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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210654245.0 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 浙江舜宇智领技 术有限公司 地址 315400 浙江省宁波市余 姚市阳明街 道丰乐路67- 69号 (72)发明人 方必军  (74)专利代理 机构 北京君泰水木知识产权代理 有限公司 1 1906 专利代理师 王志远 葛春燕 (51)Int.Cl. B23K 26/28(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 激光焊接方法、 激光焊 接治具及摄 像模组 (57)摘要 一种激光焊接方法, 待焊接的焊缝至少包含 第一直线段、 第二直线段、 以及与所述第一直线 段和所述第二直线段分别相切地连接的第一圆 弧段, 所述激光焊接方法包含如下的步骤: 第一 直线段焊接步骤, 使所述激光焊接头在所述焊缝 上的焊点以规定的线速度V移动; 第一圆弧段焊 接步骤, 在使工件绕着规定的工件旋转中心O1以 规定的角速度ω朝向焊点的行进方向的反方向 旋转的同时, 使所述激光焊接头在所述焊缝上的 焊点以规定的线速度V从所述第一过渡点移动至 所述第二过渡点; 以及第二直线段焊接步骤, 使 所述激光焊接头在所述焊缝上的焊点 以所述规 定的线速度V 移动。 权利要求书3页 说明书11页 附图6页 CN 115026430 A 2022.09.09 CN 115026430 A 1.一种激光焊接方法, 使用激光焊接头对具有三维形状的相互对合状态的2个工件进 行焊接, 所述2个工件之间的待焊接的焊缝至少包含第 一直线段、 第 二直线段、 以及与所述第一 直线段和所述第二 直线段分别连接的第一圆弧段, 将所述第一直线段和所述第 一圆弧段的连接点作为第 一过渡点、 将所述第 一圆弧段和 所述第二直线段的连接点作为第二过渡点的情况下, 所述第一直线段和所述第一圆弧段在 所述第一过渡点处相切, 所述第一圆弧段和所述第二 直线段在所述第二过渡点处相切, 所述激光焊接方法的特 征在于, 包 含如下的步骤: 第一直线段焊接步骤, 对于所述第一直线段, 在使所述激光焊接头与所述激光焊接头 在所述焊缝上 的焊点的间距保持为规定的间距H的情况下, 使所述激光焊接头在所述焊缝 上的焊点以规定的线速度V从所述第一直线段的远离所述第一过渡点的一侧的端点移动至 所述第一过渡点; 第一圆弧段焊接步骤, 对于所述第 一圆弧段, 在使相互对合状态的2个工件绕着规定的 工件旋转中心O1以规定的角速度ω朝向焊点的行进 方向的反方向旋转的同时, 在使 所述激 光焊接头与所述激光焊接头在所述焊缝上 的焊点的间距保持为规定的间距H的情况下, 使 所述激光焊接头在所述焊缝上的焊点以规定的线速度V从所述第一过渡点移动至所述第二 过渡点; 以及 第二直线段焊接步骤, 对于所述第二直线段, 在使所述激光焊接头与所述激光焊接头 在所述焊缝上 的焊点的间距保持为规定的间距H的情况下, 使所述激光焊接头在所述焊缝 上的焊点以所述规定的线速度V从所述第二过渡点焊接至所述第二直线段的远离所述第二 过渡点的一侧的端点。 2.根据权利要求1所述的激光焊接方法, 其特 征在于, 在所述第 一圆弧段焊接步骤中, 使所述激光焊接头与所述第 一圆弧段的圆心O2保持相 对静止, 并且使 所述规定的角速度ω满足ω=V/r的关系, 以使 所述激光焊接头在所述焊缝 上的焊点以规定的线速度V从所述第一过渡点移动至所述第二过渡点, 其中, r为所述第一 圆弧段的半径。 3.