(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210794717.2 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 广州广源激光科技有限公司 地址 510405 广东省广州市白云区太和镇 草塘一路6号(自主申报) (72)发明人 刘继德　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 曾旻辉 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)发明名称 送料装置 (57)摘要 本发明涉及一种送料装置， 包括： 底座； 第一 移动机构， 包括第一滑动座和第一驱动组件； 第 一滑动座安装于底座， 第一 驱动组件用于驱动第 一滑动座沿第一方向往复移动； 安装座， 安装于 第一滑动座； 第二移动机构， 包括第二滑动座和 第二驱动组件； 第二滑动座安装于安装座， 第二 驱动组件用于驱动第二滑动座沿第二方向往复 移动； 支撑机构， 用于支撑管材。 上述送料装置， 第一移动机构和第二移动机构能够分别带动支 撑机构沿第一方向和第二方向移动， 进而带动管 材沿第一方向和第二方向移动， 并且第一移动机 构和第二移动机构能够联动， 使管材能够同时沿 第一方向和第二方向移动， 送料装置既能将支撑 管材， 又能输送管材， 简化了装置， 节省了空间， 降低了成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114952049 A 2022.08.30 CN 114952049 A 1.一种送料装置， 用于支撑和输送管 材， 其特征在于， 包括： 底座； 第一移动机构， 所述第一移动机包括第一滑动座和第一驱动组件； 所述第一滑动座沿 第一方向可移动地安装于所述底座， 所述第一驱动组件用于驱动所述第一滑动座沿所述第 一方向往复移动； 安装座， 所述 安装座安装于所述第一滑动座背离所述第一驱动组件的一侧； 第二移动机构， 所述第二移动机构包括第二滑动座和第二驱动组件； 所述第二滑动座 沿第二方向可移动地安装于所述安装座背离所述第一滑动座的一侧， 所述第二驱动组件用 于驱动所述第二滑动座沿所述第二方向往复移动； 及 支撑机构， 安装于所述第二滑动座远离所述底座的一侧； 所述支撑 机构用于支撑管 材； 其中， 所述第一方向和所述第二方向相互垂直。 2.根据权利要求1所述的送料装置， 其特征在于， 所述第 一驱动组件包括第 一驱动单元 和第一传动齿条； 所述第一驱动单元包括第 一驱动件和第 一传动齿轮， 所述第 一驱动件安装于所述第 一 滑动座背离所述底座的一侧， 所述第一传动齿轮安装于所述第一驱动件， 所述第一驱动件 用于驱动所述第一传动齿轮转动； 所述第一传动齿条安装于所述第 一滑动座， 且所述第 一传动齿条和所述第 一传动齿轮 相配合， 所述第一传动齿轮可 带动所述第一传动齿条沿所述第一方向往复移动。 3.根据权利要求1所述的送料装置， 其特征在于， 所述第 二驱动组件包括第 二驱动单元 和第二传动齿条； 所述第二驱动单元包括第 二驱动件和第 二传动齿轮， 所述第 二驱动件安装于所述安装 座朝向所述第一移动机构的一侧， 所述第二传动齿轮安装于所述第二驱动件， 所述第二驱 动件用于驱动所述第二传动齿轮转动； 所述第二传动齿条安装于所述第 二滑动座， 且所述第 二传动齿条和所述第 二传动齿轮 相配合， 所述第二传动齿轮可 带动所述第二传动齿条沿所述第二方向往复移动。 4.根据权利要求1所述的送料装置， 其特征在于， 所述支撑机构包括两个支撑座和支撑 杆； 两个所述支撑座沿所述第一方向间隔安装于所述第二滑动座远离所述底座的一侧的 相对两端， 用于支撑所述支撑杆； 所述支撑杆沿所述第一方向纵长延伸， 所述支撑杆可转动地安装于所述支撑座， 以使 所述支撑杆在转动过程中能够调整支撑所述管 材的位置 。 5.根据权利要求1所述的送料装置， 其特 征在于， 所述送料装置还 包括夹紧机构； 所述夹紧机构安装于所述第 二滑动座背离所述第 二移动机构的一侧， 所述夹 紧机构用 于夹紧所述管 材。 6.根据权利要求5所述的送料装置， 其特征在于， 所述夹 紧机构包括夹 紧组件和夹 紧驱 动件； 所述夹紧驱动件安装于所述第 二滑动座背离所述第 二移动机构的一侧， 且所述夹 紧驱 动件能够沿所述第二方向往复移动， 所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧组件夹紧所述管 材；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114952049 A 2所述夹紧组件安装于所述第 二滑动座背离所述第 二移动机构的一侧， 且位于所述第 二 滑动座远离所述夹紧驱动件的一端， 所述夹紧组件用于 夹紧所述管 材。 7.根据权利要求6所述的送料装置， 其特征在于， 所述夹 紧组件包括两个连杆和两个夹 紧块； 两个所述连杆的一端可转动地安装于所述夹紧驱动件， 两个所述连杆的另一端可转动 地连接于两个所述夹紧块， 且两个所述连杆在所述夹紧驱动件的驱动下能够彼此靠近或彼 此远离， 以使两个所述夹紧块共同形成用于 夹紧所述管 材的夹紧间隙。 8.根据权利要求6所述的送料装置， 其特 征在于， 所述夹紧驱动件为单活塞杆气缸。 9.根据权利要求1所述的送料装置， 其特征在于， 所述送料装置还包括四个位置传感 器； 其中两个所述位置传感器沿所述第 一方向间隔安装于所述底座， 用于获取所述第 一移 动机构的第一位置信息， 并将所述第一位置信息传送至控制系统以控制所述第一移动机构 的移动； 其中另两个所述位置传感器沿所述第 二方向间隔安装于所述安装座， 用于获取所述第 二移动机构的第二位置信息， 并将所述第二位置信息传送至控制系统以控制所述第二移动 机构的移动。 10.根据权利要求9所述的送料装置， 其特 征在于， 所述送料装置还 包括拖链线缆； 所述拖链线缆安装于所述底座远离所述第 一移动机构的一端， 且与 所述第一移动机构 位于所述底座的同一侧， 所述 拖链线缆用于容纳所述 位置传感器的线缆。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114952049 A 3