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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210684572.0 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 长春理工大 学 地址 130000 吉林省长 春市朝阳区卫星路 7089号 (72)发明人 张荣 李亚博  (74)专利代理 机构 长春众邦菁华知识产权代理 有限公司 2 2214 专利代理师 曲博 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 自动化焊 接桥丝设备 (57)摘要 自动化焊接桥丝 设备涉及火工品技术领域, 解决了现有技术桥丝拉覆过程中存在精准度低、 一致性差的问题。 该设备包括: 光纤激光器、 同轴 图像处理系统、 定量施粉装置、 桥丝放置台、 多轴 伺服运动系统和电机驱动系统; 桥丝放置台设置 在多轴伺服运动系统上, 通过电极驱动系统控制 多轴伺服运动系统, 使桥丝放置台在水平方向上 二维运动; 待加工桥丝设置在桥丝放置台上; 光 纤激光器发出激光, 通过同轴图像处理系统和多 轴伺服运动系统使激光对准待加工桥丝, 定量施 粉装置与作用在待加工桥丝上的激光同轴设置。 本发明调节维护便捷、 焊点质量高、 生产效率提 高、 劳动强度降低。 焊机进行自动焊接, 焊接质量 可以标准 化管理, 检测过程 也可更快速。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114888438 A 2022.08.12 CN 114888438 A 1.自动化焊接桥丝设备, 其特征在于, 该设备包括: 光纤激光器、 同轴图像处理系统、 定 量施粉装置、 桥丝放置台、 多轴伺服运动系统和电机驱动系统; 所述桥丝放置台设置在所述 多轴伺服运动系统上, 通过所述电极驱动系统控制所述多轴伺服运动系统, 使所述桥丝放 置台在水平方向上二维运动; 待加工桥丝设置在所述桥丝放置台上; 所述光纤激光器发出 激光, 通过所述同轴图像处理系统和所述多轴伺服运动系统使激光对准所述待加工桥丝, 所述定量施粉 装置与作用在待加工桥丝上的激光同轴设置 。 2.根据权利要求1所述的自动化焊接桥丝设备, 其特征在于, 在桥丝放置台上表面设有 保护气体装置 。 3.根据权利要求1所述的自动化焊接桥丝设备, 其特征在于, 还包括图像处理系统; 所 述图像处 理系统观测激光与桥丝的位置, 计算处 理加工后发火元件的成品率。 4.根据权利要求1或3所述的自动化焊接桥丝设备, 其特征在于, 还包括控制系统; 所述 控制系统控制所述光纤激光器的工作功率和工作时间, 控制所述定量施粉装置的施粉时 间, 通过所述图像处 理系统控制所述多轴伺服 运动系统来调整激光与桥丝的位置 。 5.根据权利要求1所述的自动化焊接桥丝设备, 其特征在于, 桥丝放置台包括: 台面、 准 直器和自动弯曲定位装置; 所述准直器和自动弯曲定位装置设置在所述台面上; 所述准直 器对弯曲桥丝准 直, 所述自动弯曲定位装置对准 直后的桥丝和发火元件定位。 6.根据权利要求1所述的自动化焊接桥丝设备, 其特征在于, 所述光纤激光器为光纤耦 合激光器。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 114888438 A 2自动化焊接桥丝设 备 技术领域 [0001]本发明涉及火工品技 术领域, 具体涉及一种自动化焊接桥丝设备。 背景技术 [0002]火工品生产领域中, 低能量微火工品生产需要大量的制造桥丝直径为9u m至100um 的发火电极。 目前, 该行业中主要以手工布丝焊接方法进行生产, 由于该类微细镍铬丝重量 极轻且形状弯曲, 在焊接对位布丝的时候, 常常会因为轻微的呼吸动作或手上静电等影响, 对焊接定位带来很多困难。 同时, 由于微细桥丝的材料为镍铬金属, 此材料与锡铅焊料不 熔, 只有用锡铅焊料包裹的办法将桥丝固定, 焊接精度受人眼和手法控制等经验影响较重, 生产质量和效率受到极大制约。 [0003]桥丝作为该类火工品的核心部分, 以一定 的长度焊接在发火元件的两焊点间, 焊 接时由人工拉覆 桥丝使桥丝直线铺设在两焊点间再逐点焊接, 为保证桥路电阻及焊接质量 一致性, 对桥丝与焊点的位置度及桥丝内部应力一致性要求较高。 但由于桥丝与焊点尺寸 均极小, 在焊接时完全靠人工进 行操作, 其两者定位及桥丝内应力难以保证, 经常出现桥丝 位置偏差导致的焊接不牢固以及桥丝应力不均导致的桥区电阻差异。 经常出现桥丝焊接不 合格导致返工的情况发生, 给航天火工装置的按时交付和装配质量带来了负面影响。 [0004]由以上可知, 桥丝类火工品桥丝拉覆过程存在精准度低、 一 致性差等不足。 发明内容 [0005]为了解决现有技术中存在的问题, 本发明提供了一种自动化焊接桥丝设备, 解决 了现有技 术桥丝拉覆过程中存在精准度低、 一 致性差的问题。 [0006]本发明解决技 术问题所采用的技 术方案如下: [0007]一种自动化焊接桥丝设备, 该设备包括: 光纤激光器、 同轴图像处理系统、 定量施 粉装置、 桥丝放置台、 多轴伺服运动系统和电机驱动系统; 所述桥丝放置台设置在所述多轴 伺服运动系统上, 通过所述电极驱动系统控制所述多轴伺服运动系统, 使所述桥丝放置台 在水平方向上二 维运动; 待加工桥丝设置在所述桥丝放置台上; 所述光纤激光器发出激光, 通过所述同轴图像处理系统和所述多轴伺服运动系统使激光对准所述待加工桥丝, 所述定 量施粉装置与作用在待加工桥丝上的激光同轴设置 。 [0008]优选的, 在桥丝放置台上表面设有保护气体装置 。 [0009]优选的, 还包括图像处理系统; 所述图像处理系统观测激光与桥丝的位置, 计算处 理加工后发火元件的成品率。 [0010]优选的, 还包括控制系统; 所述控制系统控制 所述光纤激光器 的工作功率和工作 时间, 控制所述定量施粉装置的施粉时间, 通过所述图像处理系统控制所述多轴伺服运动 系统来调整激光与桥丝的位置 。 [0011]优选的, 桥丝放置台包括: 台面、 准直器和自动弯曲定位装置; 所述准直器和自动 弯曲定位装置设置在所述台面上; 所述准直器对弯曲桥丝准直, 所述自动弯曲定位装置对说 明 书 1/3 页 3 CN 114888438 A 3

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