(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210772596.1 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 东莞市机圣自动化设备 科技有限公 司 地址 523000 广东省东莞 市厚街镇汀山社 区汀坑路67号 (72)发明人 罗超彬　葛孝荣　 (74)专利代理 机构 东莞市科安知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44284 专利代理师 王勇刚 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)发明名称 激光焊接设备及激光焊 接控制方法 (57)摘要 本发明属于焊接 设备技术领域， 尤其涉及一 种激光焊接设备及激光焊接控制方法， 包括机架 和设置于 所述机架上的转动盘， 所述转动盘上呈 环形设置有定位夹具， 所述转动盘带动各所述定 位夹具转动， 还包括： 第一部件上料机构， 并用于 输送第一零部件； 第一部件取料机构， 并用于将 所述第一部件上料机构输送的第一零部件放置 于定位夹具； 第二部件上料机构， 并用于输送第 二零部件； 第二部件取料机构， 并用于将所述第 二部件上料机构输送的第二零部件放置于定位 夹具； 激光焊接机构和出料机构。 本发明实现了 对需要焊接的零部件的上料、 取料及安置， 进而 提升效率的同时， 还无需人工放置及固定零部 件， 进一步提升了安全性能， 还具有效率高的优 点。 权利要求书3页 说明书12页 附图11页 CN 115070235 A 2022.09.20 CN 115070235 A 1.一种激光焊接设备， 包括机架和设置于所述机架上的转动盘， 其特征在于， 所述转动 盘上呈环形设置有多个用于放置零部件的定位夹具， 所述转动盘带动各所述定位夹具转 动， 还包括： 第一部件上 料机构， 设置 于所述机架上， 并用于 输送第一 零部件； 第一部件取料机构， 设置于所述机架上， 且位于所述转动盘和所述第一部件上料机构 的旁侧， 并用于将所述第一部件上 料机构输送的第一 零部件放置 于定位夹具； 第二部件上料机构， 所述第二部件上料机构设置于所述机架， 且位于所述第二部件取 料机构的旁侧， 并用于 输送第二 零部件； 第二部件取料机构， 设置于所述机架上， 且位于所述转动盘和所述第二部件上料机构 的旁侧， 并用于将所述第二部件上 料机构输送的第二 零部件放置 于定位夹具； 激光焊接机构， 所述激光焊接机构设置于所述机架上， 并用于在所述转动盘将放置了 第一零部件和 第二零部件的定位夹具移动至所述激光焊接机构的工位时， 对第一零部件和 第二零部件进行焊接； 出料机构， 所述出料机构设置于所述机架上， 并用于将焊接完成后的第一零部件和第 二零部件取 出。 2.根据权利要求1所述的激光焊接设备， 其特征在于， 所述第 二部件上料机构包括小部 件送料机构和设置于所述机架上 的小部件载料机构， 所述小部件送料机构包括第一支架、 振动盘、 第一气缸、 第一立板和第一输料道， 所述第一支架安装于所述机架， 所述振动盘安 装于所述第一支架上， 所述第一气缸安装于第一支架上， 所述第一立板与所述第一气缸 的 输出轴连接， 所述第一输料道与所述第一立板连接， 以使第一气缸驱动所述第一立板呈伸 缩运动时， 带动所述第一输料道的出 料口靠近或远离所述小部件载 料机构。 3.根据权利要求2所述的激光焊接设备， 其特征在于， 所述小部件送料机构包括第 一载 料台、 第二气缸、 第一中间板和第一挡料板， 所述第一载料台设置于所述机架， 所述第二气 缸设置于所述机架， 所述第一中间板与所述第二气缸 的输出轴 连接， 所述第一挡 料板的数 量为多个， 各所述第一挡 料板依次连接并呈环围状并包围所述第一载料台， 至少一所述第 一挡料板与所述第一中间板连接， 以使所述第二气缸驱动所述第一中间板上下运动时， 所 述第一中间板带动所述第一挡 料板上下运动， 并在向上运动时包围所述第一载料台， 在向 下运动时露出 所述第一载 料台。 4.根据权利要求1所述的激光焊接设备， 其特征在于， 所述第 一部件上料机构包括大部 件传送机构和设置于所述机架上 的大部件载料机构， 所述大部件传送机构包括第二支架、 送料电机、 送料带、 第三气缸和伸缩料盘， 所述第二支架设置于所述机架， 所述送料电机安 装于所述第二支架的顶部侧边， 所述送料带安装于所述第二支架的顶部并与所述送料电机 驱动连接， 所述第三气缸安装于所述第二支架的中部， 所述伸缩料盘与所述第三气缸 的输 出轴驱动连接， 以使所述第三气缸驱动所述伸缩料盘伸缩运动时， 靠近或远离所述大部件 载料机构。 