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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210700114.1 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 深圳市铭镭激光设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道桥头社区立新路2号天佑创客产业 园B栋淇升厂 厂房5号1层、 2层和3层 (72)发明人 万华 王硕硕 巫浩源 王志伟  (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 戴圆圆 (51)Int.Cl. B23K 26/361(2014.01) B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 激光去除毛刺披锋方法、 装置、 设备以及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种激光去除毛刺披锋方法、 装置、 设备以及存储介质, 涉及激光技术领域。 方 法包括: 获取工件图像数据; 将所述工件图像数 据与预设毛刺披锋模板进行匹配, 获得所述工件 图像数据与所述预设毛刺披锋模板的相似度; 若 所述相似度大于或等于预设阈值, 则提取所述工 件图像数据中的毛刺披锋信息; 根据所述毛刺披 锋信息, 控制激光器输出激光束对工件的毛刺披 锋区域进行打标, 使所述工件上的毛刺披锋熔 融, 形成光滑的表面层。 实现了精准去除毛刺披 锋, 避免相似度较小的毛刺披锋被打标, 影响工 件表面的光滑度, 同时减少人工操作, 提高去除 毛刺披锋的工作效率及良品率。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115121956 A 2022.09.30 CN 115121956 A 1.一种激光去除毛刺披锋方法, 其特 征在于, 用于控制设备, 所述方法包括: 获取工件图像数据; 将所述工件图像数据与预设毛刺披锋模板进行匹配, 获得所述工件图像数据与所述预 设毛刺披锋模板的相似度; 若所述相似度大于或等于预设阈值, 则提取 所述工件图像数据中的毛刺披锋信息; 根据所述毛刺披锋信息, 控制激光器输出激光束对工件的毛刺披锋区域进行打标, 使 所述工件上的毛刺披锋熔融, 形成光滑的表面层。 2.根据权利要求1所述的激光去除毛刺披锋方法, 其特征在于, 所述获取工件图像数据 之前, 所述方法还 包括: 获取工件的轮廓信息; 根据所述工件的轮廓信息, 生成X轴与Y轴的运行轨 迹; 控制所述X轴与所述Y轴根据 所述运行轨迹进行运动, 以驱动视觉摄像头采集所述工件 图像数据。 3.根据权利要求1所述的激光去除毛刺披锋方法, 其特征在于, 所述将所述工件图像数 据与预设毛刺披锋模板进 行匹配, 获得所述工件图像数据与所述预设毛刺披锋模板的相似 度之后, 所述方法还 包括: 若所述相似度小于预设阈值, 则禁止所述激光器输出 所述激光束。 4.根据权利要求2所述的激光去除毛刺披锋方法, 其特征在于, 所述将所述工件图像数 据与预设毛刺披锋模板进 行匹配, 获得所述工件图像数据与所述预设毛刺披锋模板的相似 度之后, 所述方法还 包括: 若所述相似度小于预设阈值, 则控制所述X轴与所述Y轴根据所述运行轨迹继续运动, 以驱动所述视 觉摄像头采集所述工件的下一帧工件图像数据。 5.根据权利要求2所述的激光去除毛刺披锋方法, 其特征在于, 所述若所述相似度 大于 或等于预设阈值, 则提取 所述工件图像数据中的毛刺披锋信息之后, 所述方法还 包括: 判断所述激光器的打标区域是否大于或等于毛刺披锋区域; 若所述打标区域是大于或等于所述毛刺披锋区域, 则控制所述X轴与所述Y轴沿所述运 行轨迹运动, 以驱动所述视 觉摄像头采集所述工件的下一帧工件图像数据。 6.根据权利要求5所述的激光去除毛刺披锋方法, 其特征在于, 所述判断所述激光器的 打标区域是否大于或等于毛刺披锋区域之后, 所述方法还 包括: 若所述打标区域小于所述毛刺披锋区域, 则控制所述X轴与所述Y轴固定 于当前位置 。 7.根据权利要求6所述的激光去除毛刺披锋方法, 其特征在于, 所述根据 所述毛刺披锋 信息, 控制 激光器输出激光束对工件的毛刺披锋区域进行打标, 使所述工件上 的毛刺披锋 熔融, 形成光滑的表面层之后, 所述方法还 包括: 控制所述X轴与所述Y轴从所述当前位置沿所述运行轨迹继续运动, 以驱动所述视觉摄 像头采集所述工件的所述下一帧工件图像数据。 8.一种激光去除毛刺披锋装置, 其特 征在于, 所述激光去除毛刺披锋装置包括: 图像获取模块, 用于获取工件图像数据; 图像匹配模块, 用于将所述工件图像数据与预设毛刺披锋模板进行匹配, 获得所述图 像数据与所述预设毛刺披锋模板的相似度;权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115121956 A 2毛刺提取模块, 用于若所述相似度大于或等于预设阈值, 则提取所述图像数据中的毛 刺披锋信息; 毛刺熔融模块, 用于根据所述毛刺披锋信息, 控制激光器输出激光束对工件的毛刺披 锋区域进行打标, 使所述工件上的毛刺披锋熔融, 形成光滑的表面层。 9.一种控制设备, 其特征在于, 包括: 处理器, 存储器以及存储在所述存储器中的激光 去除毛刺披锋程序, 所述激光去除毛刺披锋程序被所述处理器运行时实现如权利要求1 ‑7 中任一项所述激光去除毛刺披锋方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质, 其特征在于, 所述计算机可读存储介质上存储有激光去 除毛刺披锋程序, 所述激光去除毛刺披锋程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7任一项 所述的激光去除毛刺披锋方法。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115121956 A 3

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