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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210631584.7 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 深圳市大德激光 技术有限公司 地址 518172 广东省深圳市龙岗区宝龙街 道龙东社区爱南路78号利好工业园10 栋1楼 (72)发明人 杨亚涛 乐庸辉 陶凯 高峰  (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 魏盼红 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 超快激光精密加工自动上 下料装置 (57)摘要 本申请涉及机械加工机床的技术领域, 尤其 是涉及超快激光精密加工自动上下料装置, 包括 传送机构、 吸附机构、 送料机构、 输送机构, 其中, 工件放置在传送机构上, 吸附机构的输出端对准 传送机构的顶 面, 送料机构的输出端对准输送机 构的一侧, 吸附机构将传送机构上的工件转运至 输送机构顶 面上后、 送料机构用于对工件进行定 位, 输送机构用于对工件进行转运, 为了提高激 光加工过程中上下料的效率, 本申请提供超快激 光精密加工自动上下料装置, 能够降低工作人员 的劳动强度, 提高生产效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114799584 A 2022.07.29 CN 114799584 A 1.超快激光精密加工自动上下料装置, 其特征在于, 包括传送机构 (1) 、 吸附机构 (2) 、 送料机构 (4) 、 输送机构 (6) , 其中, 工件放置在所述传送机构 (1) 上, 所述吸附机构 (2) 的输 出端对准所述传送机构 (1) 的顶面, 所述送料机构 (4) 的输出端对准所述输送机构 (6) 的一 侧, 所述吸附机构 (2) 将所述传送机构 (1) 上的工件转运至输送机构 (6) 顶 面上后、 所述送料 机构 (4) 用于对工件进行定位, 所述输送机构 (6) 用于对工件进行转 运。 2.根据权利要求1所述的超快激光精密加工自动上下料装置, 其特征在于, 所述输送机 构 (6) 包括: 设置在工作地面上的原料车导轨 (62) ; 固定在所述原料车导轨 (62) 一侧的放置 平台 (63) ; 滑动连接在所述原料车导轨 (62) 上的滑动座 (61) ; 以及安装在所述原料车导轨 (62) 中部的传动组件, 其中, 所述滑动座 (61) 的一侧与所述传动组件相装配, 工件设置在所 述滑动座 (61) 的顶面上。 3.根据权利要求2所述的超快激光精密加工自动上下料装置, 其特征在于, 所述传动组 件包括传动链条 (641) , 所述滑动座 (61) 靠近所述传动链条 (641) 的一侧固定有旋转固定座 (612) , 所述旋转固定座 (612) 上贯穿开设有插柱安装槽 (613) , 所述插柱安装槽 (613) 的中 部设置有插柱 (614) , 所述插柱 (614) 的底端插接在所述传动链条 (64 1) 上、 顶端伸出于所述 插柱安装槽 (613) 外 。 4.根据权利要求2所述的超快激光精密加工自动上下料装置, 其特征在于, 所述传送机 构 (1) 包括辊筒传送机 (11) 和传送固定座 (12) , 所述传送固定座 (12) 安装在所述辊筒传送 机 (11) 的靠近所述输送机构 (6) 一侧, 所述传送 固定座 (12) 的两侧顶面上固定有丝杆安装 座 (13) , 所述丝杆安装座 (13) 的中部设置有推料组件 (14) , 所述推料组件 (14) 推动工件至 所述滑动座 (61) 上。 5.根据权利要求4所述的超快激光精密加工自动上下料装置, 其特征在于, 所述吸附机 构 (2) 的顶部设置有转移机构 (3) , 所述转移机构 (3) 将 工件从所述传送机构 (1) 上转移至所 述输送机构 (6) 上。 6.根据权利要求5所述的超快激光精密加工自动上下料装置, 其特征在于, 所述转移机 构 (3) 包括平移组件, 所述平移组件包括: 设置在工作地面上的滑轨安装座 (312) ; 安装在所 述滑轨安装座 (312) 顶面的平移滑轨 (316) ; 滑动连接在所述平移滑轨 (316) 中部的平移滑 块 (313) ; 设置在所述平移滑块 (313) 靠近所述传送固定座 (12) 一侧的推动杆 (314) ; 以及安 装在所述滑轨安装座 (312) 顶面的平移驱动气缸 (311) , 其中, 所述平移驱动气缸 (311) 的输 出端与所述平移滑块 (313) 相装配, 所述推动杆 (314) 的远离所述平移驱动气缸 (311) 的一 端与所述吸附机构 (2) 相装配。 7.根据权利要求6所述的超快激光精密加工自动上下料装置, 其特征在于, 所述转移机 构 (3) 包括旋转组件, 所述旋转组件包括旋转底座 (321) 与旋转驱动电机, 所述旋转底座 (321) 设置在所述平移组件的底部, 所述旋转 驱动电机的输出端与所述旋转底 座 (321) 相装 配。 8.根据权利要求4所述的超快激光精密加工自动上下料装置, 其特征在于, 所述推料组 件 (14) 包括: 转动连接在所述丝杆安装座 (13) 上的传动丝杆 (142) ; 安装在所述丝杆安装座 (13) 靠近所述传动丝杆 (142) 一端的丝杆驱动电机 (141) ; 螺纹连接在所述传动丝杆 (142) 上的传动块 (143) ; 以及铰接在所述传动块 (143) 顶面的拨动板 (144) , 其中, 所述丝杆驱动 电机 (141) 的输出端与所述传动丝杆 (142) 相装配。权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114799584 A 29.根据权利要求6所述的超快激光精密加工自动上下料装置, 其特征在于, 所述吸附机 构 (2) 包括吸附安装座 (21) , 所述推动杆 (314) 的一端与所述吸附安装座 (21) 的侧壁相装 配, 所述吸附安装座 (21) 靠近所述推动杆 (314) 的侧壁设置有缓冲垫 (211) , 所述滑轨安装 座 (312) 靠 近所述吸附安装座 (21) 的一侧设置有减震垫 (315) 。 10.根据权利要求1所述的超快激光精密加工自动上下料装置, 其特征在于, 所述送料 机构 (4) 包括: 安装在工作地面上的送料安装座 (41) ; 设置在所述送料安装座 (41) 一侧的推 杆固定座 (44) ; 滑动连接在所述推杆固定座 (44) 中部的推杆 (43) ; 固定在所述推杆 (43) 一 端的第一推座 (45) ; 固定在所述推杆 (43) 远离所述第一推座 (45) 一端的第二推座 (46) ; 以 及转动连接在所述第二推座 (46) 上的送料驱动组件。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114799584 A 3

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