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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210559725.9 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人 深圳泰德激光技术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道麻岭社区科研路9号比克科技大厦 401M-2 (72)发明人 谢石龙 王胜先 李建平 徐兆华  叶凯云 颜广文 杨勇 盛辉  周学慧 张凯  (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 王韬 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/362(2014.01)B65G 47/82(2006.01) (54)发明名称 激光镭雕设备 (57)摘要 本发明公开一种激光镭雕设备, 其中, 激光 镭雕设备包括工作台、 激光加工机构、 上料机构 及下料机构; 激光加工机构设于工作台; 上料机 构包括上料框、 推进组件及第一顶升件, 上料框 固定于工作台; 上料框设有第一推进空间; 推进 组件设于工作台, 推进组件用于将料盘从第一推 进空间推动至激光加工位; 第一顶升件设于工作 台, 第一顶升件用于将位于上料框的料盘顶升; 下料机构包括下料框、 推出组件及第二顶升件, 下料框固定于工作台; 下料框设有第二推进空 间; 推出组件与下料框连接, 推出组件用于将料 盘从激光加工位推动至第二推进空间; 第二顶升 件设于工作台, 第二顶升件用于将位于下料框的 料盘顶升。 本发明技术方案实现自动上下料功 能, 提升工作效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图11页 CN 115070233 A 2022.09.20 CN 115070233 A 1.一种激光镭雕设备, 其特 征在于, 所述激光镭雕设备包括: 工作台, 所述工作台具有激光加工位; 激光加工 机构, 所述激光加工 机构设于所述工作台, 并与所述激光加工位相对设置; 上料机构, 所述上料机构包括上料框、 推进组件及第 一顶升件, 所述上料框固定于所述 工作台, 并与所述激光加工机构间隔设置; 所述上料框 设有第一推进空间; 所述推进组件设 于所述工作台, 并位于所述第一推进空间内, 所述推进组件用于将料盘从所述第一推进空 间推动至所述激光加工位; 所述第一顶升件设于所述工作台, 并邻近所述上料框的两侧设 置, 且所述第一顶升件与所述推进组件呈间隔设置, 所述第一顶升件用于将位于所述上料 框的料盘顶升; 及 下料机构, 所述下料机构包括下料框、 推出组件及第 二顶升件, 所述下料框固定于所述 工作台, 并位于所述激光加工机构 远离所述上料框的一侧; 所述下料框 设有第二推进空间; 所述推出组件与所述下料框连接, 并可活动地伸入所述第二推进空间内, 所述推出组件用 于将料盘从所述激光加工位推动至所述第二推进空间; 所述第二顶升件设于所述工作台, 并邻近所述下料框的两侧设置, 且所述第二顶升件与所述推进组件呈间隔设置, 所述第二 顶升件用于将位于所述下 料框的料盘顶升 。 2.如权利要求1所述的激光镭雕设备, 其特 征在于, 所述上 料框包括: 第一固定架, 所述第一固定架设于所述工作台, 并与所述激光加工 机构间隔设置; 第一限位条, 所述第一限位条设于所述第一固定架, 所述第 一限位条具有第 一限位槽, 所述第一限位槽用于限定料盘的一侧; 第二固定架, 所述第二固定架设于所述工作台, 并与所述第一固定架呈对称且间隔设 置; 及 第二限位条, 所述第二 限位条设于所述第二固定架, 且所述第二 限位条与所述第一 限 位条间隔围合形成所述第一推进空间; 所述第二限位条具有第二限位槽, 所述第二限位槽 和所述第一限位槽均 与所述第一推进空间连通, 所述第二限位槽用于限定料盘的另一侧。 3.如权利要求2所述的激光镭雕设备, 其特征在于, 所述上料框还包括上料堆码架, 所 述上料堆码架与所述第一限位条和所述第二限位条连接, 所述上料堆码架设有上料堆码 槽, 所述上料堆码槽与所述第一限位槽、 所述第二限位槽及所述第一推进空间连通设置, 用 于堆叠装载有未加工 工件的料盘。 4.如权利要求3所述的激光镭雕设备, 其特征在于, 所述激光镭雕设备还包括第 一射频 传感器, 所述第一射频传感器设于所述上料堆码架, 用于检测所述上料堆码槽是否存放料 盘。 5.如权利要求4所述的激光镭雕设备, 其特征在于, 所述激光镭雕设备还包括第 二射频 传感器, 所述第二射频传感器设于所述第一限位条或所述第二限位条, 并与所述上料堆码 架呈间隔设置; 所述第二射频传感器用于检测料盘是否从所述上料堆码槽内推出至所述上 料堆码槽 外。 6.如权利要求3所述的激光镭雕设备, 其特 征在于, 所述第一顶升件 包括: 两个第一驱动气缸, 两个所述第一驱动气缸与所述推进组件连接; 两个第一支撑座, 每一所述第一支撑座与一所述第一驱动气缸的伸缩杆连接, 两个所 述第一支撑座分别位于所述上 料框的两侧; 及权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115070233 A 2至少四个第一顶升气缸, 每两个所述第一顶升气缸间隔设于一所述第一支撑座, 以使 所述第一顶升气缸的伸缩杆活动地伸入所述上 料堆码槽 。 7.如权利要求1所述的激光镭雕设备, 其特 征在于, 所述推进组件 包括: 固定座, 所述固定座设于所述工作台, 且部分所述固定座 位于所述第一推进空间内; 推进气缸, 所述推进气缸设于所述固定座; 及 推板, 所述推板与所述推进气缸的伸缩杆 连接。 8.如权利要求1所述的激光镭雕设备, 其特 征在于, 所述推出组件 包括: 直线运动模组, 所述 直线运动模组设于所述下 料框; 旋转气缸, 所述旋转气缸与所述 直线运动模组连接; 及 拨板, 所述拨板的一端与所述旋转气缸的旋转台连接 。 9.如权利要求1所述的激光镭雕设备, 其特征在于, 所述激光镭雕设备还包括转移机 构, 所述转移机构包括: 转移驱动件, 所述转移驱动件设于所述工作台, 并位于所述上料框和所述下料框之间; 和 升降气缸, 所述升降气缸与所述转移驱动件传动连接, 以使所述转移驱动件带动所述 升降气缸移动; 所述升降气缸 的伸缩杆设有一放置板, 所述放置板背向所述升降气缸 的一 侧设有限位凸起, 所述 放置板用于放置料盘。 10.如权利要求1所述的激光镭雕设备, 其特征在于, 所述激光镭雕设备还包括抽尘管, 所述抽尘管与所述激光加工机构连接, 用于抽取所述激光加工机构对工件镭雕时产生的灰 尘。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115070233 A 3

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