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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210694800.2 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 深圳市修 亚科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 桥街 道新二社区庄村路10 6号第二栋 301 (72)发明人 黄凡 (74)专利代理 机构 深圳市鼎智专利代理事务所 (普通合伙) 44411 专利代理师 宋腾飞 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 自动上下料装置及镭雕 机 (57)摘要 本发明提供一种自动上下料装置, 包括两支 撑座、 托盘分离机构、 转移机构和机械手, 本发明 通过间隔设置的两所述支撑座将层叠放置且装 有产品的托盘进行承 载, 并通过所述托盘分离机 构将层叠放置的所述托盘进行分离, 并通过所述 第三驱动装置驱动所述第一支撑板在所述工作 台上往复运动, 将位于两所述支撑座上被分离的 所述托盘运输至所述指定位置, 以便于所述机械 手对所述托盘上的所述产品进行抓取, 从而使 得 所述自动上下料装置可以对分离后所述托盘上 的所述产品进行稳定输送, 有效地避免所述托盘 内的所述产品在输送过程中发生偏移, 影响所述 托盘内的所述产品的输送 精度。 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 CN 114985949 A 2022.09.02 CN 114985949 A 1.一种自动上 下料装置, 其特 征在于, 包括: 两支撑座, 两所述支撑座间隔一定距离设于工作台上, 用于承载层叠放置且装有产品 的托盘; 托盘分离 机构, 用于将层叠放置的所述 托盘进行分离, 所述 托盘分离 机构包括: 两分离单元, 两所述分离单元间隔一定距离相对设于所述工作台上, 所述分离单元包 括分隔板、 第一 驱动装置和第二驱动装置, 一所述第一驱动装置连接一所述分隔板, 两所述 第一驱动装置用于驱动两所述分隔板相互靠近或远离, 一所述第二驱动装置连接一所述第 一驱动装置, 两所述第二驱动装置用于驱动两所述第一驱动装置同步升降; 转移机构, 所述转移机构用于将分离后的所述托盘转移至指定位置, 所述转移机构包 括第一支撑板、 第一滑座、 第一滑轨和 第三驱动装置, 两所述第一滑座间隔一定距离 设于所 述工作台上, 两所述第一滑轨间隔一定距离相互平行地设于所述第一支撑板背面, 并分别 滑动地设于一所述第一滑座上, 所述第三驱动装置 设于所述工作台上并位于两所述第一滑 座之间, 用于驱动所述第一支撑板往复运动, 所述第一支撑板的正面还设有限位凸起, 所述 限位凸起用于限制所述 托盘随着所述第一支撑 板运动时不会掉 落; 机械手, 设于所述转移机构的后方, 用于抓取位于所述指定位置的所述托盘上的所述 产品。 2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置, 其特征在于, 所述转移机构还包括第 二 支撑板、 第二滑轨和第四驱动装置, 两所述第二滑轨与所述第一滑轨平行并设于所述工作 台上, 所述第二支撑板滑动地设于两所述第一滑轨上, 并在所述第四驱动装置的驱动下往 复运动, 其中, 两所述第一滑座设于所述第二支撑 板上。 3.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置, 其特征在于, 所述工作台上还设有第 一 限位块, 所述第二支撑板的背面设有第二限位块, 所述第一限位块与所述第二限位块之间 设有缓冲件。 4.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置, 其特征在于, 还包括升降机构, 所述升 降机构设于所述指 定位置下方, 所述升降机构包括支撑架、 第三滑轨和第五驱动装置, 所述 支撑架滑动地设于所述第三滑轨上, 并在所述第 五驱动装置的作用下实现升降, 以便于将 位于所述指定位置的所述 托盘向下运输 。 5.根据权利要求4所述的一种自动上下料装置, 其特征在于, 还包括输送组件, 所述输 送组件设于所述升降机构底部, 所述输送组件包括第六驱动装置和两输送带, 两所述输送 带间隔一定距离相对设置, 并在所述第六驱动装置的驱动下运动, 所述支撑架向下运动并 穿过两所述输送带将所述 托盘放置在两所述输送带 上。 6.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置, 其特征在于, 还包括视觉识别组件, 所 述视觉识别组件包括第一相机和 第七驱动装置, 所述第一相机通过相机支架设于所述第七 驱动装置的输出端, 并在所述第七驱动装置的驱动下运动对所述托盘内所述产品的正反进 行识别。 7.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置, 其特征在于, 还包括安装座, 所述机械 手设于所述安装座上, 所述机械手包括固定座、 第一臂、 第二臂和抓取组件, 所述固定座设 于所述安装座上, 所述第一臂的一端转动连接在所述固定座上, 所述第二臂的一端转动连 接在所述第一臂的另一端, 所述抓取组件连接在所述第二臂的另一端, 所述抓取组件包括权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114985949 A 2旋转轴、 转盘和多个吸嘴, 所述旋转轴转动地连接在所述第二臂远离所述第一臂的一端, 所 述转盘设于所述旋转轴上, 所述多个吸 嘴设于所述 转盘上, 用于吸附所述产品。 8.一种镭雕机, 所述镭雕机包括如权利要求1 ‑7任一所述的一种自动上下料装置, 其特 征在于, 所述镭 雕机还包括多个镭射模组, 所述多个镭射模组设于所述机械手的周侧, 用于 对所述机 械手抓取的所述产品进行镭射打标。 9.根据权利要求8所述的一种镭雕机, 其特征在于, 所述多个镭射模组为四组, 每一所 述镭射模组均包括一机架、 一对位机构和一激光器, 所述对位机构设于所述机架上, 所述对 位机构上设有治具, 所述治具用于承载所述机械手抓取 的所述产品, 所述激光器设于所述 治具上方, 用于对所述治具内的所述产品进行打标, 所述对位机构用于将所述治具移动至 所述激光器正下 方。 10.根据权利要求9所述的一种镭雕机, 其特征在于, 所述对位机构包括第 一丝杆、 第 二 丝杆和第二相 机, 所述第一丝杆设于所述机架上, 所述第二丝杆沿第一方向滑动地设于所 述第一丝杆上, 所述治具沿第二方向滑动地设于所述第二丝杆上, 所述第二相 机设于所述 治具上方, 用于确认所述治 具是否到达所述激光器正下方, 其中, 所述第一方向和所述第二 方向为两个不同的方向。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114985949 A 3
专利 自动上下料装置及镭雕机
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