(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210672352.6 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 上海金东唐科技有限公司 地址 200082 上海市杨 浦区长阳路258 8号 电力研究中心大楼6 02、 603A室 (72)发明人 徐善军　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 代玲 (51)Int.Cl. B23K 26/22(2006.01) B23K 26/70(2014.01) B65G 37/00(2006.01) H01M 50/342(2021.01) B23K 101/36(2006.01) (54)发明名称 焊接设备 (57)摘要 本发明提供了一种焊接 设备， 涉及动力电池 焊接的技术领域， 该焊接设备包括第一输送线以 及与第一输送线衔接设置的第二输送线； 第二输 送线在其输送路径上设有第一上料工位、 扫码工 位、 第二上料工位、 焊接工位以及下料工位； 第一 输送线与第二输送线之间设有搬运机构； 扫码工 位对应设置有扫码模组； 第二上料工位对应设置 有移料机构； 焊接工位对应设置有焊接机构； 下 料工位对应设置有下料机构。 缓解了现有技术中 存在的需要多道工序才能完成防爆片在电池盖 上的焊接， 且在各工序之间的转移、 定位等需要 浪费较多的时间， 导致工作效率较低的技术问 题， 达到了提高工作效率的技 术效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图11页 CN 114952002 A 2022.08.30 CN 114952002 A 1.一种焊接设备， 其特征在于， 包括： 第一输送线(100)以及与所述第一输送线(100)衔 接设置的第二输送线(20 0)； 所述第一输送线(10 0)用于输送焊接 本体件； 所述第二输送线(200)在其输送路径上设有第一上料工位、 扫码工位、 第二上料工位、 焊接工位以及下 料工位； 所述第一输送线(100)与所述第二输送线(200)之间设有搬运机构(300)， 用于将焊接 本体件移 送至所述第一上 料工位； 所述扫码工位对应设置有扫码模组(40 0)， 用于获取焊接 本体件相应信息； 所述第二上料工位对应设置有移料机构(500)， 用于将待焊接件移送至所述第二上料 工位的焊接 本体件上； 所述焊接 工位对应设置有焊接 机构(600)， 用于将待焊接件焊接 于焊接本体件； 所述下料工位对应设置有下料机构(700)， 用于将焊接成品移送出所述第二输送线 (200)。 2.根据权利要求1所述的焊接设备， 其特征在于， 所述搬运机构(300)设于所述第一输 送线(100)的下方； 所述搬运机构(300)包括搬运抓持器(310)和驱动所述搬运抓持器(310)动作的搬运驱 动模组， 所述搬运驱动模组包括搬运水平模组(320)和搬运升降模组(330)， 用于驱动所述 搬运抓持器(310)能够沿所述第一输送线(10 0)的输送方向移动以及能够沿竖直方向移动。 3.根据权利要求2所述的焊接设备， 其特征在于， 所述第二输送线(200)的输送台在其 输送路径上间隔设有多组凸起(210)， 相 邻两组所述凸起(210)之间的距离与焊接本体件的 宽度尺寸相适配； 所述第二输送线(200)包括相平行设置的两组输送线， 两组所述输送线之间通过传动 轴传动连接， 其中， 两组所述输送线的输送台之间形成间隙， 两组所述输送线的输送台之间 的最大距离与焊接 本体件的长度尺寸相适配。 4.根据权利要求3所述的焊接设备， 其特征在于， 所述扫码模组(400)设置于所述第二 输送线(20 0)的下方； 所述扫码模组(400)的扫码器位于所述扫码工位且朝向所述间隙设置， 以使所述扫码 器能够通过 所述间隙对位于焊接 本体件底面的相应信息进行扫描。 5.根据权利要求1所述的焊接设备， 其特征在于， 所述移料机构(500)包括旋转上料仓 (510)、 移料机 械臂(520)、 下视 觉判断模组(5 30)和上视 觉判断模组(540)； 所述旋转上 料仓(510)用于放置待焊接件； 所述移料机械臂(520)用于抓持待焊接件， 并使所述待焊接件依次经所述下视觉判断 模组(530)和所述上视 觉判断模组(540)， 被移 送至所述第二上 料工位； 其中， 所述下视觉判断模组(530)位于所述旋转上料仓(510)的一侧， 用于在所述旋转 上料仓(510)向所述第二上 料工位移料的过程中获取待焊接件的空间位置信息； 所述上视觉判断模组(540)位于所述第二上料工位的上方， 用于在所述旋转上料仓 (510)向所述第二上 料工位移料的过程中获取待焊接件的第二空间位置信息 。 