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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210545821.8 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 国泰达鸣精密机件 (深圳) 有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区福城街 道茜坑社区茜坑新村佰公坳工业区4 号101 (72)发明人 杨贞 蒋承志 曾柳丹  (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 谢蓓 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/382(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)发明名称 自动定位装置及打孔设备 (57)摘要 本申请属于零件加工技术领域, 提供了一种 自动定位装置及打孔设备, 自动定位装置包括底 座; 上料机构, 包括设于底座上的传送轨道和第 一驱动件, 第一驱动件设于传送轨道 一端且用于 推动传送轨道内的待加工零件; 定位机构, 设于 底座上, 定位机构包括设于传送轨道两侧的两个 夹板; 夹紧机构, 夹紧机构用于驱动两个夹板开 合, 以使两个夹板依次夹持传送轨道内的待加工 零件。 上述自动定位装置无需工人进行操作, 从 而避免了现有技术中由于工人操作而出现的生 产效率低; 易造成产品表面脏污; 工人的眼睛容 易疲劳影响身体健康的技 术问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 114918566 A 2022.08.19 CN 114918566 A 1.一种自动定位装置, 其特 征在于, 包括: 底座; 上料机构, 包括设于所述底座上的传送轨道和第一驱动件, 所述第一驱动件设于所述 传送轨道一端且用于推动所述传送轨道内的待加工零件; 定位机构, 设于所述底座上, 所述定位机构包括设于所述传送轨道两侧的两个夹 板; 夹紧机构, 所述夹紧机构用于驱动两个所述夹板开合, 以使两个所述夹板依次夹持所 述传送轨道内的所述待加工零件。 2.如权利要求1所述的自动定位装置, 其特征在于, 所述夹紧机构包括固定轴、 两个夹 臂和夹紧组件, 所述固定轴固定于所述底座上, 所述夹臂的一端枢接于所述固定轴, 另一端 固定连接相应的所述夹板, 所述夹紧组件用于驱动所述两个夹臂向相互靠近的方向转动以 驱动两个所述夹 板相互靠 近进而夹紧所述待加工零件。 3.如权利要求2所述的自动定位装置, 其特征在于, 所述夹紧组件包括第二驱动件、 支 架、 两个滚轮, 所述第二驱动件设于所述传送轨道远离所述第一驱动件的一端, 所述第二驱 动件靠近所述第一驱动件的一端连接所述支架, 所述支架的两端连接所述两个滚轮, 所述 两个滚轮分别抵 靠所述两个夹臂的外侧。 4.如权利要求3所述的自动定位装置, 其特征在于, 所述夹紧机构还包括连接轴和弹 簧, 所述连接轴沿垂直于所述固定轴的方向穿设于所述两个夹臂, 所述两个夹臂可沿所述 连接轴往复移动, 所述弹簧套设于所述连接轴上且所述 弹簧的两端分别抵触所述两个夹臂 的内侧。 5.如权利要求1 ‑4中任一项所述的自动定位装置, 其特征在于, 所述底座包括底板、 支 撑架和上盖板, 所述底板与所述上盖板通过所述支撑架连接, 所述上盖板 设有凹槽, 所述凹 槽用于收容所述夹板, 所述传送轨道开设于所述上盖板; 所述支撑架与所述上盖板 围合形 成安装槽, 所述夹紧机构设于所述 安装槽内。 6.如权利要求5所述的自动定位装置, 其特征在于, 所述底座还包括中板, 所述中板固 定于所述支撑架且位于所述底板与所述上盖板之间, 所述夹紧机构设于所述中板上; 所述 自动定位装置还包括排屑机构, 所述排屑机构包括抽吸装置, 所述上盖板 设有第一排屑孔, 所述中板开设有第二排屑孔, 所述中板与所述底板之间的支撑架设有第三排屑孔, 所述第 一排屑孔、 第二排屑孔和第三排屑孔形成通路, 所述抽吸装置设于所述第三排屑孔处用于 抽吸所述 安装槽的加工废屑与所述中板和所述底板之间的加工废屑。 7.如权利要求1 ‑4中任一项所述的自动定位装置, 其特征在于, 还包括产品收集机构, 所述产品收集机构包括产品收集盒和产品收集轨道, 所述产品收集轨道 连通所述传送轨道 且位于所述传送轨道远离所述第一驱动件的一端, 所述产品收集轨道远离所述传送轨道的 一端连通所述产品收集盒。 8.如权利要求1 ‑4中任一项所述的自动定位装置, 其特征在于, 所述上料机构还包括振 盘, 所述振盘设有上 料轨道, 所述上 料轨道连通所述传送轨道。 9.如权利要求1 ‑4中任一项所述的自动定位装置, 其特征在于, 两个所述夹板相对的端 面均设有卡口, 两个所述夹板相互靠近以使两个所述卡口协同夹紧所述待加工零件; 所述 第一驱动件靠近所述传送轨道的一端设有推块, 所述推块用于将所述待加工零件推送至所 述卡口处, 所述推块靠近所述传送轨道的一端设有卡槽, 所述卡槽用于容纳所述待加工零权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114918566 A 2件。 10.一种打孔设备, 其特征在于, 包括权利要求1 ‑9中任一项所述的自动定位装置, 且所 述打孔设备还 包括打孔机构, 所述打孔机构设于所述自动定位装置上 方。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114918566 A 3

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