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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210676357.6 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 欣旺达电动汽车电池 有限公司 地址 518107 广东省深圳市光明新区公明 街道塘家南十八号路欣旺达 工业园 (72)发明人 刘行冰 李龙庆 张志伟 李天伟  (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 单征 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 确定激光焊接设备焊 接距离的方法 (57)摘要 本发明提供了一种确定激光焊接设备焊接 距离的方法, 包括以下步骤: 按照每次调节距离 为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设 备的出光部与焊接平面之间的距离, 并在每次调 节距离后进行点焊, 获得多个第一点焊面积, 确 定多个第一点焊面积中的最小值; 将多个第一点 焊面积中的最小值的前一个焊点所对应的出光 部到焊接平 面的距离作为基准距离; 从基准距离 开始, 按照每次调节距离为第二预设距离L2的方 式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面 之间的距离, 并在每次调节距离后进行点焊, 获 得多个第二点焊面积; 确定多个第二点焊面积中 的最小值。 应用本发明的技术方案能够有效地解 决相关技术中的确定激光焊接设备焊接距离的 方法效率较低的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114850672 A 2022.08.05 CN 114850672 A 1.一种确定 激光焊接设备焊接距离的方法, 其特 征在于, 包括以下步骤: 按照每次调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接 平面之间的距离, 并在每次调节距离后进行点焊, 获得多个第一点焊面积, 其中, 多个所述 第一点焊面积先减小后增大; 确定多个第 一点焊面积中的最小值, 并确定对应于所述第 一点焊面积的最小值的所述 出光部与焊接平面之间的第一距离; 将多个第一点焊面积中的最小值的前一个焊点所对应的出光部到所述焊接平面的距 离作为基准距离; 从所述基准距离开始, 按照每次调节距离为第 二预设距离L2的方式多次调 节激光焊接 设备的出光部与焊接平面之间的距离, 并在每次调节距离后进行点焊, 获得多个第二点焊 面积, 其中, 多个所述第二 点焊面积先减小后增大, 第二预设距离L2小于第一预设距离L1; 确定多个第 二点焊面积中的最小值, 并确定对应于最小值的所述出光部与焊接平面之 间的第二距离, 并以所述第二距离作为所述激光焊接设备的焊接距离 。 2.根据权利要求1所述的确定激光焊接设备焊接距离的方法, 其特征在于, 所述第 一预 设距离L1在0.5m m至5mm之间。 3.根据权利要求1所述的确定激光焊接设备焊接距离的方法, 其特征在于, 在按照每次 调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备 的出光部与焊接平面之间的距 离, 并在每次调节距离后进行点焊, 获得多个第一点焊面积, 其中, 多个所述第一点焊面积 先减小后增大的步骤之前, 所述确定 激光焊接设备焊接距离的方法还 包括: 使所述激光焊接设备的出光部与焊接平面之间具有初始距离Z1, 其中, 所述初始距离 Z1比所述激光焊接设备理论焦距所对应的焊接距离 长或短2m m至10mm。 4.根据权利要求1所述的确定激光焊接设备焊接距离的方法, 其特征在于, 在按照每次 调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备 的出光部与焊接平面之间的距 离, 并在每次调节距离后进行点焊, 获得多个第一点焊面积, 其中, 多个所述第一点焊面积 先减小后增大的步骤之前, 所述确定 激光焊接设备焊接距离的方法还 包括: 使所述激光焊接设备的出光部与焊接平面之间具有初始距离Z1, 其中, 所述初始距离 Z1为所述激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的最大距离或者 最小距离 。 5.根据权利要求1所述的确定激光焊接设备焊接距离的方法, 其特征在于, 在按照每次 调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备 的出光部与焊接平面之间的距 离, 并在每次调节距离后进行点焊, 获得多个第一点焊面积, 其中, 多个所述第一点焊面积 先减小后增大的步骤中, 通过移动激光焊接设备来调节所述激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离 。 6.根据权利要求1所述的确定 激光焊接设备焊接距离的方法, 其特 征在于, 在按照每次调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊 接平面之间的距离, 并在每次调节距离后进行点焊, 获得多个第一点焊面积, 其中, 多个所 述第一点焊面积先减小后增大的步骤中, 在每次点焊之后在所述焊接平面内水平移动所述 出光部, 以使每次得到的焊点与上一次点焊得到的焊点 不重合, 以获得多个第一 点焊面积。 7.根据权利要求1所述的确定激光焊接设备焊接距离的方法, 其特征在于, 在按照每次 调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备 的出光部与焊接平面之间的距权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114850672 A 2离, 并在每次调节距离后进行点焊, 获得多个第一点焊面积, 其中, 多个所述第一点焊面积 先减小后增大 的步骤中, 通过图像采集装置获取所述焊接平面的图像信息, 并得到所述第 一点焊面积; 和/或, 在从所述基准距离开始, 按照每次调节距离为第 二预设距离L2的方式多次调节激光焊 接设备的出光部与焊接平面之间的距离, 并在每次调节距离后进行点焊, 获得多个第二点 焊面积, 其中, 多个所述第二点焊面积先减小后增大, 第二预设距离L2小于第一预设距离L 1 的步骤中, 在每次点焊之后在所述焊接平面内水平移动所述出光部, 以使每次得到的焊点与 上一 次点焊得到的焊点不重合, 以获得多个第二点焊面积, 通过图像采集装置获取所述焊接平 面的图像信息, 并得到所述第二 点焊面积。 8.根据权利要求1所述的确定激光焊接设备焊接距离的方法, 其特征在于, 确定多个第 一点焊面积中的最小值, 并确定对应于所述第一点焊面积的最小值的所述出光部与焊接平 面之间的第一距离的步骤包括: 将当前点焊得到的第一点焊面积与上一次点焊得到的第一 点焊面积进行比较, 如果当前点焊得到的第一点焊面积大于上一次点焊得到的第一点焊面 积时, 则将上一次点焊得到的第一 点焊面积作为多个第一 点焊面积中的最小值。 9.根据权利要求1所述的确定激光焊接设备焊接距离的方法, 其特征在于, 在从所述基 准距离开始, 按照每次调节距离为第二预设距离L2的方式多次调节激光焊接设备的出光部 与焊接平面之间的距离, 并在每次调节距离后进行点焊, 获得多个第二点焊面积, 其中, 多 个所述第二 点焊面积先减小后增大, 第二预设距离L2小于第一预设距离L1的步骤中, 所述第二预设距离L2与所述第一预设距离L1的比值在0.1至 0.6之间。 10.根据权利要求1所述的确定激光焊接设备焊接距离的方法, 其特征在于, 在从所述 基准距离开始, 按照每次调节距离为第二预设距离L2的方式多次调节激光焊接 设备的出光 部与焊接平面之间的距离, 并在每次调节距离后进行点焊, 获得多个第二点焊面积, 其中, 多个所述第二 点焊面积先减小后增大, 第二预设距离L2小于第一预设距离L1的步骤中, 所述第二预设距离L2与所述第一预设距离L1的比值在0.2至 0.5之间。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114850672 A 3

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