6.根据权利要求5所述的焊接设备， 其特征在于， 所述旋转上料仓(510)包括转盘(511) 和上料弹夹(512)；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114952002 A 2所述上料弹夹(512)设置为多组， 并沿所述转盘(511)的周向间隔布置， 各所述上料弹 夹(512)的上 下两端均敞口设置， 其中， 上端的敞口用于出 料； 所述转盘(511)的一侧设有推料机构， 所述推料机构包括推料杆(513)以及与所述推料 杆(513)传动连接的推料驱动件(514)， 所述推料杆(513)位于下端的敞口， 并能够在所述推 料驱动件(514)的驱动下由下至上顶推所述上 料弹夹(512)内的待焊接件。 7.根据权利要求1所述的焊接设备， 其特征在于， 所述焊接工位包括间隔设置的点焊工 位和满焊工位， 相应的， 所述焊接机构(600)包括与点焊工位对应设置的点焊模组(610)以 及与所述满焊工位对应设置的满焊模组(620)； 所述第二输送线(200)沿垂直于其输送路径的方向上架设有点焊模具(630)和满焊模 具(640)， 所述点焊模具(630)和所述满焊模具(640)均设有可转动的凸轮(650)， 所述凸轮 (650)能够将到达所述点焊工位或所述满焊工位的焊接本体件抵紧在所述第二输送线 (200)上的输送台上； 其中， 所述点焊工位设置在所述第二输送线(200)与所述点焊模具(630)的对应位置 处， 所述满焊工位设置在所述第二输送线(20 0)与所述满焊模具(640)的对应位置处。 8.根据权利要求1所述的焊接设备， 其特征在于， 所述焊接工位与所述下料工位之间还 设有检测工位； 所述检测工位对应设置有3D视觉检测机构(800)， 所述3D视觉检测机构(800)通过支架 立设于所述检测工位的上 方， 用于对焊接成品的焊接效果进行检测。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的焊接设备， 其特征在于， 所述下料工位包括良品下料 工位和非良品下料工位， 所述良品下料工位相对所述 非良品下料工位靠近所述第二输送线 (200)的末端设置； 所述良品下料工位对应设置有良品下料机构(710)， 所述良品下料机构(710)设置于所 述第二输送线(20 0)的末端； 所述非良品下料工位对应设置有非良品下料机构(720)， 所述非良品下料机构(720)设 置于所述第二输送线(20 0)的一侧。 10.根据权利要求9所述的焊接设备， 其特征在于， 所述良品下料机构(710)包括翻转盘 (711)和驱动所述翻转盘(711)在竖直平面翻转的翻转 驱动件(712)； 所述翻转盘(711)沿径 向设有卡口(7111)， 所述卡口(7111)用于夹持运动至所述第二输送线(200)的末端的焊接 成品， 并在所述翻转驱动件(712)的驱动下使 待焊接件脱离所述第二输送线(20 0)； 和/或， 所述非良品下料机构(720)包括非良品抓持器(721)和驱动所述非良品抓持器 (721)动作的非良品驱动模组， 所述 非良品驱动模组包括 非良品水平模组(722)和非良品升 降模组(723)， 用于驱动 所述非良品抓持器(721)能够沿垂直于所述第二输送线(200)的输 送方向移动以及能够沿竖直方向移动； 和/或， 所述非良品下料机构(720)还对应设置有非良品收集弹夹(724)， 所述非良品收 集弹夹(724)的上下两端均敞口设置， 其中， 上端的敞口用于放料； 所述非良品收集弹夹 (724)的底端设有接料机构， 所述接料机构包括顶推杆(725)以及与所述顶推杆(725)传动 连接的顶推驱动件(726)， 所述顶推杆(725)设于所述非良品收集弹夹(724)的下端敞口， 并 能够在所述顶推杆(725)的驱动下由上至下移动用于支撑所述非良品收集弹夹(724)内的 非良品。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114952002 A 3