根据权利要求6所述的铣磨头加工装置, 其特 征在于, 所述第二 导向组件 包括: 至少两根导向杆, 所述导向杆设置于所述机座, 至少两根所述导向杆沿所述第一方向 间隔布置, 且各 所述导向杆在所述第二方向延伸; 以及, 安装台, 所述 安装台可滑 移地设置 于所述导向杆; 其中, 所述第二安装箱设置于所述安装台, 且所述第二安装箱设置于所述机座与所述 激光机构之间。 8.根据权利要求7所述的铣磨头加工装置, 其特征在于, 所述第 二安装箱内设置有第五 运动模组; 所述夹持机构包括; 安装座, 所述安装座设置于所述第二安装箱 的一侧, 所述安装座与所述第五运动模组 的输出端连接; 以及, 夹持组件, 所述夹持组件可转动地设置 于所述安装座; 其中, 所述第五运动模组用于驱动所述 安装座绕所述第五运动模组的输出端摆动。 9.根据权利要求8所述的铣磨头加工装置, 其特 征在于, 所述夹持组件 包括: 基座, 所述基座设置 于所述安装座; 第六运动模组, 所述第六运动模组设置 于所述基座; 以及, 夹持件, 所述夹持件设置于所述第六运动模组的远离所述机座的一侧, 所述夹持件与 所述第六运动模组的输出端连接, 且所述夹持件夹持所述 铣磨头; 其中, 所述第六运动模组用于驱动所述夹持件绕所述第六运动模组的输出端转动, 且 所述第六运动模组的输出端与所述夹持件同轴设置 。 10.一种铣磨头加工方法, 其特征在于, 用于如权利要求1至9任一项所述的铣磨头加工 装置, 所述 铣磨头加工方法包括: 将铣磨头 夹持于夹持机构; 第二导向机构将所述夹持机构沿第二方向移动到第一预设位置; 第一导向机构将所述激光机构 沿第一方向移动至所述第 一预设位置, 所述激光机构相 对所述第一导向机构移动, 根据所述移动路径, 获得所述激光机构相对于所述铣磨头的初 始位置; 转动所述夹持机构, 根据所述夹持机构的转动路径, 获得铣磨头的第一角度; 转动所述 铣磨头, 获得铣磨头的第二角度; 根据所述第一角度、 所述第二角度和所述初始位置, 确定加工路径; 所述激光机构朝所述铣磨头发射激光光束, 所述第 一导向机构、 所述第 二导向机构、 所 述激光机构和所述夹持机构按所述加工路径 移动, 以对所述 铣磨头进行加工 。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114871570 A 3

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