根据权利要求2所述的激光焊接方法, 其特 征在于, 在所述焊缝所在的平面内, 将与 所述第一直线段平行且朝向焊点移动的方向的反方向 定义为第一方向, 将与所述第一方向垂直且远离所述工件的方向定义为第二方向的情况 下, 在所述第一圆弧段焊接步骤中, 相对于所述工件, 所述激光焊接头在所述第一方向上的 线速度Vx和在所述第二方向上的移动速度满足如下的关系: 其中, R是所述工件旋转中心O1与所述第一圆弧段的圆心O2的距离, θ是所述第一圆弧 段的圆心O2和工件旋转中心O1的连线与所述第一方向的夹角, t是从初始 位置、 即所述焊点 处于第一过渡点的位置起的经 过时间。权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 115026430 A 24.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的激光焊接方法, 其特 征在于, 在第一直线段焊接步骤中, 所述激光焊接 头与焊点的连线垂直于所述第一方向, 在第一圆弧段焊接步骤中, 所述激光焊接头与焊点的连线垂直于该焊点处 的第一圆弧 段的切线, 和第二直线段焊接步骤中, 所述激光焊接 头与焊点的连线垂直于所述第二方向。 5.根据权利要求 4所述的激光焊接方法, 其特 征在于, 所述第一 直线段与所述第二 直线段垂直, 所述焊缝还 包括: 与所述第二 直线段垂直的第三 直线段; 与所述第二直线段和所述第 三直线段分别相切地连接、 且半径与所述第 一圆弧段相同 的第二圆弧段; 与所述第三 直线段垂直的第四直线段; 与所述第三直线段和所述第四直线段分别相切地连接、 且半径与所述第 一圆弧段相同 的第三圆弧段; 以及 与所述第四直线段和所述第 一直线段分别相切地连接、 且半径与所述第 一圆弧段相同 的第四圆弧段; 由所述第一直线段、 第一圆弧段、 第二直线段、 第二圆弧段、 第三直线段、 第三圆弧段、 第四直线段、 第四圆弧段构成大致长方 形状且具有倒角的闭合焊缝。 6.根据权利要求5所述的激光焊接方法, 其特 征在于, 所述工件旋转中心O1是 所述闭合焊缝的几何中心。 7.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的激光焊接方法, 其特 征在于, 所述2个工件是摄 像模组的外壳。 8.一种摄 像模组, 至少包 含相互焊接的2个壳体, 其特 征在于, 所述2个壳体之间的焊接通过权利要求1 ‑7中任一项所述的激光焊接方法进行。 9.一种激光焊接治具, 使用激光焊接头对具有三维形状的相互对合状态的2个工件进 行焊接, 其特 征在于, 所述激光焊接治具包 含工件治具和激光焊接 头治具, 相互对合状态的所述2个工件具备至少包含第 一直线段、 第 二直线段、 以及与所述第一 直线段和所述第二直线段分别连接的第一圆弧段的焊缝, 并且, 将所述第一直线段和所述 第一圆弧段的连接点作为第一过渡点、 将所述第一圆弧段和所述第二直线段的连接点作为 第二过渡点的情况下, 所述第一直线段和所述第一圆弧段在所述第一过渡点处相切, 所述 第一圆弧段和所述第二 直线段在所述第二过渡点处相切, 在焊接第一直线段时, 所述激光焊接头治具在使焊接头与所述激光焊接头在所述焊缝 上的焊点的间距保持为规定的间距H的情况下, 使所述激光焊接头在所述焊缝上 的焊点相 对于所述2个工件以规定的线速度V从所述第一直线段的远离所述第一过渡点的一侧的端 点移动至所述第一过渡点; 在焊接第一圆弧段时, 所述工件治具在使相互对合状态的2个工件绕着规定的工件旋 转中心O1以规定的角速度ω旋转的同时, 所述激光焊接头治 具在使所述激光焊接头与所述 激光焊接头在所述焊缝上 的焊点的间距保持为规定的间距H的情况下, 使所述激光焊接头权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 115026430 A 3

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