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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210556282.8 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人 广州小鹏汽车 科技有限公司 地址 510640 广东省广州市天河区岑村松 岗大街8号 (72)发明人 刘先恩 林平 田政方 张烨  刘晓倩  (74)专利代理 机构 深圳市智圈知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44351 专利代理师 苗燕 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 汽车部件的激光焊接方法、 焊接设备以及车 辆 (57)摘要 本申请涉及一种汽车部件的激光焊接方法、 焊接设备以及车辆。 汽车部件的激光焊接方法应 用于焊接设备, 焊接设备用于焊接汽车拼接板 件, 汽车拼接板件包括第一板体和第二板体, 汽 车部件的激光焊接方法包括: 基于焊接指令, 将 焊接设备的激光器移动至目标焊接位置, 目标焊 接位置表征激光器的激光的聚焦点对应于第一 板体和第二板体的待 连接处, 且激光器的离焦量 处于预设距离范围内; 触发激光器发射激光; 基 于预设工作参数, 控制激光器进行工作; 预设工 作参数至少包括激光器的焊接头的移动参数, 使 焊接头在移动焊接过程中, 聚焦点产生螺旋焊接 轨迹。 在上述焊接方法的应用中, 汽车拼接板件 焊接后的表面质量较好, 线下返工量较少。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114749797 A 2022.07.15 CN 114749797 A 1.一种汽车部件的激光焊接方法, 其特征在于, 应用于焊接设备, 所述焊接设备用于焊 接汽车拼接 板件, 所述汽车拼接 板件包括第一板体和第二板体, 所述方法包括: 基于焊接指令, 将所述焊接设备的激光器移动至目标焊接位置, 所述目标焊接位置表 征所述激光器的激光的聚焦点对应于所述第一板体和所述第二板体的待连接处, 且所述激 光器的离焦量处于预设距离范围内; 触发所述激光器发射激光; 基于预设工作参数, 控制所述激光器进行工作; 所述预设工作参数至少包括所述激光 器的焊接 头的移动参数, 使所述焊接 头在移动焊接过程中, 所述聚焦点产生螺 旋焊接轨迹。 2.如权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述焊接设备还包括连接于所述焊接头的振 镜, 所述预设工作参数包括用于控制所述振镜的振动波 形; 所述基于预设工作参数, 控制所 述激光器进行工作, 包括: 设定所述振镜的振动波形, 所述振动波形用于驱使所述振镜产生双楔形摆动; 基于所述振动波形, 控制所述激光器进行工作。 3.如权利要求2所述的方法, 其特征在于, 所述振动波形包括振镜摆幅以及振动周期, 所述设定所述振镜的振动波形, 包括: 设定所述振镜的振镜摆幅以及振动周期; 基于所述振镜摆幅以及所述振动周期, 控制所述激光器进行工作; 当所述激光器按照 所述振动周期 工作时, 所述激光器的焊接速度大于或等于25毫米每秒且小于或等于30毫米 每秒。 4.如权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述预设工作参数包括出光频率; 所述基于 预设工作参数, 控制所述激光器进行工作, 包括: 设定所述激光器的出光频率, 其中, 所述出光频率的取值大于或等于20赫兹且小于或 等于35赫兹; 基于所述出光频率, 控制所述激光器按照所述出光频率进行工作。 5.如权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述预设工作参数包括所述激光器的出光功 率以及所述激光器的焊接时间; 所述基于预设工作参数, 控制所述激光器进行工作, 包括: 设定所述激光器的出光功率, 其中, 所述出光功率大于或等于1千瓦且小于或等于2千 瓦; 设定所述激光器的焊接时间, 其中, 所述焊接时间大于或等于0.2秒且小于或等于0.7 秒; 控制所述激光器按照所述出功率和所述焊接时间进行工作; 所述激光器焊接完成后得 到的焊缝满足以下条件中的至少一个: 所述焊缝的有效深度大于或等于0.6毫米且小于或 等于1.4毫米, 所述焊缝的有效长度大于或等于8毫米且小于或等于22毫米, 所述焊缝的有 效宽度大于或等于1毫米且小于或等于4毫米, 所述焊缝的抗剪切力大于或等于0.3千牛且 小于或等于1.2千牛。 6.如权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述基于焊接指令, 将所述焊接设备的激光 器移动至目标焊接位置, 包括: 基于焊接指令, 控制所述焊接设备的激光器至初步位置, 所述初步位置表征所述焊接 头初步移动至所述待连接处的位置;权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114749797 A 2获取包含所述待连接处的目标图像; 基于所述目标图像确定所述激光器的离焦量; 若所述离焦量处于所述预设距离范围内, 则确定所述激光器 已处于所述目标焊接位 置。 7.如权利要求6所述的方法, 其特 征在于, 所述方法还 包括: 若所述离焦量在所述预设距离范围外, 获取 所述离焦量与所述预设距离之间的差值; 基于所述差值调整所述激光器的移动 位置, 重复执行获取包含所述待连接处的目标图 像的步骤, 直至所述激光器的离焦量处于所述预设距离范围内。 8.一种焊接设备, 所述焊接设备用于焊接汽车拼接板件, 所述汽车拼接板件包括第一 板体和第二板体, 其特 征在于, 所述焊接设备包括: 激光器, 所述激光器包括焊接头、 激光发射器以及振动模块, 所述振动模块设置于所述 激光发射器至所述焊接头的光路上, 以用于使 所述激光 发射器产生的激光的聚焦点在所述 焊接头移动的过程中产生螺 旋焊接轨迹; 以及 控制器, 电性连接 于所述激光器, 所述控制器 被配置为: 基于焊接指令, 将所述激光器移动至目标焊接位置, 所述目标焊接位置表征所述激光 器的激光的聚焦点对应于所述第一板体和所述第二板体的待连接处, 且所述激光器的离焦 量处于预设距离范围内; 触发所述激光器发射激光; 基于预设工作参数, 控制所述激光器进行工作; 所述预设工作参数至少包括所述焊接 头的移动参数, 使所述焊接 头在移动焊接过程中, 所述聚焦点产生螺 旋焊接轨迹。 9.一种焊接设备, 其特 征在于, 包括 一个或多个处 理器以及存 储器; 一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行, 所 述一个或多个程序配置用于执 行权利要求1 ‑7任一所述的方法。 10.一种车辆, 其特 征在于, 包括: 车架, 以及 车壳, 连接于所述车架, 所述车壳包括汽车拼接板件, 所述汽车拼接板件包括第 一板体 和第二板体, 所述第一板体和所述第二板体通过权利要求1 ‑7任一所述的方法焊接连接形 成所述汽车拼接 板件。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114749797 A 3

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专利 汽车部件的激光焊接方法、焊接设备以及车辆 第 1 页 专利 汽车部件的激光焊接方法、焊接设备以及车辆 第 2 页 专利 汽车部件的激光焊接方法、焊接设备以及车辆 第 3 页
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