5.根据权利要求4所述的激光焊接设备， 其特征在于， 所述大部件载料机构的数量为多 个， 每个所述大部件载料机构均包括大部件载料台、 第四气缸、 第二中间板和第二挡料板， 所述大部件载料台设置于所述机架并位于所述伸缩料盘的旁侧， 所述第四气缸安装于所述 机架， 所述第二中间板与所述第四气缸的输出轴连接， 所述第二挡料板的数量为多个， 各所权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115070235 A 2述第二挡料板依次连接并呈环围状并包围所述大部件载料台， 至少一所述第二挡料板与所 述第二中间板连接， 以使所述第四气缸驱动所述第二中间板上下运动时， 所述第二中间板 带动所述第二挡料板上下运动， 并在向上运动时包围所述大部件载料台， 在向下运动时露 出所述大部件载 料台。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的激光焊接设备， 其特征在于， 还包括夹具驱动机构， 所述夹具驱动机构设置于所述转动盘的旁侧并位于所述出料机构的旁侧， 所述定位夹具包 括底板、 盖板、 导柱和升降板， 所述底板安装于所述转动盘上， 所述盖板安装于所述底板上， 所述盖板上设有容置槽， 所述容置槽内用于放置第一零部件和第二零部件； 所述导柱安装 于底板并位于所述盖板内； 所述升降板可滑动地安装于所述导柱， 所述升降板的上端面设 有定位针， 所述定位针贯穿所述盖板并伸至所述容置槽内以固定第一零部件和第二零部 件， 所述升降板的侧边延伸至所述盖板外； 所述夹具驱动机构还位于所述底板的旁侧， 所述 夹具驱动机构的驱动端推抵所述升降板沿所述导柱下降， 以使所述定位针释放第一零部件 和第二零部件。 7.根据权利要求6所述的激光焊接设备， 其特征在于， 所述夹具驱动机构包括立柱、 升 降气缸和推抵板， 所述立柱设置于所述底板的旁侧， 所述升降气缸 的主体安装于所述立柱 上， 所述推抵板与所述升降气缸的驱动轴连接， 所述升降气缸带动所述推抵板下降时， 所述 推抵板推抵所述移动板， 使所述移动板和所述导套沿所述导柱下降， 以使所述定位针释放 第一零部件和第二 零部件。 8.一种激光焊接控制方法， 其特征在于， 所述激光焊接控制方法基于权利要求1 ‑7任一 项所述的激光焊接设备， 所述焊接控制方法包括以下步骤： 步骤S100： 所述第一部件上料机构输送第一零部件， 所述第一部件取料机构将所述第 一部件上 料机构输送的第一 零部件放置 于定位夹具； 步骤S200： 所述第二部件上料机构输送第二零部件， 所述第二部件取料机构将所述第 二部件上料机构输送的第二零部件放置于定位夹具， 并使 所述第一零部件放置于所述第二 零部件的旁侧或使所述第一 零部件与所述第二 零部件配合 安置； 步骤S300： 所述激光焊接机构在所述转动盘将放置了第 一零部件和第 二零部件的定位 夹具移动至所述激光焊接 机构的工位时， 对第一 零部件和第二 零部件进行焊接； 步骤S400： 所述出 料机构将焊接 完成后的第一 零部件和第二 零部件取 出。 9.根据权利要求8所述的激光焊接控制方法， 其特征在于， 所述激光焊接设备还包括主 控装置和图像获取装置， 所述主控装置 设置于所述机架的旁侧， 步骤S100： 所述第一部件 上 料机构输送第一零部件， 所述第一部件取料机构将所述第一部件上料机构 输送的第一零部 件放置于定位夹具， 具体包括以下步骤： 步骤S110： 所述第一部件上料机构输送第一零部件， 所述主控装置控制所述第一部件 取料机构将第一零部件放置于所述图像获取装置上， 所述图像获取装置获取所述第一零部 件的第一图像信息， 并将第一图像信息发送至所述主控 装置； 步骤S120： 所述主控 装置根据所述第一图像信息生成第一 零部件的第一 位置信息； 步骤S130： 所述主控装置根据所述第一位置信息控制所述第 一部件取料机构将第一零 部件放置 于定位夹具。 10.根据权利要求9所述的激光焊接控制方法， 其特征在于， 步骤S200： 所述第二部件上权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115070235 A 3