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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210648346.7 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 深圳泰德激光技术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道麻岭社区科研路9号比克科技大厦 401M-2 (72)发明人 刘航 张晓彬 杨玉松 周小亮  陈强 朱昱畡 盛辉 周学慧  张凯  (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 孔德丞 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 极耳切割方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种极耳切割方法、 装置、 设 备及存储介质, 涉及激光技术应用领域。 方法用 于在基材上切割出极耳, 基材通过卷绕机沿预设 方向输送, 方法包括: 获取极耳的轮廓信息以及 卷绕机的运行速度与输送方向; 根据卷绕机的运 行速度, 确定振镜系统在输送方向上的主运动参 数; 根据轮廓信息, 确定振镜系统在卷绕机的输 送平面上的偏移运动的偏移运动参数, 偏移运动 的方向垂直于输送方向; 根据主运动参数与 偏移 运动参数, 确定振镜系统的复合运动参数; 控制 振镜系统以复合运动参数进行移动, 以使激光器 发出的激光束在基材上形成的切割光斑根据复 合运动参数移动进行切割, 得到极耳。 实现了激 光束对基材的连续不间断的切割, 提高了激光加 工极耳的效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114985970 A 2022.09.02 CN 114985970 A 1.一种极耳切割方法, 其特征在于, 用于在基材上切割出极耳, 所述基材通过卷绕机沿 预设方向输送; 所述方法包括: 获取极耳的轮廓信息以及所述卷绕机的运行速度与输送方向; 根据所述卷绕机的运行速度, 确定振镜系统在所述输送方向上的主运动参数; 根据所述轮廓信 息, 确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的偏移运动的偏移 运动参数, 所述偏移运动的方向垂直于所述输送方向; 根据所述主运动参数与所述偏移运动参数, 确定所述振镜系统的复合 运动参数; 控制所述振镜系统以所述复合运动参数进行移动, 以使激光器发出的激光束在所述基 材上形成的切割光斑根据所述复合 运动参数移动进行切割, 得到所述极耳。 2.根据权利要求1所述的极耳切割方法, 其特 征在于, 所述获取极耳的轮廓信息, 包括: 获取基材信息; 根据所述基材信息, 确定多个极耳的切割位置, 所述切割位置包括多条垂直切割位置 与多条水平切割位置; 根据多条所述垂直切割位置与多条所述水平切割位置, 确定所述极耳的所述轮廓信 息, 所述轮廓信息包括多条垂直轮廓信息与多条 水平轮廓信息 。 3.根据权利要求2所述的极耳切割方法, 其特征在于, 所述轮廓信 息为所述垂直轮廓信 息; 所述根据 所述轮廓信 息, 确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的偏移运动的 偏移运动参数, 包括: 根据所述垂直轮廓信 息, 确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的所述偏移运 动的所述偏移运动参数。 4.根据权利要求2所述的极耳切割方法, 其特征在于, 所述轮廓信 息为所述水平轮廓信 息; 所述根据 所述轮廓信 息, 确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的偏移运动的 偏移运动参数, 包括: 根据所述水平轮廓信 息, 确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的所述偏移运 动的所述偏移运动参数为0; 根据所述主运动参数与所述偏移运动参数, 确定所述振镜系统的复合 运动参数, 包括: 根据所述主运动参数, 确定所述振镜系统的所述复合 运动参数。 5.一种极耳切割 装置, 其特征在于, 用于在基材上切割出极耳, 所述基材通过卷绕机沿 预设方向输送, 所述装置包括: 信息获取模块, 用于获取极耳的轮廓信息以及卷绕机的运行速度与输送方向; 主运动模块, 用于根据所述卷绕机的运行速度, 确定振镜系统在所述输送方向上的主 运动参数; 偏移运动模块, 用于根据所述轮廓信息, 确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面 上的偏移运动的偏移运动参数, 所述偏移运动的方向垂直于所述输送方向; 复合运动模块, 用于根据所述主运动参数与所述偏移运动参数, 确定所述振镜系统的 复合运动参数; 极耳切割模块, 用于控制所述振镜系统以所述复合运动参数进行移动, 以使激光器发权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114985970 A 2出的激光束在所述基材上形成的切割光斑根据所述复合运动参数移动进 行切割, 得到所述 极耳。 6.一种极耳切割设备, 其特 征在于, 所述极耳切割设备包括: 卷绕机, 所述卷绕机用于沿预设方向输送基材; 激光器, 所述激光器用于 输出激光束; 振镜系统, 所述振镜系统与所述激光器连接, 用于将所述激光束传输至所述基材上, 并 控制所述激光束在所述基材 上的移动路径; 控制设备, 所述控制设备与所述振镜系统连接, 所述控制设备包括处理器和存储器, 所 述存储器上存储有极耳切割程序, 所述极耳切割程序被所述处理器执行时, 实现如权利要 求1至4中任一项所述的极耳切割方法。 7.根据权利要求6所述的极耳切割设备, 其特征在于, 所述激光器的切割参数包括: 脉 冲宽度为120ns, 脉冲发射能量 为0.15mj。 8.根据权利要求7所述的极耳切割设备, 其特征在于, 所述切割参数还包括: 切割速度 为1000~2000mm/s, 切割频率 为2000kHz。 9.根据权利要求6所述的极耳切割设备, 其特 征在于, 所述极耳切割设备还 包括: 编码器, 所述编码器与所述控制设备连接, 用于实时采集所述卷绕机的运行速度, 并将 所述运行速度发送至所述控制设备。 10.一种计算机可读存储介质, 其特征在于, 所述存储介质上存储有计算机程序, 所述 计算机程序被一个或多个处理器执行, 以实现如权利要求 1至4中任一项 所述的极耳切割方 法。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114985970 A 3

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