(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211104253.4 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 千寻位置网络有限公司 地址 200438 上海市杨 浦区国权北路168 8 弄38号9层、 10层、 1 1层、 12层 (72)发明人 万景琨　 (74)专利代理 机构 上海一平知识产权代理有限 公司 3126 6 专利代理师 竺云　须一平 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/34(2022.01) G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 自动识别水位刻度值的方法及装置 (57)摘要 本申请涉及计算机技术领域， 公开了一种自 动识别水位刻度值的方法及装置， 该方法包括： 采集原始的水位刻度尺图像， 并对 所述原始的水 位刻度尺图像进行预处理； 从经预处的水位刻度 尺图像中裁剪出只包含水位刻度线的最小图像； 根据所述只包含水位刻度线的最小图像获取水 位以上的水位刻度线的相应参数； 根据所述水位 刻度线的相应参数， 预估水位刻度尺图像中的水 位刻度尺的对应数值。 本申请能够代替人工， 自 动、 高效、 准确地获取水位刻度尺的当前水位刻 度。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115457291 A 2022.12.09 CN 115457291 A 1.一种自动识别水位刻度值的方法， 其特 征在于， 包括： 采集原始的水位刻度尺图像， 并对所述原 始的水位刻度尺图像进行 预处理； 从经预处的水位刻度尺图像中裁剪出只包含水位刻度线的最小图像,其中， 对经预处 理的水位刻度尺图像采用边缘检测 算法， 以确定水位刻度尺的轮廓位置； 根据所述轮廓位 置， 通过对水位刻度尺图像的边缘位置进行二值化操作， 以将水位刻度尺图像由彩色图像 转换成黑白图像； 通过图像边缘细化和聚类算法， 去除所述黑白图像中的数字和干扰刻度， 以显示出只包 含水位刻度线的最小图像； 根据所述只包 含水位刻度线的最小图像获取 水位以上的水位刻度线的相应参数； 根据所述水位刻度线的相应参数， 预估水位刻度尺图像中的水位刻度尺的对应数值。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述只包含水位刻度线的最小图像 获取水位以上的水位刻度线的相应参数的步骤中， 水位刻度 尺的两侧分别设置有E字， 两侧 的E字彼此相对地顺序交替； 并且， 相应的参数包括： 所述最小图像中的水位刻度 尺的所述E 字内部的两个水位刻度线之间的距离d； 所述最小图像中的水位刻度尺左侧的位于水位以 上的拥有距离d的水位刻度线的间隔数Ln； 以及所述最小图像中的水位刻度尺右侧的位于 水位以上的拥有距离d的水位刻度线的间隔数Rn。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述水位刻度线的相应参数， 预估 水位刻度 尺图像中的水位刻度 尺的对应数值的步骤中， 根据以下公式预估 所述水位刻度 尺 的对应数值 L： 其中， m代表图像中标准水位线以上包含刻度线的个数， 即， 所述最小图像中位于水位 以上的水位刻度线的个数； n代 表修正刻度尺偏移参数。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述图像中标准水位线以上包含刻度线的个 数m定义如下： 并且， 所述 修正刻度尺偏移参数n定义如下： 并且， 所述预估变量 函数J定义如下： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457291 A 2其中， Ln表示所述最小图像中的水位刻度尺左侧的位于水位以上的拥有距离d的水位 刻度线的间隔数， Rn表示所述最小图像中的水位刻度尺右侧的位于水位以上 的拥有距离d 的水位刻度线的间隔数Rn， d代表所述最小图像中的水位刻度 尺的所述E字内部的两个水位 刻度线之间的距离 。 5.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述预处 理包括初步降维和角度变换。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预处理包含以下子步骤： 分别设置所述 原始的水位刻度尺图像的分辨率、 水中宽度、 水面以上宽度； 通过降维算法对所述水位刻度 尺图像的分辨率进 行统一处理； 对所述水位刻度 尺图像进行对比度、 透明度和亮度调整， 并 进行灰度增强； 通过调整所述水位刻度尺图像的角度， 将可倾斜的水位刻度尺图像调整到 正向的位置 。 7.一种自动识别水位刻度值的装置， 其特 征在于， 包括： 采集与预处理单元， 用于采集原始 的水位刻度尺图像， 并对所述原始 的水位刻度尺图 像进行预处理； 裁剪单元， 用于从经 预处的水位刻度尺图像中裁 剪出只包 含水位刻度线的最小图像； 参数获取单元， 用于根据所述只包含水位刻度线的最小图像获取水位以上的水位刻度 线的相应参数； 预估单元， 用于根据所述水位刻度线的相应参数， 预估水位刻度尺图像中的水位刻度 尺的对应数值。 8.一种自动识别水位刻度值的设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机可 执行指令； 以及， 处理器， 用于在执行所述计算机可执行指令时实现如权利要求1至7中任意一项所述的 方法中的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 可执行指 令， 所述计算机可执行指 令被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任意一项所述 的方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457291 A 3