(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210561548.8 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 苏州领略智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇 太东路2988号 (72)发明人 谢冬虹　张勇　金建平　 (74)专利代理 机构 北京商专润文专利代理事务 所(普通合伙) 11317 专利代理师 黎正浩 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/047(2006.01) (54)发明名称 自动化铜片焊 接设备 (57)摘要 本发明公开了自动化铜片焊接 设备， 是一种 能够实现铜片焊接作业的自动化 设备。 包括机台 以及设于机台上的供料装置、 推料装置、 进料装 置、 焊接装置以及压料装置。 本设备配备有供料 装置、 进料装置、 推料装置以及焊接装置； 在工作 过程中， 供料装置负责提供铜片， 进料装置将铜 片放置在推料装置的焊接工位的中框上， 最后由 焊接装置对铜片焊接在中框上。 本设备能够单独 工作， 亦能够实现连线工作， 只需将本设备设置 在中框生产工序的后方即刻。 通过本设备进行铜 片焊接工艺， 能够减少人力， 提升效率和精度， 减 少人为因素的物料损耗从而降低产品生产成本， 使产品更 具市场竞争力。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114769867 A 2022.07.22 CN 114769867 A 1.自动化铜片焊接设备， 其特 征在于， 包括机台(0 00)以及设于 机台(000)的以下装置， 供料装置(10 0)， 配置为 提供铜片(a)； 推料装置(20 0)， 设有可旋转变位的焊接 工位(c)， 所述焊接 工位(c)上放置有中框(b)； 进料装置(300)， 位于供料装置(100)、 推料装置(200)之间， 配置为将铜片(a)输入至所 述焊接工位(c)上； 焊接装置(400)， 位于推料装置(200)的上方， 配置为将铜片(a)焊接在供料装置(100) 上， 在焊接装置(400)工作的过程 中， 所述推料装置(200)驱动焊接工位(c)旋转， 使得焊接 工位(c)上的中框(b)呈倾 斜状态。 2.根据权利要求1所述的自动化铜片焊接设备， 其特征在于， 所述推料装置(200)还包 括第一安装支架(210)、 第一驱动模组(220)、 旋转模组(2 30)、 底板(240)、 定位治具(250)以 及定位组件(26 0)， 所述第一安装支架(210)第一驱动模组(220)的驱动端， 所述第一安装支架(210)上设 有旋转轴(270)， 所述旋转模组(230)设于第一安装支架(210)上且与旋转轴(270)驱动连 接， 所述底板(240)设于旋转轴(270)上， 所述定位治具(250)设于底板(240)上， 所述定位组 件(260)设于底板(240)上且位于定位治具(250)的下方， 所述中框(b)放置在所述定位治具 (250)上。 3.根据权利要求2所述的自动化铜片焊接设备， 其特征在于， 还包括设于机台(000)上 的压料装置(500)， 所述压料装置(500)位于推料装置(200)的一侧， 所述压料装置(500)包 括第三驱动件(510)、 第四驱动件(520)以及压料模组(530)， 所述第四驱动件(520)设于第 三驱动件(510)的驱动端， 所述压料模组(530)设于第四驱动件(520)的驱动端， 所述第四驱 动件(520)的驱动方 向竖直延伸， 所述第三驱动件(510)的驱动方向与第四驱动件(520)的 驱动方向相互垂直。 4.根据权利要求3所述的自动化铜片焊接设备， 其特征在于， 所述定位组件(260)包括 第一驱动件(261)、 第二驱动件(262)、 定位块(263)， 所述第一驱动件(261)设于底板(240) 上， 所述第二驱动件(262)设于第一驱动件(261)的驱动端， 所述定位块(263)设于第二 驱动 件(262)的驱动端， 所述第一 驱动件(261)的驱动方向、 第二 驱动件(262)的驱动方向相互垂 直。 5.根据权利要求3所述的自动化铜片焊接设备， 其特征在于， 所述定位治具(250)上设 有防呆定位条(251)、 若干 定位销(252)以及负压吸盘(25 3)。 6.根据权利要求3所述的自动化铜片焊接设备， 其特征在于， 所述压料模组(530)包括 定向块(531)、 压臂(532)、 压头(533)以及拉簧(534)， 所述定向块(531)设于第四驱动件 (520)的驱动端， 所述压臂(532)可调节地设于定向块(531)上， 所述压头(533)铰接在压臂 (532)上， 且所述压臂(532)上设有与压头(533)相抵的缓冲弹簧(535)， 所述拉簧(534)一端 与第四驱动件(520)的固定端连接， 所述拉簧(5 34)另一端与压臂(5 32)连接。 7.根据权利要求3－6任一所述的自动化铜片焊接设备， 其特征在于， 所述推料装置 (200)设有两个以上， 所述压料装置(5 00)对应推料装置(20 0)等量设置。 8.根据权利要求7所述的自动化铜片焊接设备， 其特征在于， 所述焊接装置(400)包括 第二驱动模组(410)、 第五驱动件(420)以及激光焊接模组(430)， 所述第五驱动件(420)设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114769867 A 2于第二驱动模组(410)的驱动端， 所述激光焊接模组(43 0)设于第五驱动件(420)的驱动端。 9.根据权利要求8所述的自动化铜片焊接设备， 其特征在于， 所述第二驱动模组(410) 的驱动方向与第一驱动模组(220)的驱动方向在水平方向上相互垂直， 所述第二驱动模组 (410)的驱动方向与第五驱动件(420)第五驱动件(420)在竖直方向上相互垂直。 10.根据权利要求7所述的自动化铜片焊接设备， 其特征在于， 所述进料装置(300)包括 机械手(310)、 吸料模组(320)以及中转台(330)， 所述机械手(310)、 中转台(330)均设于机 台(000)上， 所述中转台(330)位于机械手(310)和供料装置(100)之间， 所述吸料模组(320) 设于机械手(310)的驱动端， 所述中转台(330)上对应推料装置(200)数量设有等量的中转 位(331)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114769867 A 3